Nuova MultiWii/Megapirate ALL IN ONE PRO v1.0

[cronalex]

Si. Nel week end inizio a preparare i pacchetti e posto la lista aggiornata.

gentilissimo

[ClaudioALPHA21]

baro

Per chi non vuole "tormentare" Bandit ricordo la mia vecchia (Multiwii) ed ancora attuale (MPNG) soluzione economica:
10 mm di tubetto termoretraibile diametro 8 mm
calza perfettamente sui baro delle Crius (AIOPro e Lite)
una goccia di ciano all'esterno
all'interno, pressata, un pezzettino di spugna a cellule aperte (basta soffiarci per vedere se sono aperte).
Claudio

[TermicOne]

Si. Nel week end inizio a preparare i pacchetti e posto la lista aggiornata.

...fatti pagareeeeee

[saviothecnic]

Domanda io sto aggiornado il mio Multirotore da KK a MultiWii tipo questa in topic
Dove ci sta anche il Baro ma a me tutto è poi chiuso uso un porta CD con relativa cappotta anche in questo caso serve questa spuengetta
o voi la usate perche tutti voi volate senza cappottina sopra elettronica ?

Grazie

[AjKRC]

Io ho adottato la soluzione di Claudio utilizzando un tubetto plastico delle giuste dimensioni e fa il suo lavoro! comunque i lavori di bandit non finiranno mai di stupirmi! Complimenti davvero!

[bandit]

Ordini per capsule

Ecco chi fino ad oggi mi ha fatto la richiesta:

Nick:

CRONALEX
MIMMOK4
BLACKFEDE
DEA90 (n.2)
RFALE

riktor dovrebbe averla già ricevuta.

Conto di spedirle lunedì via prioritaria.

[riktor]

Ecco chi fino ad oggi mi ha fatto la richiesta:

Nick:

CRONALEX
MIMMOK4
BLACKFEDE
DEA90 (n.2)
RFALE

riktor dovrebbe averla già ricevuta.

Conto di spedirle lunedì via prioritaria.

Conti male perché quella Tonna della ragazza mia si è dimenticata, domani dovrei averla

[ClaudioALPHA21]

Barometro

Domanda io sto aggiornado il mio Multirotore da KK a MultiWii tipo questa in topic
Dove ci sta anche il Baro ma a me tutto è poi chiuso uso un porta CD con relativa cappotta anche in questo caso serve questa spuengetta
o voi la usate perche tutti voi volate senza cappottina sopra elettronica ?

Grazie

Come noto il barometro viene utizzato dal multicoso per mantenere una quota costante.
Legge la pressione assoluta campionandola continuamente e leggendone il valore in intervalli di tempo la cui frequenza è proporzionale alla rapidità di reazione della scheda e con una precisione proporzionale alla precisione di intervento.
Un aumento di pressione viene letto come una diminuzione di quota e viceversa.
Basta ricordare che 1 metro di perdita di quota corrisponde a circa 11 Pa in più (1Pascal=1/100.000 Atm).
Poiché la lettura è fatta con una capsula che in AIOPro ha un forellino nella parete superiore, paradosalmente se la scheda subisce un veloce moto ascensionale, la pressione dinamica che investe la capsula, viene vista come una “perdita di quota”.
Basta provare, a GUI inserita, a soffiare sulla capsula per verificare la variazione della lettura.
Ora se la scheda e quindi anche la capsula è isolata dall’ambiente non è in grado di leggere correttamente la pressione esterna.
Al limite, se fosse “perfettamente” isolata, non leggerebbe alcuna variazione ma anche se l’apertura di collegamento con l’esterno fosse troppo piccola (o il volume del polmone molto grosso) alla corretta equilibratura si contrapponerebbero perdite di ingresso/uscita dal polmone dette “perdite di carico”.
Per contro lasciandola libera verrebbe influenzata dall’aria in movimento a causa del moto relativo, del vento locale, delle turbolenze indotte dalle eliche.
Ecco perché la migliore soluzione dal punto di vista aeraulico è quella di inserirla in un camino i cui bordi siano superiori al livello del forellino di apertura (evita i flussi orizzontali) ma dotato di uno smorzatore a bassa perdita di carico (spugnetta a cellule aperte).
Se poi tutta la scheda è contenuta in una campana basta che questa sia abbastanza aperta sotto (appunto una “campana”). Magari qualche foro generoso sul fondo della scatola porta CD…
Claudio

[saviothecnic]

Se poi tutta la scheda è contenuta in una campana basta che questa sia abbastanza aperta sotto (appunto una “campana”). Magari qualche foro generoso sul fondo della scatola porta CD… Claudio

Miiiiii ho letto Arabo per tutta la prima parte
Scusa la mia ignoranza in materia ma fortuna alla fine ho capito
posso metterla la capottina ma devo forarla di sotto e di lato esatto
Magari poi posto una foto cosi vediamo se ho capito come e dove forarla
per avere un coretta lettura del barometro.

[saviothecnic]

La 1317. E' andata subito alla grande. Bisogna ancora lavorare sul gps. Pitch, roll e yaw sono di default. Ho cambiato solo l'ALT e il gpshold (Pos e Posr). Filtri disattivati.

Scusa Bandit tre curiosità

La prima nella guida che versione di MultiWii hai usato ?

Perche io stavo provando con la MultiWii 2.1 e il parametro
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY sta a riga 874 e non 975 come nella guida

Due
volevo partire con il paragafo
10.1 ACRO ANGLE E TRIM ACCELEROMETRI
Ma non ho trovato corripondenza nella GUI per configurazione base (ACRO)

Tre
Poi di default a me è tutto a 0 infatti muovevo il multirotore senza eliche
e non vedevo contrasti poi ho messo come i settaggi che ho letto in questa
tua immagine ed ho incominciato ad avere un po di risposta ma aspetto
ancora a montare le eliche che non sono sicuro che sia la via esatta

Comunque questa tua guida mi sta restando veramente molto utile peccato per questi punti che non trovo in comune sopratutto nella sezioe GUI 5) Modi di volo

[bandit]

Nella guida è la 1240 (vd par 4)

in ACRO hai tutto disattivato.

LA tua gui non credo sia quella "ufficiale", non troverai corrispondenze con la guida.

Scaricati la dev 1249 o 1317 all'interno c'è la GUI riportata nella guida.

[saviothecnic]

Nella guida è la 1240 (vd par 4)
in ACRO hai tutto disattivato.
LA tua gui non credo sia quella "ufficiale", non troverai corrispondenze con la guida.
Scaricati la dev 1249 o 1317 all'interno c'è la GUI riportata nella guida.

Si la gui che usavo io ho presa qui

Downloads - mw-wingui - Windows GUI for MultiWii - Google Project Hosting

Ok credevo non conveniva usare le DEV poco sicure
Ma se mi dici che vanno bene allora tiro giu la 1317
quella prima non hanno levata dalla dir ufficiale

Come parametri iniziali posso copiare i tuoi o come mi coviene partire ?

Grazie

[bandit]

i miei sono quasi tutti di default ... se il quadri è fatto bene ... vanno bene.

piccolo OT: mi sono appena preso una arduflyer e una MWii SEV2 da mettere sul mini-H al posto della KK che fa i capricci. speriamo spediscano prima del 7 ... ormai so completamente quadri-malato... .

PS spedite oggi le capsule. Fatemi sapere.

[riktor]

i miei sono quasi tutti di default ... se il quadri è fatto bene ... vanno bene.

piccolo OT: mi sono appena preso una arduflyer e una MWii SEV2 da mettere sul mini-H al posto della KK che fa i capricci. speriamo spediscano prima del 7 ... ormai so completamente quadri-malato... .

PS spedite oggi le capsule. Fatemi sapere.

A me giunta sabato sera, montata domenica mattina.
Con i tuoi valori di pid effettivamente resta più o meno entro 50cm circa anche se a volte perde parecchio.
Sto letteralmente impazzendo per il gps hold, non ne viole sapere

[saviothecnic]

i miei sono quasi tutti di default ... se il quadri è fatto bene ... vanno bene

Non ho capito di default che valori Ha ?????
Forse nella DEV e diverso oggi provo ma con la MultiWii 2.1
di default era tutto a 0 e il Multirotore non dava nessuna regolazione di compensazione a sollecitazioni imposte al multirotore.

Piccolo OT Sul mio attuale multimotore ho 4 KD A22-20L Brushless Outrunner Motor
Dato che ne dovrei fare uno simile per un amico
e questi motori sono BK da una vita
KD A22-20L Brushless Outrunner Motor
Sapresti consigliarmi un motore di analoga potenza dovrei alzarci
il Multirotore + una G9 diciamo 1Kg di peso più il suo che e circa 900g
Ipotizziamo peso in volo totale tra i 2 e 2,5Kg

Come Batterie uso le Life 123 attualmente un pacco 3S 9,9V
ma vorrei usare un pacco 4S quindi possibilmente motori che reggano 14V

Grazie