Nuova Control Board da HobbyKing! KK2

[greyhunter147]

Sto settando la scheda KK2 con i suggerimenti che ho ricevuto sul forum e dalle varie guide.

Non ho esattamente capito come settare però il PGain e l'IGain del solo YAW

Potreste darmi gentilmente un suggerimento ?

Per lo YAW il test da eseguire è il seguente:
Mettere in hovering ad almeno 2m da terra e stabilizzare il multi, effettuare una decisa e continua rotazione di 90° (a destra o sinistra...è uguale).
Se il Pgain fosse troppo Alto noterete che il multi prende quota nella manovra e/o tende a scomporsi. Come per gli altri P più lo si alza più è reattivo nell'esecuzione del comando.
PS. un Pgain basso oltre alla lentezza di esecuzione può generare perdita di quota, mentre se troppo alto crea le classiche vibrazioni "veloci".
Se l'Igain fosse troppo Basso, al termine della rotazione (quando rilasciate lo stick), tenderà a continuare la rotazione o ritornerà indietro. Alzate finchè non starà bloccato

[IMEIV]

ti posto qualcosa che a me è stato mooolto utile .....

""Prima si intendeva di azzerare l'Igain, in quanto con Igain 0 il limit non inflenza.
In pratica il P è la reattività o prontezza del multi al comando dato, il Limit è la massima potenza (o quantità di comando) che potrà utilizzare.
invece l' I è la prontezza con cui compeserà il comando dato (interrompendo il movimento che gli hai dato)...tipo il freno motore di un'auto quando rilasci l'acceleratore.
PS. con Igain ottimale il multi deve rimanere nella posizione assegnata, cioè se lo inclino di 30° dovrà rimanerci fino a chè non interverremo noi, se tenta di rilivellarsi è troppo basso""
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""Non è molto difficile una volta che entri nell'ordine di idee...provo a spiegartelo così:
Come sai i vari Gain , sia P che I , sono la reattività della scheda ai movimenti dei tuoi stick, ma puoi anche considerarli il "ritardo" con cui reagisce la scheda. Ovviamente più il gain è basso più cè ritardo nell'esecuzione del comando. Il "P" è il comando Positivo, quello cioè che impartisci tu con gli stick, "I" invece è il comando Negativo, quello impartito dalla scheda per compensare quello che hai precedentemente dato con gli stick (P).
I vari limit, sia "P" che "I", indicano quanta forza la scheda può usare per eseguire il comando (P) e quanta per fermarlo (I)
Lo stick scaling invece non è altro che un dual rate della scheda, ovvero un riduttore del comando della radio. Se sull'elevatore avete dato 20, se date cabra o picchia a tutto comando, la scheda ve ne darà solo il 20%.

Da qui basta seguire la guida postata da Venomancer (che si trova anche su HK) e valutare come si comporta il multi in volo di volta in volta. Inutile che vi dica che dovrete fare molti decolli e atterraggi, segnatevi tutte le modifiche che fate, così potrete tornare al punto di partenza o di miglior funzionamento.
Un consiglio, mentre fate i vari settaggi, non usate dualrate e/o esponenziale da radio , vi confonderà solo i movimenti e quindi i settaggi. Una volta ben settato potrete inserirli per avere un volo più tranquillo.""

un grazie a greyhunter147 e venomancer per le utili info! bella regà!

Per lo YAW il test da eseguire è il seguente:
Mettere in hovering ad almeno 2m da terra e stabilizzare il multi, effettuare una decisa e continua rotazione di 90° (a destra o sinistra...è uguale).
Se il Pgain fosse troppo Alto noterete che il multi prende quota nella manovra e/o tende a scomporsi. Come per gli altri P più lo si alza più è reattivo nell'esecuzione del comando.
PS. un Pgain basso oltre alla lentezza di esecuzione può generare perdita di quota, mentre se troppo alto crea le classiche vibrazioni "veloci".
Se l'Igain fosse troppo Basso, al termine della rotazione (quando rilasciate lo stick), tenderà a continuare la rotazione o ritornerà indietro. Alzate finchè non starà bloccato

Grazie. Appena smette di tirare questo vento disumano vado riprovare.

[pragamichele]

kk 2.1?
Hobbyking KK2.1 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA

[alexpilotino]

kk 2.1?
Hobbyking KK2.1 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA

L'ho appena vista anche io, ecco perchè avevano fatto finire le scorte della kk2.0
Chissa quali migliorie avranno apportato?
Leggo che l'hanno dotato di un buzzer di allarme ed una nuova funzione auto-level
Il prezzo è rimasto invariato

[Skud85]

L'ho appena vista anche io, ecco perchè avevano fatto finire le scorte della kk2.0
Chissa quali migliorie avranno apportato?
Leggo che l'hanno dotato di un buzzer di allarme ed una nuova funzione auto-level
Il prezzo è rimasto invariato

C'è scritto, hanno messo nuovi sensori ancora piu precisi e non bisogna piu saldare per far leggere la tensione delle batterie adesso lo fa direttamente tramite l'apposita spinetta.. Il buzzer invece gia era presente anche nella vecchia

[Wally rc plane]

Bellissima !!!!
Stavo aspettando che rimetessero in stok la vecchia 2,0 ma questa si direbbe migliore.

Ma ci vuole il suo software 2,1 oppure bastano quelli per kk2,0? mi sembra di no perché sul mio prossimo quadricoso mi piacerebbe vedere l'ssg gimbal come va con questa 2,1
Grazie per le risposte
Ciao!

[Pholos]

I firmware per la 2.0 non girano sulla 2.1, e leggendo in fondo alle caratteristiche c'è una nota con due asterischi sembra già disponibile un aggiornamento 1.6 (mi vien da pensare che il grosso del codice è comune alle due versioni, differiscono solo per le istruzioni specifiche per l'hardware ovviamente diverso)

[Jvan83]

Wella

Allora a qualcuno è arrivata questa kk2.1?
Adesso che torna l inverno ho un po di tempo x migliorare il quadri, credo che mi serva il gps,
Dite che non lo metteranno col professore più potente?

Se no devo passare a megapirate ma non ci capisco niente e questa kk è facilissima da far volare...

[Wally rc plane]

I firmware per la 2.0 non girano sulla 2.1, e leggendo in fondo alle caratteristiche c'è una nota con due asterischi sembra già disponibile un aggiornamento 1.6 (mi vien da pensare che il grosso del codice è comune alle due versioni, differiscono solo per le istruzioni specifiche per l'hardware ovviamente diverso)

Grazie per la risposta

Ah ok ho capito starò senza gymbal per ora ,e poi vedo

[Venomancer]

è solo una rev questa kk2.1, non vi aspettate niente di che
hanno aggiunto alcune funzionalità hardware utili (che già si potevano fare, sia LED sia lettura volts), bisogna vedere come saranno i nuovi acc e gyro.
già la kk2.0 se ben settata vola molto bene, ma siamo al limite di una scheda con soli acc e gyro, i miracoli non si possono fare

[il_coje]

Buonasera a tutti,
mi sto addentrando anch'io nel mondo dei multirotori e visto questo post vi faccio una domanda. Premesso che sto costruendo un quad con KK2.0 al seguito, ferma con firmware v. 1.2.
Avrei intenzione di aggiornare la suddetta schedina alla versione finale, ed ecco la domanda: Secondo voi, come programmatore usb, questo USBASP USB ISP Programmer & Cable & Converter AVR ATMEL | eBay può andare?

Putroppo quello di hobbyking è sempre in BK

Fatemi sapere se servono altri dettagli e grazie in anticipo per le risposte belle e brutte

Marco.

[vernavideo]

I firmware per la 2.0 non girano sulla 2.1, e leggendo in fondo alle caratteristiche c'è una nota con due asterischi sembra già disponibile un aggiornamento 1.6 (mi vien da pensare che il grosso del codice è comune alle due versioni, differiscono solo per le istruzioni specifiche per l'hardware ovviamente diverso)

Non so se la KK2.1 non e' compatibile con fw kapkunvattelapesca precedenti alla 1.6. In ogni caso confermo che l' 1.6 funziona benissimo sulla kk 2.0. Cambiano alcuni menu e ho l'impressione che l'autolevel sia migliorato - ma facile che sia effetto placebo.

Ciao,
Stefano

[il_coje]

Buonasera a tutti,
mi sto addentrando anch'io nel mondo dei multirotori e visto questo post vi faccio una domanda. Premesso che sto costruendo un quad con KK2.0 al seguito, ferma con firmware v. 1.2.
Avrei intenzione di aggiornare la suddetta schedina alla versione finale, ed ecco la domanda: Secondo voi, come programmatore usb, questo USBASP USB ISP Programmer & Cable & Converter AVR ATMEL | eBay può andare?

Putroppo quello di hobbyking è sempre in BK

Fatemi sapere se servono altri dettagli e grazie in anticipo per le risposte belle e brutte

Marco.

Scusate non aveva preso il link... Intendo questo USBASP USB ISP Programmer & Cable & Converter AVR ATMEL | eBay

[arimecomix]

Scusate non aveva preso il link... Intendo questo USBASP USB ISP Programmer & Cable & Converter AVR ATMEL | eBay

Ciao, io ho lo stesso identico con adattatore a 6 pin (quello dovrai usare) e va benissimo

[il_coje]

Ciao, io ho lo stesso identico con adattatore a 6 pin (quello dovrai usare) e va benissimo

Mitico grazie!!