Originariamente inviato da arnaldo
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inoltre in fpv credo che serva un modello molto morbido per poterci volare...infatti pensavo di addolcire tutti i valori...
poi qualcuno
che conosciamo entrambi mi aveva detto che con il ciclo a 6000(nk + wm+) i valori su pid sarebbero stati piu bassi rispetto a quelli a 3000(solo wm+) è vero o no?
![:fiu:](https://www.dronerc.it/forum/core/images/smilies/fiu.gif)
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