MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[biv2533]

A livello tecnico: velocita setiale divrrsa da quella del ftdi. Lo fa anche se da prodotyo funzionante aumenti o diminuisci I baud di connessione [...]

Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

Impostazioni -> Lingua e inserimento -> Tastiera Samsung -> Previsione Testo
Verifica che sia abilitato

[desartstudio]

A livello tecnico: velocita setiale divrrsa da quella del ftdi. Lo fa anche se da prodotyo funzionante aumenti o diminuisci I baud di connessione che x la porta usb da ftdi dovrebbe essere impostato a 115000 baud

Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

ho utilizzato questa configurazione in allegato trovata cercando sul forum....
la connessione invece è fatta tramite seriale/usb a 115000

[TermicOne]

avevo un dubbio da chiarire.
che cambia sul mpng tra la funzione loiter e la stabilize?
la funzione loiter è quella assistita con pgs come mi hai detto sul therad giusto? ovvero mi posso muovere con tranquillità tanto un po come sul naza il gps mi aiuta a "camminare", mentre la funzione stabilize?

Sul sito di Arducopter trovi tutto

ArduCopter | Multirotor UAV

In ogni caso:

Stabilize mode is the primary operating mode for flying APM:Copter and can be considered its manual flight mode. Stabilize automatically levels the multi-copter and maintains the current heading, while allowing the pilot full control over the throttle. Stabilize is good for general flying and FPV. The autopilot must always initially be set to stabilize mode in order to be able to arm the ESCs before takeoff. It is VERY important to be able to easily and rapidly switch back to stabilize mode from any other mode in order to regain control from any unexpected or undesirable flight behavior.

Stabilize Mode | ArduCopter



When switched on, loiter mode automatically attempts to maintain the current location, heading and altitude. Wind, PIDs and sensors will affect the effectiveness of maintaining position. The stronger the wind the greater the location deviation.

Loiter Mode | ArduCopter


Quindi Stabilize ti tiene solo il multicottero orizzontale ma non mantiene ne posizione ne altezza.

Luciano

[Matty001]

Sul sito di Arducopter trovi tutto

ArduCopter | Multirotor UAV

In ogni caso:

Stabilize mode is the primary operating mode for flying APM:Copter and can be considered its manual flight mode. Stabilize automatically levels the multi-copter and maintains the current heading, while allowing the pilot full control over the throttle. Stabilize is good for general flying and FPV. The autopilot must always initially be set to stabilize mode in order to be able to arm the ESCs before takeoff. It is VERY important to be able to easily and rapidly switch back to stabilize mode from any other mode in order to regain control from any unexpected or undesirable flight behavior.

Stabilize Mode | ArduCopter



When switched on, loiter mode automatically attempts to maintain the current location, heading and altitude. Wind, PIDs and sensors will affect the effectiveness of maintaining position. The stronger the wind the greater the location deviation.

Loiter Mode | ArduCopter


Quindi Stabilize ti tiene solo il multicottero orizzontale ma non mantiene ne posizione ne altezza.

Luciano

grande!!!
grazie

[Perryosio]

Perché nel menù HAL_BOARD non hai selezionato Megapirate NG?? Poi prova a ricompilare...
Inviato dal mio GT-I9300

Sai perchè?

Perchè non compariva!

Eccola la dritta giusta! Bravo Ceccoz Sei stato attento ed hai visto che facevo un'errore!
Grazie a te mi sono così ricordato che per vedere Megapirateng nel menu Hal_Board era necessario sostituire il file pde.jar presente in Arduino con quello fornito nel sito di Megapirateng stesso.

Grazie ancora...anche per te un caffè in omaggio la prima volta che passi dalle parti di BG!

Ho appena caricato la 3.0.1 R2 e stavolta si connette al MP!

Finalmente!

Perry

[P!PP!]

Evviva!!!!!

Inviato dal mio HTC Sensation Z710e utilizzando Tapatalk

[CeccoZ]

Sai perchè?

Perchè non compariva!

Eccola la dritta giusta! Bravo Ceccoz Sei stato attento ed hai visto che facevo un'errore!
Grazie a te mi sono così ricordato che per vedere Megapirateng nel menu Hal_Board era necessario sostituire il file pde.jar presente in Arduino con quello fornito nel sito di Megapirateng stesso.

Grazie ancora...anche per te un caffè in omaggio la prima volta che passi dalle parti di BG!

Ho appena caricato la 3.0.1 R2 e stavolta si connette al MP!

Finalmente!

Perry

Grande Perry:thumbup:
Ci sono passato da poco anche io ed è stato semplice trovare l'errore
Buon divertimento!

Inviato dal mio GT-I9300

[Matty001]

Se tu metti MPNG in LOITER il pilotaggio è totalmente assistito (per giocare metto in mano la radio ai ragazzini che vengono al campo)...la stabilità e il mantenimento della quota non sono quelle del NAZA...ma non sono neppure neppure tanto lontane...

scusa ma c'è qualcuno che mi ha detto che in loiter non va come il naza nella guida assistita ma vola solo a punto fisso è vero?
cioè dimane li e fa solo piccoli spostamenti.
è corretto?

[desartstudio]

scusate non voglio rompere .. ma l'altra scheda con extend board ha i cablaggi fatti...
questa su cui installo Megapirate no.

Il tx del gps è corretto sia collegato con l'rx del mcu?
perchè non lo vede, ma normalmente si dovrebbe fare così ... non vorrei che questa volta quello che hanno scritto sul pcb è il "dove và collegato" e non il tipo di porta..

grazie

[TermicOne]

scusa ma c'è qualcuno che mi ha detto che in loiter non va come il naza nella guida assistita ma vola solo a punto fisso è vero?
cioè dimane li e fa solo piccoli spostamenti.
è corretto?

Quando è in Loiter il multicoso sta fermo in un punto ma se muovi gli stick lo puoi muovere alla velocità max (orizz e vert) impostata nei parametri mavlink. Con le nuove versioni puoi pure decollare e atterrare in Loiter...come Naza

[TermicOne]

Il tx del gps è corretto sia collegato con l'rx del mcu?

Corretto...le scritte sul pcb sono solitamente riferite alla board quindi tx-> rx

[desartstudio]

Corretto...le scritte sul pcb sono solitamente riferite alla board quindi tx-> rx

Allora credo che il problema deve essere altrove
Oggi mi arriva la radio presa usata qui sul forum aspettando la mia da radiosistemi... mi piacerebbe farlo volare questo fine settimana .. oggi ci smanetto un pò

[Matty001]

Quando è in Loiter il multicoso sta fermo in un punto ma se muovi gli stick lo puoi muovere alla velocità max (orizz e vert) impostata nei parametri mavlink. Con le nuove versioni puoi pure decollare e atterrare in Loiter...come Naza

ma si muove un un raggio ristretto di qualche metro o mi posso anche allontanare di un bel po? rimanendo sempre sotto il controllo gps dico

[desartstudio]

Allora, ho provato a connettere la scheda al fisso dell'ufficio

1) non riconosce il driver..cosa devo forzare o scaricare?

2) se metto #define SERIAL_PPM_DISABLED come mi era stato consigliato ieri mettendo tutti i cavetti, mi dà questo errore :

C:\Cload\Dropbox\Multirotori\ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp:268:38: error: operator '==' has no right operand

Consigli?

[desartstudio]

1) non riconosce il driver..cosa devo forzare o scaricare?

Risolto seguitando a cercare in rete
Su questo pc mancavano i driver ftdi