Nuova MultiWii/Megapirate ALL IN ONE PRO v1.0

[riktor]

Oggi al campo ho finalmente testato il quad bene! Con capsula non verniciata ho un errore di almeno 3m e sul gps lavora su un cerchio di circa 5 m.
Domani vernicio la capsula e ok, mente bandit, mi dicevi per migliorare l'accuratezza in gps?

[bandit]

Io ho messo su una cappottina verniciata, la capsula è rimasta arancione. Tu hai una copertura?
Per quanto riguarda il gps 5 m sono tantissimi.
Metti I=0 e Riduci D.
Devi provare a lavorare sul P. Il fatto che orbiti senza fermarsi può voler dire ambedue le cose. O sovracorregge o corregge troppo poco. Abbassalo/alzalo a botte di 0.1 0.2 e guarda cosa fa.
Ovviamente senza vento altrimenti si incasinano un po' le cose.
Così ad intuito, se non c'era vento, direi che corregge poco. quindi proverei ad alzare un pelo P.

[riktor]

Io ho messo su una cappottina verniciata, la capsula è rimasta arancione. Tu hai una copertura?
Per quanto riguarda il gps 5 m sono tantissimi.
Metti I=0 e Riduci D.
Devi provare a lavorare sul P. Il fatto che orbiti senza fermarsi può voler dire ambedue le cose. O sovracorregge o corregge troppo poco. Abbassalo/alzalo a botte di 0.1 0.2 e guarda cosa fa.
Ovviamente senza vento altrimenti si incasinano un po' le cose.
Così ad intuito, se non c'era vento, direi che corregge poco. quindi proverei ad alzare un pelo P.

questi sono i miei valori attuali

[simone76]

i D tutti a zero?????

[riktor]

i D tutti a zero?????

si, vola perfetto

[blackfede]

Io ho messo su una cappottina verniciata, la capsula è rimasta arancione. Tu hai una copertura?
Per quanto riguarda il gps 5 m sono tantissimi.
Metti I=0 e Riduci D.
Devi provare a lavorare sul P. Il fatto che orbiti senza fermarsi può voler dire ambedue le cose. O sovracorregge o corregge troppo poco. Abbassalo/alzalo a botte di 0.1 0.2 e guarda cosa fa.
Ovviamente senza vento altrimenti si incasinano un po' le cose.
Così ad intuito, se non c'era vento, direi che corregge poco. quindi proverei ad alzare un pelo P.

del gps quale dei due "pos" va utilizzato per il pid tuning?

[bandit]

Tutti e due. POS rappresenta una velocità e POSR sono i PID. C'è un documento di eosbandi che spiega queste cose nello sticky di Luciano.

Vedo che riktor ha 0.75 di pos mentre io ho 0.15 e I=0

[TermicOne]

Devo confessarvi che non sono mai riuscito a fare un PID tuning decente con il GPS. I quad con i quali il GPS funzionava bene in hold e in RTH usavano i PID di default. Un quad che se ne andava in giro orbitando non sono riuscito a piddarlo neppure a piangere e ho risolto cambiando completamente la geometria (da doppio Y a X). Da notare che il quad doppio Y, che volava benissimo in ACRO e in ANGLE, non garantiva un buon pos hold ne in Multiwii nè in MegaPirate...la geometria e la precisione mi sa che hanno una importanza superiore a quella che pensiamo....come già qualcuno qui di nostra conoscenza ha scritto...

Naturalmente non penso che c'entri molto la geometria a Y o a X ma probabilmente quello a Y era assai approssimativo...

Luciano

[riktor]

Devo confessarvi che non sono mai riuscito a fare un PID tuning decente con il GPS. I quad con i quali il GPS funzionava bene in hold e in RTH usavano i PID di default. Un quad che se ne andava in giro orbitando non sono riuscito a piddarlo neppure a piangere e ho risolto cambiando completamente la geometria (da doppio Y a X). Da notare che il quad doppio Y, che volava benissimo in ACRO e in ANGLE, non garantiva un buon pos hold ne in Multiwii nè in MegaPirate...la geometria e la precisione mi sa che hanno una importanza superiore a quella che pensiamo....come già qualcuno qui di nostra conoscenza ha scritto...

Naturalmente non penso che c'entri molto la geometria a Y o a X ma probabilmente quello a Y era assai approssimativo...

Luciano

Quindi io con il V tail sono spacciato

Però mi domando, una volta che la centralina "sa come muovere il mezzo nello spazio" posizionarsi in un punto non dovrebbe cambiare molto da geometria in geometria

[bandit]

infatti, come dice Luciano, la geometria non c'entra. La qualità della realizzazione si. da quello che sto vedendo più un quad è bello rigido meglio funziona. Poi tutto vola, ma con i telai rigidi ho avuto meno problemi sui pid e sull'hold del gps.
Ora come ora non riesco a desiderare di meglio sulla qualità di volo ottenuta con la crius. Volo pulito e fluido. gps discreto. In assenza di vento direi ottimo.

[atomas72]

Ciao a tutti, sono finalmente arrivato a provare il gps sulla crius del quad per mio figlio. Il volo stabilizzato con baro va tranquillamente.
Sabato appena attivato tramite switch radio la funzione gps hold il quadri ha cominciato ad sbatacchiare a destra e sinistra fino a capovolgersi. Da buon neofita di questa funzione sulla Crius come posso intervenire per capire dove sbaglio? I satelliti agganciati erano più di 5 quando l'ho attivata.
Tomas

[bandit]

Direi di abbassare P certo il cappottamento mi sembra strano.

[rfale]

CRIUS AIOP v.2 FC+GPS

Buongiorno al 3D.
Ho un problema a far funzionare la FC col GPS, ovvero il GPS viene rilevato dalla scheda ma non riesce a fare il fix. Sulla scheda ora c'è la dev r1342, ma le ho provate tutte dalla 2.1 in poi ed il risultato non cambia.
Collegato a Ucenter il GPS viene settato a 9600b come ublox5, "vede" dei satelliti ma non riesce ad agganciarli, sembra che abbia poca sensibilità. Il telefonino, sempre con Ucenter ne aggancia 8/9 in bervissimo tempo.
Possibile difetto hardware? O c'è il rimedio della nonna?

[TermicOne]

Buongiorno al 3D.
Ho un problema a far funzionare la FC col GPS, ovvero il GPS viene rilevato dalla scheda ma non riesce a fare il fix. Sulla scheda ora c'è la dev r1342, ma le ho provate tutte dalla 2.1 in poi ed il risultato non cambia.
Collegato a Ucenter il GPS viene settato a 9600b come ublox5, "vede" dei satelliti ma non riesce ad agganciarli, sembra che abbia poca sensibilità. Il telefonino, sempre con Ucenter ne aggancia 8/9 in bervissimo tempo.
Possibile difetto hardware? O c'è il rimedio della nonna?

occhio che al chiuso è assai difficile che faccia il fix

prova all'aperto

[saviothecnic]

Collegato a Ucenter il GPS viene settato a 9600b come ublox5,

Sulla mia che non è una Cirus ma molto simile per far parlare bene il GPS
ho settato a 57600 la prima volta ci mette tempo a fare il FIX
magari alimenta la scheda e fatti un giro con la macchina e lasciala qualche 10
di miuti all' aperto poi una volta fatto il primo fix le altre volte dovrebbe essere
molto piu veloce magari metti anche inclinazione magnetica nel config.h