MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[Vulcan76]

Confermo che sono nel file giusto, ....ma e' praticamente vuoto.....

Ciao ho appena aperto il file APM_config.h con notepad e vedo tutte le opzioni da impostare, non sono molte ma da quello che vedo c'è la possibilità di settare il frame.
Questo è quello che vedo nel file APM_config.h

// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-

// User specific config file. Any items listed in config.h can be overridden here.

// If you used to define your CONFIG_APM_HARDWARE setting here, it is no longer
// valid! You should switch to using a HAL_BOARD flag in your local config.mk.

// If you have CRIUS V1 - Uncomment next line to disable logging
#define LOGGING_ENABLED DISABLED // disable logging for boards without dataflash chip

// If Arduino IDE hang while uploading firmware to your board, try to change string below, just enter some random characters
#define BOOTLOADER_BUGFIX "234fs34567hf"

// Currently not supported
#define CONFIG_SONAR DISABLED

//#define HIL_MODE HIL_MODE_SENSORS // build for hardware-in-the-loop simulation
//#define HIL_MODE HIL_MODE_ATTITUDE // build for hardware-in-the-loop simulation

// QuadCopter selected by default
//#define FRAME_CONFIG HEXA_FRAME
/*
* options:
* QUAD_FRAME
* TRI_FRAME
* HEXA_FRAME
* Y6_FRAME
* OCTA_FRAME
* OCTA_QUAD_FRAME
* HELI_FRAME
*/

// User Hooks : For User Developed code that you wish to run
// Put your variable definitions into the UserVariables.h file (or another file name and then change the #define below).
//#define USERHOOK_VARIABLES "UserVariables.h"
// Put your custom code into the UserCode.pde with function names matching those listed below and ensure the appropriate #define below is uncommented below
//#define USERHOOK_INIT userhook_init(); // for code to be run once at startup
//#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop(); // for code to be run at 100hz
//#define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz(); // for code to be run at 50hz
//#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop(); // for code to be run at 10hz
//#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop(); // for code to be run at 3.3hz
//#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop(); // for code to be run at 1hz

[Elmessicano]

Ciao ho appena aperto il file APM_config.h con notepad e vedo tutte le opzioni da impostare, non sono molte ma da quello che vedo c'è la possibilità di settare il frame.
Questo è quello che vedo nel file APM_config.h

// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-

// User specific config file. Any items listed in config.h can be overridden here.

// If you used to define your CONFIG_APM_HARDWARE setting here, it is no longer
// valid! You should switch to using a HAL_BOARD flag in your local config.mk.

// If you have CRIUS V1 - Uncomment next line to disable logging
#define LOGGING_ENABLED DISABLED // disable logging for boards without dataflash chip

// If Arduino IDE hang while uploading firmware to your board, try to change string below, just enter some random characters
#define BOOTLOADER_BUGFIX "234fs34567hf"

// Currently not supported
#define CONFIG_SONAR DISABLED

//#define HIL_MODE HIL_MODE_SENSORS // build for hardware-in-the-loop simulation
//#define HIL_MODE HIL_MODE_ATTITUDE // build for hardware-in-the-loop simulation

// QuadCopter selected by default
//#define FRAME_CONFIG HEXA_FRAME
/*
* options:
* QUAD_FRAME
* TRI_FRAME
* HEXA_FRAME
* Y6_FRAME
* OCTA_FRAME
* OCTA_QUAD_FRAME
* HELI_FRAME
*/

// User Hooks : For User Developed code that you wish to run
// Put your variable definitions into the UserVariables.h file (or another file name and then change the #define below).
//#define USERHOOK_VARIABLES "UserVariables.h"
// Put your custom code into the UserCode.pde with function names matching those listed below and ensure the appropriate #define below is uncommented below
//#define USERHOOK_INIT userhook_init(); // for code to be run once at startup
//#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop(); // for code to be run at 100hz
//#define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz(); // for code to be run at 50hz
//#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop(); // for code to be run at 10hz
//#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop(); // for code to be run at 3.3hz
//#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop(); // for code to be run at 1hz

Come ti hò scritto pocanzi..... devi andare in "config.h" e NON in "APM_config.h"

Diego

[TermicOne]

Devi seguire passo passo le istruzioni che trovi sul sito mpng...è inutile riscriverle qui

[CeccoZ]

Ciao a tutti,
Finalmente sono riuscito a trovare il modo di far funzionare il bluetooth con mission planner, riporto qui brevemente la procedura magari torna utile a qualcun altro.

Dopo aver associato il modulo bluetooth al pc, nell'elenco dei dispositivi cliccare sulle proprietà e vedere la porta COM assegnata per la comunicazione seriale. A questo punto aprire mission planner, selezionare la suddetta porta com, baudrate 115200, cliccare connect e attendere, comparirà il.messaggio connection failed, a questo punto spegnete la flight controller, cliccate nuovamente su connect in mission planner, non succederà nulla, attendete un 15-20.sec e poi alimentate nuovamente la scheda, a questo punto magicamente partira la connessione bluetooth e la luce rossa del modulino bt da lampeggiante diventerà fissa. :thumbup:

Oggi ho collaudato per la prima volta il quad con l'ultima release megapirate, parametri di default, sono partito come consigliato nelle guide con lo stabilize, trimmato e salvato i trim con il ch7, vola che è una meraviglia :thumbup: , ho provato anche alt-hold, mantiene la quota che è uno spettacolo, molto meglio di multiwii che avevo in precedenza...causa fine batterie il divertimento è finito troppo presto ...

Inviato dal mio GT-I9300

[PierinoAREA51]

Salve gente! Non riesco a trovare , al contrario della multiwii, uno schemno dove mi soiega I comandi da radio tipo calibrazione giroscopi, accellerometri ecc. Qualcuno puo aiutarmi? Grazie
Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

[CeccoZ]

Salve gente! Non riesco a trovare , al contrario della multiwii, uno schemno dove mi soiega I comandi da radio tipo calibrazione giroscopi, accellerometri ecc. Qualcuno puo aiutarmi? Grazie
Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

Ciao, per le calibrazioni devi utilizzare il mission planner, nella sezione initial config troverai le schede per la calibrazione radio, accelerometri, magnetometro.

Inviato dal mio GT-I9300

[P!PP!]

X quello che riguardava la mia richiesta del failsafe niente da fare
Se perde il segnale/spengo la radio tiene l'ultimo comando
Quindi se sono in salita continua fino a che non finisce la batteria e con una 5000 ne fa di strada.
Che palle
Grazie lo stesso


Inviato dal mio iPad con Tapatalk HD

[xxxnt]

Ragazzi ieri ho avuto il mio primo problema con un multirotore...la configurazione è la solita ...megapirate 3.x su crius aio pro v2, motorelli cinesissimi, esc simonk 30A, frame clone dji f450.

Con questo mezzo ho fatto centinaia di voli e non ho mai avuto alcun problema, sempre perfetto!
Dopo due scariche di lipo, dopo aver provato loiter ed autolanding (eseguiti perfettamente) provo il ritorno a casa, avevo impostato la quota a 50m e loiter a 10m una volta arrivato sulla home.
Allontano il quad di 40-50 metri dalla home, vado in RTL, torna a casa in maniera perfetta, scende da 50 metri a 10 e sta in loiter...a quel punto decido di "abortire" l'RTL e di riprendere i comandi...qui la sorpresa! Il drone resta fermo, inchiodato in loiter, a 10 metri d'altezza sulla mia testa e non risponde ai comandi, muovo gli stick in tutte le direzioni ma nulla...premo il loiter, alt hold, autolanding ecc ma nulla, come se la radio fosse morta...spengo e riaccendo la radio 2-3 volte ma nulla, il drone immobile a 10 metri e io non potevo fare nulla. Quando la lipo si è scaricata fortunatamente il drone non è caduto a "pera" ma è sceso solo abbastanza velocemente, fortunatamente l'ho preso al volo senza alcun danno.
Provo un'altra scarica e tutto ok, come se nulla fosse successo...ovviamente non ho provato l'RTL.

L'unica modifica che ho fatto è stata:
-Prima avevo l'rtl con alt final a 0 e l'altezza di "sicurezza" a 15 metri. Con questa configurazione ho fatto decine e decine di RTL tutti perfetti.

-Ora ho impostato l'alt final a 10 metri e l'altezza di "sicurezza" a 50 metri. In questa configurazione non ho mai provato un RTL "completo" ma ho sempre interrotto il ritorno a casa in fase "discendente", una volta che il drone era sulla home.

Non so proprio cosa possa essere successo! Certo che vedere il drone inchiodato a 10 metri senza poter fare nulla non è stato bello

[TermicOne]

X quello che riguardava la mia richiesta del failsafe niente da fare
Se perde il segnale/spengo la radio tiene l'ultimo comando

Anche le mie Frsky di default sono impostate così. Bisogna fare la procedurina per impostare le posizioni di file safe sulla rx.

[P!PP!]

ciao luciano
io ho la turnigy 9x con open9x ma modulo tx e rx sono originali
sui puo fare lo stesso?
io sapevo che non aveva failsafe questa radio

@xxxnt
non e' che x sbaglio nella configurazione di rtl c'e' qualcosa che gli dice stai fermo tot secondi???
tipo quando crei una missione puoi dire al waypoint 1 una volta arrivato qui resta fermo tot secondi poi continua al waypoint 2 ecc

[xxxnt]

ciao luciano
io ho la turnigy 9x con open9x ma modulo tx e rx sono originali
sui puo fare lo stesso?
io sapevo che non aveva failsafe questa radio

@xxxnt
non e' che x sbaglio nella configurazione di rtl c'e' qualcosa che gli dice stai fermo tot secondi???
tipo quando crei una missione puoi dire al waypoint 1 una volta arrivato qui resta fermo tot secondi poi continua al waypoint 2 ecc

Non ho impostato quella funzione ma anche se fosse, quando disattivi l'RTL DEVE tornare in stabilize

[TermicOne]

...ho la turnigy 9x con open9x ma modulo tx e rx sono originali
sui puo fare lo stesso?
io sapevo che non aveva failsafe questa radio

...ahimè con i moduli originali tx/rx il file safe della RX non c'è. Con i moduli FRsky invece funziona benissimo.

Non ho idea se con queste RX si riesca comunque a innescare in qualche modo il file safe di Arducopter...temo di no.

[xxxnt]

Sarà il video più stupido però penso sia abbastanza significativo VID 20131013 165906 on Vimeo
Loiter con tutto yaw a destra.
Scusatemi se è un po mosso ma con una mano tenevo lo stock tutto a DX e con l'altra il cellule per fare io video

[blackfede]

Per il failsafe con la turnigy 9x. La mia, flashata con software er9x quando la spegni butta a 0 tutti i segnali. Infatti il failsafe di megapirate funziona, tanto che una volta per via della batteria radio scarica segnava il valore in atterraggio sotto il valore di failsafe e il quadricottero faceva rtl (decollo a 2 metri, quando ero quasi atterrato) da solo. Ho dovuto schiantarlo in qualche modo per atterrare. :-/

F

[albe1313]

MPNG 3.0.1 rc2

dove posso scaricare MPNG 3.0.1 rc2 ???