MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[P!PP!]

Come ha fatto fede.

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[Elmessicano]

dove posso scaricare MPNG 3.0.1 rc2 ???

Da quì

MegaPirateNG 3.0.1 R2 – released | MegaPirateNG

Ciao

Diego

[CeccoZ]

Ho impostato il failsafe della mia frsky tfr8s, l'ho configurato nel mission planner per attivare la modalità always land, ho fatto qualche test a banco e sembra funzionare tutto, mi è rimasto un dubbio, il ch5 che utilizzo per cambiare le modalità di volo su che settaggio lo impostate quando entra in gioco il failsafe? Io per adesso l'ho assegnato a stabilize, voi?

Francesco

[albe1313]

Grazie mille Diego !!! Ciao

[Perryosio]

Qualcuno può dirmi come mai, nonostante abbia seguito scrupolosamente le istruzioni, non riesco a compilare la MPNG 3.0.2 r2?
Mi da sempre questo errore...

[QuercusPetraea]

Qualcuno può dirmi come mai, nonostante abbia seguito scrupolosamente le istruzioni, non riesco a compilare la MPNG 3.0.2 r2?
Mi da sempre questo errore...
[ATTACH]283966[/ATTACH]

Quel tipo di errore/i in genere dipende dalla cartella libraries che non è nella posizione corretta e, di conseguenza, non trova i riferimenti alla AP_HAL_ecc. ed agli altri oggetti delle librerie.
Verifica di aver copiato il contenuto della cartella libraries in uno dei seguenti posti:
Documenti\Arduino\libraries
<path_to_arduino_ide>\libraries
<path_to_scketchbook>\libraries (il <path_to_sketchbook> è quello indicato nell'IDE, menu File->preferenze->Posizione della cartella degli sketch)

[P!PP!]

Ma hai usato la versione di Arduino moddata come da istruzioni in un Po di post fa?se usi Arduino originale da errori.

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[QuercusPetraea]

Dall'immagine postata è la versione moddata perchè c'è il menu ArduPilot e non compare il numero di versione.

[angelo.p]

ciao,
finalmente dopo aver rifatto il frame (quello cinese aveva i braccetti visibilmente storti), migliorato l'attacco della scheda con supporti antivibrazione e grazie all'aiuto di Birrozza comincio ad avere risultati soddisfacenti in missioni, RTL ecc.

A questo punto però ho qualche domanda sulle possibili migliorie.
Durante le missioni noto che arrivato al waypoint non gira dolcemente ma cambia direzione e in alcuni casi ha uno scatto di velocità puntanto anche il muso verso il basso.
In queste situazioni ha anche una perdita di quota.
Ho provato a variare la velocità ma non cambia molto. ho anche diminuito i gradi di tilt consentiti.

Su cosa posso agire per cambiare le cose? Mi piacerebbe che facesse un cambio di direzione restando dritto e non come un oggetto impazzito.

Se non è chiaro provo a fare un filmato.

Ciao

[Perryosio]

Dall'immagine postata è la versione moddata perchè c'è il menu ArduPilot e non compare il numero di versione.

Grazie per le indicazioni, che sono state sicuramente utili, almeno l'errore non è più lo stesso....ho provato sia la versione moddata che l'ultima release la 1.5.4, facendo attenzione alle libraries ed al file pde.jar (nella versione moddata) ma finora la compilazione non è andata mai a buon fine ....
ad esempio con arduino 1.5.4 compare questo messaggio


mentre con laversione moddata compare semplicemente ..."errore nella compilazione"

mi ci vorrebbe ancora un aiuto........

[QuercusPetraea]

Grazie per le indicazioni, che sono state sicuramente utili, almeno l'errore non è più lo stesso....ho provato sia la versione moddata che l'ultima release la 1.5.4, facendo attenzione alle libraries ed al file pde.jar (nella versione moddata) ma finora la compilazione non è andata mai a buon fine ....
ad esempio con arduino 1.5.4 compare questo messaggio
[ATTACH]284060[/ATTACH]

mentre con laversione moddata compare semplicemente ..."errore nella compilazione"

mi ci vorrebbe ancora un aiuto........

Intanto, è da escludere assolutamente l'uso delle versioni ufficiali dell'IDE di arduino, in quanto non sono più in grado di effettuare una compilazione corretta, e questo spiega l'origine dell'errore che hai riportato.
Non bisogna neppure utilizzare la versione alfa dell'IDE moddata perchè non funziona così com'è e deve essere utilizzata solo per sfruttare la nuova toolchain di compilazione per avr, attraverso il sistema Makefile come descritto nel wiki.
La compilazione avviene correttamente con l'IDE modificata che trovi qui, seguendo le istruzioni che trovi qua.

[Perryosio]

Intanto, è da escludere assolutamente l'uso delle versioni ufficiali dell'IDE di arduino, in quanto non sono più in grado di effettuare una compilazione corretta, e questo spiega l'origine dell'errore che hai riportato.
Non bisogna neppure utilizzare la versione alfa dell'IDE moddata perchè non funziona così com'è e deve essere utilizzata solo per sfruttare la nuova toolchain di compilazione per avr, attraverso il sistema Makefile come descritto nel wiki.
La compilazione avviene correttamente con l'IDE modificata che trovi qui, seguendo le istruzioni che trovi qua.

Innanzitutto grazie ancora per le preziose indicazioni fornite.
Scaricata la versione di Arduino moddata, come indicato, impostata la corretta cartella degli sketch, selezionato Ardupilot - Hal board - Ardupilot Mega 2.x, chiuso e riaperto Arduino, selezionato lo sketch Arducopter, visto così aprire Arducopter: "ArduCopter-MPNG V3.0.1 R2" provo a compilare ed ecco che si blocca, così:


Avete ancora qualche suggerimento?

[P!PP!]

Ovviamente colleghi con il cavo usb e non Bluetooth o telemetria.

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[Perryosio]

Ovviamente colleghi con il cavo usb e non Bluetooth o telemetria.

Inviato dal mio HTC Sensation Z710e con Tapatalk

Si, direttamente al connettore micro-usb della scheda.
C'è qualcosa di strano, penso forse a qualche strana impostazione nascosta introdotta attraverso le vecchie versioni di arduino o non so che altro. Di solito non mi fermo di fronte alle difficoltà ma qui sto pensando di tornare a qualche versione precedente di MPNG in attesa che gli spiriti maligni che abitano il mio pc lo abbandonino..... c'è anche da dire che questa nuova versione appare diversa dalla precedente utilizzata (una 2.7) dove occorreva fare diversi aggiustamenti sia in APM_Config.h che in Config.h, ma per quanto riguarda Arduino bastava una qualunque versione a cui si sostituivano le librairies, come da libretto di istruzioni termiconiano; qui sembra non ci sia molto da configurare, che sia già pronta da gustare ma il casino si è spostato su"versione moddata di Arduino" e relative impostazioni; peccato che sul mio pc, finora non ne abbia voluto sapere di compilarsi...vedremo...

[Elmessicano]

Si, direttamente al connettore micro-usb della scheda.
C'è qualcosa di strano, penso forse a qualche strana impostazione nascosta introdotta attraverso le vecchie versioni di arduino o non so che altro. Di solito non mi fermo di fronte alle difficoltà ma qui sto pensando di tornare a qualche versione precedente di MPNG in attesa che gli spiriti maligni che abitano il mio pc lo abbandonino..... c'è anche da dire che questa nuova versione appare diversa dalla precedente utilizzata (una 2.7) dove occorreva fare diversi aggiustamenti sia in APM_Config.h che in Config.h, ma per quanto riguarda Arduino bastava una qualunque versione a cui si sostituivano le librairies, come da libretto di istruzioni termiconiano; qui sembra non ci sia molto da configurare, che sia già pronta da gustare ma il casino si è spostato su"versione moddata di Arduino" e relative impostazioni; peccato che sul mio pc, finora non ne abbia voluto sapere di compilarsi...vedremo...

Ciao Perry

era successo anche a me,probabilmente richiama qualcosa(o forse ho sparato la c.....a)dagli altri IDE Arduino presenti nel disco fisso,poi ho scompattzto la versione moddata nel secondo disco fisso presente,dove non ci sono altri IDE Arduino presenti e ha compilato al primo colpo senza sorprese.


Ciao

Diego