MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[Perryosio]

Ciao Perry

era successo anche a me,probabilmente richiama qualcosa(o forse ho sparato la c.....a)dagli altri IDE Arduino presenti nel disco fisso,poi ho scompattzto la versione moddata nel secondo disco fisso presente,dove non ci sono altri IDE Arduino presenti e ha compilato al primo colpo senza sorprese.


Ciao

Diego

Grande! Grande! Grande!

Finalmente, sommando l'ultima dritta centratissima di Diego alle precedenti (ringrazio ancora tutti) gli spiriti maligni sono stati sconfitti! La V3.0.1 R2 si è compilata e caricata!

Adesso è ora di andare avanti con il MP.

Certo che le istruzioni esistenti non sono complete...cmq meno male che c'è il forum!

[P!PP!]

Adesso arrivano le prime soddisfazioni.fai un primo volo con i pid originali secondo me (sul mio quadricottero) sono già perfetti così.
Ovviamente erasa e cancella tutto da terminale
Inviato dal mio HTC Sensation Z710e con Tapatalk

[TermicOne]

Finalmente, sommando l'ultima dritta centratissima di Diego alle precedenti (ringrazio ancora tutti) gli spiriti maligni sono stati sconfitti! La V3.0.1 R2 si è compilata e caricata!

Adesso è ora di andare avanti con il MP.

...Perry...facci sapere le tue impressioni passando da MultiWii a MPNG

[QuercusPetraea]

E' stata pubblicata la versione finale dell'IDE di Arduino e relativa documentazione, per la compilazione della 3.1 e successive.
E' da verificare se funziona anche con MPNG dopo aver sostituito il PDE.jar originale con quello fornito da Sir Alex.

[angelo.p]

ciao,
finalmente dopo aver rifatto il frame (quello cinese aveva i braccetti visibilmente storti), migliorato l'attacco della scheda con supporti antivibrazione e grazie all'aiuto di Birrozza comincio ad avere risultati soddisfacenti in missioni, RTL ecc.

A questo punto però ho qualche domanda sulle possibili migliorie.
Durante le missioni noto che arrivato al waypoint non gira dolcemente ma cambia direzione e in alcuni casi ha uno scatto di velocità puntanto anche il muso verso il basso.
In queste situazioni ha anche una perdita di quota.
Ho provato a variare la velocità ma non cambia molto. ho anche diminuito i gradi di tilt consentiti.

Su cosa posso agire per cambiare le cose? Mi piacerebbe che facesse un cambio di direzione restando dritto e non come un oggetto impazzito.

Se non è chiaro provo a fare un filmato.

Ciao

Ecco un piccolo video in cui spero si veda quello che dico.
Dopo ogni waypoint accelera bruscamente (anche se abbasso la velocità dei waypoint) e perde quota.


Ciao

[P!PP!]

Secondo me il waypoint speed e altissimo.a quanto è?

Inviato dal mio HTC Sensation Z710e con Tapatalk

[refill]

Ciao a tutti, vi seguo da un pò perchè vorrei volare in FPV con un quadricottero.
Seguendo i consigli di questo forum ho optato per il clone DJI F450 di RCTimer con il kit AIOP - UAV ( Crius V2 + GPS e telemetria 433 Mhz) e naturalmente Mavlink - OSD. Mentre da HK ho preso batterie e radio Turnigy 9x.
L'ordine di RCTimer è arrivato in una settimana per quello di HK ho capito che me la cavo con un mesetto di attesa
Ma impaziente ho montato il frame e preso confidenza con l'elettronica. Ho provato pure a caricare il multiWII, Megapirate mi sembra superiore.
Peccato per me, ho caricato sulla scheda prima la 2.9 R6 e dopo che ho tentato di mettere la 3.0 R2 ho ottenuto come risultato che non riesco a compilare la 3 sia sul PC fisso che sul portatile ne ricompilare la 2.9.
Entrambe le installazioni mi danno come errore:
avr-gcc: error: unrecognized command line option '-assembler-with-cpp'
Ho provato ad reinstallare MHV_AVR_Tools e le Git-1.8.4-preview ma niente di fatto.
Oltre a cercare un'altro pc altre idee?
Accontentandomi della 2.9 ho collegato GPS telemetria ed OSD. Sensori e fix Gps funzionanti, telemetria funzionante, e ho abbandonato il cavo Usb, ma nelle prove a distanza sembra che i modulini a 433Mhz non arrivini a più di 50 metri... Possibile?
Invece per l'OSD mi rimane inchiodato con la scritta in sovrimpressione " Waiting for MAVLink heartbeat" Bhooo con il software OSD config non riesco a collegarmi alla schedina e non ho trovato abbastanza documentazione per non buttare la spugna e chiedere Aiutooo!!!

[birrozza]

Follow-me

Ciao a tutti
Questa mattina al campo, avendo a disposizione un tablet "buono" con andropilot e radio telemetria, io ed Angelo.p abbiamo provato il follow-me.

Abbiamo testato prima il suo quadri con scheda multiwii pro e poi il mio esa con scheda crius aiop v2 by RCTimer. Su entrambi gira MegaPirate NG 2.9r6 e su entrambi il comportamento è stato identico e cioè i modelli non seguivano il tablet in maniera lineare ma quasi a casaccio ed in prossimità del punto cominciavano a girare in maniera nervosa come se cercassero qualcosa girandoci attorno.
In allegato il video fatto col mio esa. Dal secondo 45 è attiva la funzione follow-me

https://vimeo.com/77279150

C'è qualche parametro da rivedere per poter aver un comportamento meno nevrotico?
Grazie
Ciao!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[P!PP!]

Sembrerebbe un "problema" di magnetometro
Hai fatto la calibratura?
Sembra che no sappia dove si trova lui e dove sei tu


Inviato dal mio iPad con Tapatalk HD

[TermicOne]

follow me

Che versione di mpng avete caricato?

Attenzione che il follow me funzionava perfettamente fino alla 2.9 dalla 3.0 ha un comportamento un po' nevrotico come quello che vedo nel video. Se stai lontano lui ti segue bene ma se gli sei vicino ha un po' di scatti. Con Andropilot avete impostato follow me ho avete impostato distanze min/max e quindi avete attivato la modalità lead it?

[birrozza]

follow-me

Il firmware che gira su entreambi i modelli e' MegaPirate Ng 2.9r6. Sia nel volato "manuale" che nel volo autonomo, i modelli si comportano bene (apparte qualche improvvisa accellerazione nelle missioni per il quad di angelo.p). Quindi non penso che sia un problema di bussula, magari la prossima volta rifacciamo la calibrazione con tanto di declinazione magnetica del luogo tanto non costa nulla rifarla. Penso piu' un problema di impostazione dei valori in andropilot per il followme. Essendo la prima esperienza siamo andati un po'ad occhio. Infatti le distanze min e max le abbiamo lasciate a 0 ed abbiamo impostato il followme dal menu di andropilot. Se magari Luciano potessi illustrarci l'esatta procedura con i parametri da impostare per avere un comportamento migliore!
Grazie, saluti Angelo

Ps: avendo la crius aiop 2v, ho a disposizione il datalog . Inoltre andropilot dovrebbe aver registrato i dati della telemetria per entrambi i modelli. Non so se possono servire

[TermicOne]

Il firmware che gira su entreambi i modelli e' MegaPirate Ng 2.9r6. Sia nel volato "manuale" che nel volo autonomo, i modelli si comportano bene (apparte qualche improvvisa accellerazione nelle missioni per il quad di angelo.p). Quindi non penso che sia un problema di bussula, magari la prossima volta rifacciamo la calibrazione con tanto di declinazione magnetica del luogo tanto non costa nulla rifarla. Penso piu' un problema di impostazione dei valori in andropilot per il followme. Essendo la prima esperienza siamo andati un po'ad occhio. Infatti le distanze min e max le abbiamo lasciate a 0 ed abbiamo impostato il followme dal menu di andropilot. Se magari Luciano potessi illustrarci l'esatta procedura con i parametri da impostare per avere un comportamento migliore!
...

Non ci sono parametri particolari per il "follow me". Con la 2.9r6 peraltro funziona assai bene. Tenete comunque conto che il follow me per sua natura è abbastanza nervoso. Inoltre la funzionalità dipende anche dalla precisione con la quale il vostro smartphone rileva la posizione dal GPS

Qui c'era un video con il follow me sulla medesima vostra piattaforma (crius aio pro v1 e mpng 2.9r6), che vedete presenta comunque diversi scatti e incertezze...

ANDROPILOT - MegaPirateNG "Follow Me" mode - Multicopter hunting his creator - YouTube

[angelo.p]

Secondo me il waypoint speed e altissimo.a quanto è?

Inviato dal mio HTC Sensation Z710e con Tapatalk

Era impostato a 2 metri.
Oggi nell'ultima prova ho aumentato la P dello stabilize da 4 a 4.5 e sembra attenuarsi.
Non ho avuto modo di approfondire e verificare nel resto se cambia qualcosa con quei valori.

Ciao

Inviato dal mio GT-i9220 con Tapatalk 2

[Perryosio]

Mavlink non si connette

Dopo aver caricato la versione 3.0.1 R2 ho provato a connettere AP ma senza successo.

Cercando di capire il perchè ho provato a leggere il monitor seriale di Arduino ed ecco cosa mi dice
__________________________________________________ ___________________

Init ArduCopter-MPNG V3.0.1 R2

Free RAM: 2139
FW Ver: 120
----------------------------------------


load_all took 1664us
234fs34567hf
COMPASS INIT ERROR

Press ENTER 3 times to start interactive setup

þ3 ýCalibrating barometer PANIC: AP_Baro::read unsuccessful for more than 500ms in AP_Baro::calibrate [1]
____________________


interessante ma.....qualcuno ha qualche suggerimento?
(Utilizzo una CRIUS AIO PRO board , HK)
_________________________________________________

[redfox74]

Dopo aver caricato la versione 3.0.1 R2 ho provato a connettere AP ma senza successo.

Cercando di capire il perchè ho provato a leggere il monitor seriale di Arduino ed ecco cosa mi dice
__________________________________________________ ___________________

Init ArduCopter-MPNG V3.0.1 R2

Free RAM: 2139
FW Ver: 120
----------------------------------------


load_all took 1664us
234fs34567hf
COMPASS INIT ERROR

Press ENTER 3 times to start interactive setup

þ3 ýCalibrating barometer PANIC: AP_Baro::read unsuccessful for more than 500ms in AP_Baro::calibrate [1]
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interessante ma.....qualcuno ha qualche suggerimento?
(Utilizzo una CRIUS AIO PRO board , HK)
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Ciao Perry ,
e' un po' che non ci si sente ... vedo che alla fine hai deciso di abbandonare la multiwii per unirti al nostro bel progetto Giudicando dalle scritte in fase di inizializzazione hai qualche casino sulla i2c non ti sta' andando ne il compass tantomeno il baro , su CRIUS il baro e' usato con i2c ? Per il compass sicuramente si .
Controlla se hai qualcosa che ti mette in corto la linea i2c ... se non trovi nulla e' ora di passare a qualcosa di piu' serio anche a livello hardware
saluti
Roberto