Salve
avrei bisogno di un piccolo aiuto e suggerimento sul come risolvere un problemino..
Ero fermo alla versione 2, ieri sera ho aggiornato alla 2.2
ho una configurazione X su arduino 2009, con imu sirius.
Sal configuratore tutti i sensori vengono letti e riportano valori corretti, se il quad è fermo immobile, non ho oscillazioni nelle letture, anche l'altimetro è abbastanza stabile.
Ma.. come armo i motori, il motore in basso a sinistra ha un valore decisamente più alto degli altri, il valore non è simile nemmeno al motore in alto a destra, per cui escluso un segnare sullo yaw, anche scuotento il quad, sembra che quel valore sia sempre fuori scala, non riesco a farlo scendere...
Avete qualche suggerimento?
avrei bisogno di un piccolo aiuto e suggerimento sul come risolvere un problemino..
Ero fermo alla versione 2, ieri sera ho aggiornato alla 2.2
ho una configurazione X su arduino 2009, con imu sirius.
Sal configuratore tutti i sensori vengono letti e riportano valori corretti, se il quad è fermo immobile, non ho oscillazioni nelle letture, anche l'altimetro è abbastanza stabile.
Ma.. come armo i motori, il motore in basso a sinistra ha un valore decisamente più alto degli altri, il valore non è simile nemmeno al motore in alto a destra, per cui escluso un segnare sullo yaw, anche scuotento il quad, sembra che quel valore sia sempre fuori scala, non riesco a farlo scendere...
Avete qualche suggerimento?
Commenta