Nuova MultiWii/Megapirate ALL IN ONE PRO v1.0

[skakrew]

Ok sono riuscito a collegare il tutto motori, calibrati gli esc, piazzata la ricevente e fatti i necessari reverse...

Ora...
per armare e disarmare ho dovuto alzare a 125 la corsa dei canali sulla radio.... Uso Spektrum é normale?

Per avere 2 modalità di volo
Una acro
E una più stabile con auto livellamento
Quali sensori abilitare?

Grazie mille mi mancano solo queste informazioni poi credo di essere pronto per collaudare

rccorner.wordpress.com

[skakrew]

E la cosa più importante di tutte come impostare un failsafe sicuro?

rccorner.wordpress.com

[TermicOne]

Per avere 2 modalità di volo
Una acro
E una più stabile con auto livellamento
Quali sensori abilitare?

In ACRO tutto spento. Per avere autolivellamento metti un interruttore che attivi gli accelerometri (modo LEVEL o ANGLE)

[skakrew]

In ACRO tutto spento. Per avere autolivellamento metti un interruttore che attivi gli accelerometri (modo LEVEL o ANGLE)

Grazie ancora alla fine mi rispondi sempre tu hehe

rccorner.wordpress.com

[TermicOne]

Grazie ancora alla fine mi rispondi sempre tu hehe

...quando avrai imparato sarà il tuo turno di aiutare gli altri che chiedono supporto....così mi riposo....

[Skud85]

Ok sono riuscito a collegare il tutto motori, calibrati gli esc, piazzata la ricevente e fatti i necessari reverse...

Ora...
per armare e disarmare ho dovuto alzare a 125 la corsa dei canali sulla radio.... Uso Spektrum é normale?

Per avere 2 modalità di volo
Una acro
E una più stabile con auto livellamento
Quali sensori abilitare?

Grazie mille mi mancano solo queste informazioni poi credo di essere pronto per collaudare

rccorner.wordpress.com

io ho una Dx7 e non ho quelle corse, sono a circa 950 di minima.. e il failsafe si attiva così
Spektrum DX7 DSM2 - Procedura di binding & FailSafe - YouTube

[skakrew]

Per il failsafe intendevo
Gas 30%
E level mode per farlo venir giù decentemente?
Voi come impostate il vostro?
Sono abituato ad avere il rth in failsafe senza gps non so quale sia la soluzione più sicura...

rccorner.wordpress.com

[TermicOne]

Per il failsafe intendevo
Gas 30%
E level mode per farlo venir giù decentemente?
Voi come impostate il vostro?
Sono abituato ad avere il rth in failsafe senza gps non so quale sia la soluzione più sicura...

...usato raramente il fail safe su elicotteri e multicotteri tanto sono talmente vicini che non si dovrebbe mai perdere il segnale video....quando lo usavo (con la vecchia radio in 35Mhz) avevo impostato il fail safe in modo che spegnesse i motori così il modello in caso di fail safe cadeva subito quasi in verticale con i motori spendi...e rischiava di fare meno danno...con i motori accesi non si sa mai cosa faccia....naturalmente con GPS, sistema RTH e autolanding è tutta un'altra cosa e il fail safe puo' essere utile...però è necessario provarlo molto molto bene in modalità "controllata" perchè in caso di file safe vero potrebbe fare più danni di quelli che cerchi di evitare...

Luciano

[skakrew]

Ok vada per gas a 0 allora hehe tanto effettivamente con questo modello non mi allontano molto

rccorner.wordpress.com

[bandit]

Ancora GPS

Un po' di dati sul gps.
Oggi ho trapiantato tutta l'elettronica dal mio mini H a telaio asimmetrico una specie di mini TBS. Mentre nel volato non ci sono stati problemi, il pos hold e rth non funzionavano proprio. Il quaddino era nervoso e non centrava la posizione. Mi sono subito venute in mente le parole di Termicone. Per fortuna abbassando di qualche decimo i parametri del gps ed aumentando di due decimi D tutto è rientrato abbastanza nella norma. Era meglio l'H ma su quello ci avevo lavorato parecchio. Forse anche qui basta fare un po' di settaggio fine.
L'indicazione del fatto che P era troppo altro me l'ha data il fatto che, una volta attivato il pos hold, il quad ha iniziato ad avanzare tremando. Evidentemente il nuovo telaio è un po' più reattivo, cosa che avevo intuito dal volato "sportivo" ...
Quindi, secondo me, visto che è la seconda volta che mi capita, se attivando il GPS (hold o rth) il quad diventa tremolante, conviene abbassare P do POS e POSR. Sempre di 0.1 o 0.2 alla volta.

Seconda info. Il nuovo quad prevede anche la possibilità di montare la batteria superiormente. In pratica sta su una flangia esattamente sopra il GPS. Ebbene il gps prende benissimo, anche con la batteria sulla sua testa.

Terza info. Ho preso un gps UBLOX ancora "vergine", comprato per andare sulla Arduflyer e, senza fare nessuna configurazione, l'ho sostituito a quello che uso correntemente. Ha funzionato subito, nel giro di pochi minuti ha preso 4 satelliti sul terrazzo di casa dove al max ne becco 5.
nel mio file config.h ho usato le istruzioni del protocollo binario ublox

#define GPS_BAUD 57600
#define UBLOX
//#define GPS_FILTERING

[rfale]

Ho preso un gps UBLOX ancora "vergine", comprato per andare sulla Arduflyer e, senza fare nessuna configurazione, l'ho sostituito a quello che uso correntemente. Ha funzionato subito, nel giro di pochi minuti ha preso 4 satelliti sul terrazzo di casa dove al max ne becco 5.
nel mio file config.h ho usato le istruzioni del protocollo binario ublox

#define GPS_BAUD 57600
#define UBLOX
//#define GPS_FILTERING

E' sempre un NEO o è un LEA?

[bandit]

Neo ....

[micron792]

Buzzer per voltaggio batteria su Aio pro

Il buzzer per avvisare che la batteria e' quasi scarica su AIO pro si può' mettere e se si come si collega?
Grazie

[simone76]

Il buzzer per avvisare che la batteria e' quasi scarica su AIO pro si può' mettere e se si come si collega?
Grazie

un trimmer multigiro a realizzare un partitore di tensione su un ingresso analogico (bisogna leggere nel config.h quale pin è predefinito, non ricordo) e buzzer su un pin digitale collegato tramite un transistor adeguato all'assorbimento. Io pero' non amo i buzzer a bordo del modello, quindi ho modificato il codice per far lampeggiare le strisce di led sui bracci, definendo delle nuove sequenze di lampeggio. Non è difficile ma occorre essere smaliziati nel maneggiare il codice, consideralo più uno spunto che un consiglio.

[blackfede]

Ciao, credo di avere un certo problema col gps. Settimana scorsa ho messo il ritorno a casa, il quadri si e' allontanato un po' e poi e' precipitato brutalmente. Ricostruito quasi tutto oggi provo il gps hold e noto che nel cercare di correggere si piega in maniera pericolosa, tanto che al volo cambio modalita' e riprendo il controllo prima che -a mio avviso- precipiti nuovamente. Questa cosa la fa sia col baro sia senza baro, non appena attivo il GPS.

Forse ho gestito male qualche pid, qualche settaggio....
C'e' modo di scoprire i pid di default del gps e del baro?
E poi, ho visto che ci sono molti settaggi tipo "deadspan" se non ricordo male nel conf. Vanno sistemati? Come? Uso la versione 1240.

Non ha sempre fatto cosi', ma forse ho toccato qualcosa e non ricordo.


ps. ho provato oggi la capsula arancione per il baro e va un po' peggio della mia spugnetta che avevo prima, penso di provare presto la sera (ero di giorno e la luce chi lo sa) e con la mia vecchia spugnetta nella capsula.