infatti ad un WM+ originale servono i 5v dal d12 poiche' se va in stallo il bus i2c con questo piedino l'arduino e' capace di resettare il wm+ e ripristinare il funzionamento del bus i2c ,
MultiWii additional HOWTO overview - RC Groups
qua' gli schemi originali dove si tratta wm+ originali ......
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