Ho capito che senza di voi non ne uscirò mai. Vediamo un pò dove ho sbagliato questa volta...
Ho il GPS di RcTimer (Ublox neo-6M V2). Cablato come da guida (S2 + alimentazione I2C; questa volta ho avuto l'accortezza di invertire i pin rx/tx tra modulo e porta).
Uso la dev1317. In config.h ho decommentato:
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define NMEA
Inserita declinazione magnetica e filtri.
Non ho toccato altro, nè nel GPS, nè nel codice.
Come mai la GUI non accenna a vederlo? Ovviamente nessun fix; rimane acceso il led verde del GPS ma nessuno sulla scheda.
Un punto che mi incuriosisce, poi, è questo:
GPS using a SERIAL port
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii
in NMEA mode the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate.
Grassie ancora!
F.
Ho il GPS di RcTimer (Ublox neo-6M V2). Cablato come da guida (S2 + alimentazione I2C; questa volta ho avuto l'accortezza di invertire i pin rx/tx tra modulo e porta).
Uso la dev1317. In config.h ho decommentato:
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define NMEA
Inserita declinazione magnetica e filtri.
Non ho toccato altro, nè nel GPS, nè nel codice.
Come mai la GUI non accenna a vederlo? Ovviamente nessun fix; rimane acceso il led verde del GPS ma nessuno sulla scheda.
Un punto che mi incuriosisce, poi, è questo:
GPS using a SERIAL port
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii
in NMEA mode the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate.
Grassie ancora!
F.
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