Nuova MultiWii/Megapirate ALL IN ONE PRO v1.0

[bandit]

50cm sembrano un po' troppi. Io stavo entro i 20. Io non credo che migliori la situazione rispetto alle spugne tradizionali però è più ordinata.

Cos'ha che non va il gps hold? Quando lo attivi il quad ha una reazione brusca?

[riktor]

50cm sembrano un po' troppi. Io stavo entro i 20. Io non credo che migliori la situazione rispetto alle spugne tradizionali però è più ordinata.

Cos'ha che non va il gps hold? Quando lo attivi il quad ha una reazione brusca?

A parte che traballa leggermente. Poi lo attivo e per poco resta effettivamente in un cerchio di circa 50-70cm poi di punto in bianco scassa e se ne va per fatto suoi di oltre 4-5m..

[bandit]

abbassa i pid. se parte spiralando era quello che faceva a me. Togli integrativo ed abbassa parecchio il derivativo. Devi rovesciare la situazione. Cerca di avere un quad che non sta proprio sul punto ma ci gironzola intorno (2-3m) senza partire per la tangente.
Poi piano piano (0.01-0.02 a botta) aumenta P fino a quando è un po' più preciso. A quel punto aumenti D.
Se non hai il baro che funziona a dovere meglio se la quota la gestisci tu fino a quando non ottieni pid decenti con il gps.

[riktor]

Ma tutto ciò su quali valori?
Gps? Position? Navigation?

[bandit]

Scusa, POS e POSR. Considera che POS è una VELOCITA' (se ho capito bene) e POSR sono i classici valori di PID. Quindi POS la lascerei invariata (magari abbassala un pelo) e vai solo con POSR. Per adesso trascura NAV.

Ovviamente e FONDAMENTALE che in LEVEL stia fermo visto che deve essere attivo. Se non è (quasi) fermo lascia perdere il GPS.

Ti conviene leggere il documento di EOSbandi nello sticky di termicone.

Ho trapiantato la crius sul mini-H. Per il baro ho dovuto rifare, ovviamente, i pid. Ci sono volute due lipo, però ora tiene bene anche questo. Ho abbassato di parecchio D, da 32 a 20 e P da 6.1 a 4.6. e I da 0.031 a 0.025. Nel traslato perde un paio di metri, ma sono senza cappottina e può darsi che il baro si incasini alla grande; però quando lo fermo e lo metto in hovering riprende la quota che aveva inizialmente. Tutto questo in assenza di vento. Con il vento è un casino.

[bandit]

Sono contento. Trapiantato anche il gps sul mini quad e si comporta egregiamente. Ho abbassato di 0.2 il NAVP e pare oscilli di meno mentre naviga verso la home. Con il quad piccolo poi i test mi danno meno ansia.
L'ho allontanato varie volte di un centinaio di metri, in pratica non capivo più come era messo, attivato il gpshome ed è tornato fedele a casa... fa una curva abbastanza stretta intorno alla home per riposizionarsi con la prua originale e lì rimane ...

Domanda per i più esperti. L'expo sul throttle viene utilizzato anche dal baro?

[riktor]

seguendo i tuoi suggerimenti sto più o meno riuscendo piano piano ad avere un gps hold degno di questo nome.
Prima che finissi la batteri avevo un errore alquanto gestibile di 2-3m al massimo ma ancora continuava a giare in tondo.

Nulla di nuovo per quanto riguarda il barometro dato che non ci ho lavorato

[bandit]

in level (ANGLE) è stabile? Quale modalità GPS hai attivato? quella con protocolla NMEA o Ublox?

[riktor]

in level (ANGLE) è stabile? Quale modalità GPS hai attivato? quella con protocolla NMEA o Ublox?

Si, in angle è stabile.
Protocollo ublox

[dea90]

spedite oggi le capsule. Fatemi sapere.

arrivati! grazie ancora

[bandit]

Mi raccomando, non incollateli in maniera permanente.

sarebbe interessante sapere se il baro usa l'esponenziale sulla manetta. Potrebbe aiutare parecchio.

[simone76]

sarebbe interessante sapere se il baro usa l'esponenziale sulla manetta. Potrebbe aiutare parecchio.

l'esponenziale interviene solo sul comando RC in ingresso, non interagisce coi sensori in alcun modo

static int16_t lookupThrottleRC[11];// lookup table for expo & mid THROTTLE

  tmp = constrain(rcData[THROTTLE],MINCHECK,2000);
  tmp = (uint32_t)(tmp-MINCHECK)*1000/(2000-MINCHECK); // [MINCHECK;2000] -> [0;1000]
  tmp2 = tmp/100;
  rcCommand[THROTTLE] = lookupThrottleRC[tmp2] + (tmp-tmp2*100) * (lookupThrottleRC[tmp2+1]-lookupThrottleRC[tmp2]) / 100; // [0;1000] -> expo -> [MINTHROTTLE;MAXTHROTTLE]

[simone76]

... comunque preferivo i connettori sdraiati della AIO PRO V1 a quelli verticali della V2, e che noia dovere rivedere l'installazione effettuando l'upgrade.

[blackfede]

E' arrivata ieri la capsula per il barometro, grazie sei stato davvero gentilissimo!
Non vedo l'ora di provarla. Per attaccarla potrebbe bastare un pochino di biadesivo?
Fede

[ahpaolo]

Ciao a tutti, una domanda a cui probabilmente in questa discussione c'è già una risposta:

come alimentate fc e rx?

la rx ciuccia dalla scheda che ciuccia dai 4 bec?

Ciao e grazie