MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[quadkiller]

sei un grande funziona senza errori di calibrazione e senza errori i2c risolto dovevo controllare il retro della scheda arduino

Dovevi guardare le connessioni sul sito di Arduino e ti risparmiavi un po' di nervoso

[diegocibernetico]

Buongiorno a tutti e buon ferragosto
(spero di essere nella sezione giusta) dopo varie ricerche e varie prove di volo non sono ancora riuscito a sistemare per bene i pid e la modalita ANGLE di multiwii.
Il problema principale sta nel fatto che una volta attivata la modalità ANGLE il quad si inclina molto a destra e indietro.
Leggendo varie guide ho apportato la trimmatura all'accelerometro, ma anche se ho provato varie volte (e intendo vari giorni) il quad continua a driftare e devo correggere l'assetto con gli stick.
A questo punto ho cominciato ad arrendermi e volevo chiedere se qualche anima pia fosse diponibile ad aiutarmi di persona nei prossimi mesi.
Quasi dimenitcavo sono di Trento
Mille grazie a tutti in anticipo

[mattia galimberti]

Come hai montato la fc sul multirotore?

Se é anche solo leggermente inclinata allora é normale che mettendo il quad in angle questo drifti via, in quanto la fc cerca di tornare "in bolla".

[diegocibernetico]

La FC è attaccata con dello nastro biadesivo, per ridurre le vibrazioni, logicamente sono stato il più attento possibile che sia stata livellata.
Giusto per info prima era attaccata con delle fascette ben strette che rendevano il quad abbastanza instabile.

[mattia galimberti]

le fascette non sono per nulla una buona soluzione, molto meglio il biadesivo.
una domanda: questo biadesivo che hai usato è un materiale che assorbe le vibrazioni tipo i mounting pad di hk o è il classico nastro?

secondariamente, il problema può anche dipendere dai pesi non bilanciati a bordo del quadricottero..se sostieni che tende a andare indietro a sx forse è perchè in quella zona è concentrato più peso.
prova a prendere in mano il quadricottero con due dita dal suo baricentro in modo da poter vedere se pende.

[TermicOne]

Buongiorno a tutti e buon ferragosto
(spero di essere nella sezione giusta) dopo varie ricerche e varie prove di volo non sono ancora riuscito a sistemare per bene i pid e la modalita ANGLE di multiwii.
Il problema principale sta nel fatto che una volta attivata la modalità ANGLE il quad si inclina molto a destra e indietro.
Leggendo varie guide ho apportato la trimmatura all'accelerometro, ma anche se ho provato varie volte (e intendo vari giorni) il quad continua a driftare e devo correggere l'assetto con gli stick.
A questo punto ho cominciato ad arrendermi e volevo chiedere se qualche anima pia fosse diponibile ad aiutarmi di persona nei prossimi mesi.
Quasi dimenitcavo sono di Trento
Mille grazie a tutti in anticipo

Il modello in ACRO vola bene? In ANGLE hai fatto la procedura per trimmare il modello: attenzione che occorrono diversi colpetti di stick per avere effetto ed eliminare il drift.

[diegocibernetico]

Allora, il nastro è biadesivo il più spesso che ho trovato al supermercato.
Sempre cercando ho scoperto che potevo mettere un bel filtro passa basso sul MPU6050 e lo fissato a 42hz (in effetti un bel po basso) ma devo dire che adesso vola perfettamente in ACRO e dopo due minuti di trimmaratura dell'accelerometro anche la funzionalità ANGLE è diventata perfetta.
Ho notato anche un miglioramento nella durata della batteria speriamo
Domani faccio altre prove vi tengo aggiornati

[diegocibernetico]

Buonasera,
Intanto grazie dell'aiuto e della disponibilità.
Ora il quad funziona a meraviglia ho trimmato abbastanza il BARO e mantiene la quota con uno scarto di circa 20cm. Dopo aver fatto questo ho deciso di provare il GPS e una volta attivato il quad impazzisce con il mantenimento della quota e la posizione non è per nulla precisa... Non riesco a capire da dove possa provenire il problema... :confused:
La schedina è la Crius AIO pro v2 e il GPS è un U-BLOX v6 (se non erro).
Ancora Grazie e buona serata

[quadkiller]

Buonasera,
Intanto grazie dell'aiuto e della disponibilità.
Ora il quad funziona a meraviglia ho trimmato abbastanza il BARO e mantiene la quota con uno scarto di circa 20cm. Dopo aver fatto questo ho deciso di provare il GPS e una volta attivato il quad impazzisce con il mantenimento della quota e la posizione non è per nulla precisa... Non riesco a capire da dove possa provenire il problema... :confused:
La schedina è la Crius AIO pro v2 e il GPS è un U-BLOX v6 (se non erro).
Ancora Grazie e buona serata

Il gps ha la precisione di un paio di metri, poi devi assicurarti che il mag non subisca interferenze elettromagnetiche.

[diegocibernetico]

Ok, dopo verifico il Mag speriamo bene.
Grazie mille

[giacomo.bonatti]

problema lettura dati GY-80

salve a tutti, sto costruendo un quadricottero con multiwii (2.2) + GY-80.. sto provando arduino (pro mini) + imu con Multiwiiconf, ma ho notato una cosa che non mi piace.. Il parametro ALT va per conto suo.. posto una foto con GY-80 completamente fermo (appoggiato su scrivania), inoltre come potete notare le varie linee sul grafico non hanno un andatura lineare come potrei aspettarmi da un sensore fermo, ma variano da sole (anche se di poco). Cosa può comportarmi questo comportamento? è normale? la imu è danneggiata? Grazie a tutti, complimenti per il forum!

[system450]

Il parametro ALT va per conto suo.. posto una foto con GY-80 completamente fermo (appoggiato su scrivania)

Perché tutto il resto va bene ?
Guarda pitch e roll !
La scheda è orizzontale sul tavolo ?
Hai effettuato la taratura degli accelerometri ?

[giacomo.bonatti]

era appoggiato su scrivania non ho detto che era orizzontale comunque ora l'ho messo orizzontale (o quasi).. ma la taratura degli accelerometri non va fatta in volo?

[Aduken]

Quesito: tutti i comandi sono ok tranne lo yaw che è tremendamente lento ed in volo devo dargli giù tutto per farlo girare....
Cosa devo modificare?

[system450]

ma la taratura degli accelerometri non va fatta in volo?

La taratura degli accelerometri va fatta con la scheda più in bolla possibile e ferma immobile.

Il parametro alt dipende dal barometro. E' normale che sia un po' ballerino. Il barometro ha un margine di errore.
Che tipo di barometro è ?
Ad esempio sulle schede aio pro è un tipo più nuovo e più preciso rispetto alle vecchie multiwii se.