MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[ninjam]

Ciao, sono ancora qua a chiedere un vostro aiuto..
Vedo che anche altri hanno il mio problema...ma non riesco a capire cosa puo' essere..
Sto usando MPNG 2.9R6.

L'esa in stabilize vola bene..e fa quello che gli chiedo...

Invece in Alt-hold, sta' fermo 3,4 secondi e poi schizza in alto per un 5 metri..poi si ferma...4 secondi...e poi se ne va di nuovo in su...e poi si ferma...ecc...

E anche in loiter...stessa cosa...

Passo in "stabilize" e torno giu'...tranquillamente..

Dai log della dataflash...non trovo cosa puo' essere di errato...
La curva del bar-Alt sembra corretta..
La curva del throttle-out mi fa vedere quando decide di "accelerare" da solo...e non capisco perche'...
Ho anche abbassato il THR_RATE_P da 6 a 5...per provare..ma non cambia il comportamento.

Secondo voi cosa potrebbe essere ?

Grazie.
Saluti.

[ninjam]

Pare che il mio problema si sia risolto solamente abbassando il valore di INAV_TC_Z dal suo default ( 5 ) a 4.

Mi sembra un po' strano....pero'..ora.. in alt-hold e loiter..se ne sta piu' o meno fermo in aria e non sale a sproposito..

continuo con le sperimentazioni..


Saluti.

[Zniggurat]

Pare che il mio problema si sia risolto solamente abbassando il valore di INAV_TC_Z dal suo default ( 5 ) a 4.

Mi sembra un po' strano....pero'..ora.. in alt-hold e loiter..se ne sta piu' o meno fermo in aria e non sale a sproposito..

continuo con le sperimentazioni..


Saluti.

Anche a me l'ultima volta che ho provato Loiter e AH mi è schizzato in verticale, adesso ho altri problemi (che non mancano mai con sti multicosi), appena riesco li riprovo, e in caso provo la tua soluzione, grazie

[TermicOne]

Pare che il mio problema si sia risolto solamente abbassando il valore di INAV_TC_Z dal suo default ( 5 ) a 4.

Mi sembra un po' strano....pero'..ora.. in alt-hold e loiter..se ne sta piu' o meno fermo in aria e non sale a sproposito..

.

Quando fa così di solito è un problema di vibrazioni che incasinano gli accelerometri.

Abbassando INAV_TC_Z hai diminuito l'impatto degli accelerometri sulla tenuta della quota. Prova anche ad ammortizzare la scheda.

Luciano

[Zniggurat]

Quando fa così di solito è un problema di vibrazioni che incasinano gli accelerometri.

Abbassando INAV_TC_Z hai diminuito l'impatto degli accelerometri sulla tenuta della quota. Prova anche ad ammortizzare la scheda.

Luciano

A me l'ha fatto da una sessione di volo all'altra, senza aver toccato nulla

A cosa può essere dovuto?

[birrozza]

MegaPirateNG 3.0.1 R1

Pubblicata la versione 3.0.1 R1 di MegaPirateNG:

Downloads | MegaPirateNG

Tra una settimana, Sir Alex pubblicherà la seconda revisione della versione 3.0.1.

[ninjam]

Quando fa così di solito è un problema di vibrazioni che incasinano gli accelerometri.

Abbassando INAV_TC_Z hai diminuito l'impatto degli accelerometri sulla tenuta della quota. Prova anche ad ammortizzare la scheda.

Luciano

Ciao, e' tutto il week-end che provo ad ammortizzare con vari materiali come ho letto in precedenti post..

Il meglio che sono riuscito a fare, oltre che cercare di bilanciare meglio le eliche, e' un range di oscillazioni +/- 5 su tutti i tre assi.. ( lo Z ha come base il -10 e gli altri lo 0 )

Meglio di così non sono riuscito a scendere.. ho letto che sono nei limiti consentiti..
Certo , riuscissi a diminuire..sarebbe meglio..
Ho anche provato senza eliche e le oscillazioni sono tra -1 e +1 quindi...diciamo che mi accontento della situazione attuale..

ho anche provato ad abbassare il THR_RATE_P mettendolo a 5. Credevo di poter mettere dei valori intermedì tra il 5 e il 6 ma se ci provo ad esempio 5,5 poi salvo il parametro e lo rileggo..mi ritrovo un valore di 55000 ...
Non so se e' normale.

Comunque , in queste condizioni mi sembra stia in loiter..abbastanza decentemente..
Svolazza un pochino ..di qua e di la in un range di 5metri ..pero'..non scappa come prima.

A volte mentre e' li tranquillo...si presentano delle oscillazioni...ma rientrano quasi subito.

Ci sara' qualche altro parametro da modificare...devo solo scoprire quale..

Poi..passero al RTL...speriamo bene..

Saluti.

[xeshobby]

Ciao, e' tutto il week-end che provo ad ammortizzare con vari materiali come ho letto in precedenti post..

Il meglio che sono riuscito a fare, oltre che cercare di bilanciare meglio le eliche, e' un range di oscillazioni +/- 5 su tutti i tre assi.. ( lo Z ha come base il -10 e gli altri lo 0 )

Meglio di così non sono riuscito a scendere.. ho letto che sono nei limiti consentiti..
Certo , riuscissi a diminuire..sarebbe meglio..
Ho anche provato senza eliche e le oscillazioni sono tra -1 e +1 quindi...diciamo che mi accontento della situazione attuale..

ho anche provato ad abbassare il THR_RATE_P mettendolo a 5. Credevo di poter mettere dei valori intermedì tra il 5 e il 6 ma se ci provo ad esempio 5,5 poi salvo il parametro e lo rileggo..mi ritrovo un valore di 55000 ...
Non so se e' normale.

Comunque , in queste condizioni mi sembra stia in loiter..abbastanza decentemente..
Svolazza un pochino ..di qua e di la in un range di 5metri ..pero'..non scappa come prima.

A volte mentre e' li tranquillo...si presentano delle oscillazioni...ma rientrano quasi subito.

Ci sara' qualche altro parametro da modificare...devo solo scoprire quale..

Poi..passero al RTL...speriamo bene..

Saluti.

Prova il moongel per ammortizzare, ma comunque occhio che +/-5g NON è un valore accetabile! l'asse z parte da -9.81 che sarebbe l'accelerazione di gravità. Indipendentemente da x y z dovresti esse a +/- 2.5g (rispetto all'asse di riferimento) al massimo per un volo discreto.

In allegato uno dei miei grafici, comunque indipendentemente dal sistema di smorzamento delle vibrazioni sulla scheda, sarebbe ottimale ridurre le vibrazioni il piu possibile.

Bilanciamento delle eliche in sospensione magnetica innanzitutto, e bilanciamento dinamico dei motori.

Ovviamente con tutti i limiti della "bontà/qualità" dei motori posseduti.


Per quanto rigurada l'impostazione dei valori intermedi sicuramente avrai messo 5.5 e non 5,5 la maggiorparte dei parametri è impostabile con virgola

Per le vibrazioni i parametri da regolare magari con il canale 6 sono i parametri di PID specialmente la P e la D
Ciao
Gian

[gbvideo]

CRIUS AIOP da multiwii a megapirate

salve a tutti, è da un po che utilizzo multiwii su arduino con vari sensori e poi in fin su schede come crius aiop, vorrei provare la differenza con megapirate , che in precedenza ho provato ad installare e non ci ho capito niente, la differenza tra i due software è molto evidente? quale dei due dà al drone più affidabilità?

sono curioso di capire se con megapirate ho delle migliorie anche sulla stabilità del modello con il vento...
grazie a tutti

[P!PP!]

il mio loiter prima di cambiare frame

[blackfede]

Luciano sai che ti aspettiamo per fare da apripista con la versione 3...

[ninjam]

Prova il moongel per ammortizzare, ma comunque occhio che +/-5g NON è un valore accetabile! l'asse z parte da -9.81 che sarebbe l'accelerazione di gravità. Indipendentemente da x y z dovresti esse a +/- 2.5g (rispetto all'asse di riferimento) al massimo per un volo discreto.

In allegato uno dei miei grafici, comunque indipendentemente dal sistema di smorzamento delle vibrazioni sulla scheda, sarebbe ottimale ridurre le vibrazioni il piu possibile.

Bilanciamento delle eliche in sospensione magnetica innanzitutto, e bilanciamento dinamico dei motori.

Ovviamente con tutti i limiti della "bontà/qualità" dei motori posseduti.


Per quanto rigurada l'impostazione dei valori intermedi sicuramente avrai messo 5.5 e non 5,5 la maggiorparte dei parametri è impostabile con virgola

Per le vibrazioni i parametri da regolare magari con il canale 6 sono i parametri di PID specialmente la P e la D
Ciao
Gian

Grazie per i suggerimenti, ma purtroppo, tutti i suggerimenti che mi hai fornito li ho gia' applicati...e meglio di +/-5g non sono mai riuscito a scendere ( magari anche per la mia inesperienza )

C'e' da dire pero'..che non ho materiali ..pregiati : motori turnigy D2830/11 e eliche di plastica 10x4.5 da 2€ la coppia... e frame F550.

Magari e' il meglio che si puo' ottenere con questi oggetti..

Ciao.

[ninjam]

Inoltre, nella ricerca di limitare le oscillazioni ho ordinato questi :

New Type 2830 Prop Adaptor MA-02 - Motor Adapter - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

Per fissare le eliche piu' vicine al corpo motore..

chissa' se servono...

ciao.

[QuercusPetraea]

Inoltre, nella ricerca di limitare le oscillazioni ho ordinato questi :

New Type 2830 Prop Adaptor MA-02 - Motor Adapter - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

Per fissare le eliche piu' vicine al corpo motore..

chissa' se servono...

ciao.

Se hai i motori NTM2830 di HK, credo che non sia stata una buona idea comperare gli adattatori da RCTimer. Questi hanno 4 viti per il fissaggio sui motori serie A2830 o HP2812 di RCTimer, mentre gli NTM2830 montano un adattatore con 3 viti di fissaggio.

[TermicOne]

Luciano sai che ti aspettiamo per fare da apripista con la versione 3...

...mmmhh.....vorrei aspettare la 3.0.2 che corregge un paio di bug...qualcuno ha già provato la 3.0 1??