MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[ziofico]

Domandina sul geofence.sulla radio non ho failsafe e quindi se perdo il segnale la rx tiene l'ultimo comando.
Se imposto il geofence x esempio a:
500 metri di raggio e 100 di altezza se perdo il segnale e il quad si allontana senza controllo arrivato a 500 metri dalla home torna indietro anche se non ha il segnale radio o continua il suo viaggio?.

Inviato dal mio HTC Sensation Z710e utilizzando Tapatalk

quesito molto interessante : anche io ho la turnigy 9x originale senza failsafe, e sarebbe comodissimo assicurarsi un perimetro oltre il quale il modello non possa andare

cmq quanto prima vorrei modificare la radio per avere anche la telemetria

[ziofico]

Per refill,desartstudio e tutti quelli interessati all'osd.

Dopo essermi picchiato per qualche giorno con tx/rx boscam e osd oggi finalmente sono riuscito a far funzionare il Mavlink-osd di rctimer.
Per chi lo usa in parallelo con il modulo 3dr ( o cloni ) deve solo togliere il filo collegato al tx sulla scheda del Mavlink-osd , per usarlo in modalita standalone bisogna metter mano ad alcuni parametri piu precisamente :
1) se collegato su Rx3/Tx3 modificare i seguenti parametri

SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

2) se collegato su Rx0/Tx0

SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5

Personalmente ho provato solo su Rx3/Tx3 e funziona.
Fonte https://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
Io ho caricato
fw MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r702.hex
set caratteri MinimOSD_2.3.0.9.mcm
Grazie al tool CT Tool for MinimOSD Extra 2.3.2.0 Pre Release r713 è possibile configurare i valori visualizzati.

Buongiorno ragazzi e grazie per le preziose informazioni che condividete.
ho ordinato da rctimer sia il MAVLink-OSD che il sensore batteria

utilizzo anche i moduli telemetria sempre di rctimer.

l'intento è quello di ricevere sullo schermo del fpv anche i dati relativi sopratutto al consumo batteria e quindi all'autonomia di volo.

con i vostri settaggi è possibile ricevere tale informazione in tempo reale ?

grazie e un saluto dallo zio

P.S. dato che devo ancora prendere un monitor dedicato per la radio, è necessaria una risoluzione minima per leggere correttamente l'OSD ?

[Hollai]

Non penso proprio sia quello il problema..

E cosa potrebbe essere? Non trovo nulla su questo led A lampeggiante..

[P!PP!]

Ma in mission planner I comandi rispondono giusto?

Inviato dal mio HTC Sensation Z710e utilizzando Tapatalk

[Hollai]

Ma in mission planner I comandi rispondono giusto?

Inviato dal mio HTC Sensation Z710e utilizzando Tapatalk

Parli della calibrazione del tx?

[Hollai]

Se intendi quelli, si funzionano.. E la scheda risponde a tutto.. Appena collego gli ESC poi led A sempre lampeggiante

[lanzo]

sbagliato thread sorry

[Hollai]

Ragazzi pensi di abbandona megapirate e passare a multiwii, non capisco cosa sia che non va! Se qualcuno sa aiutarmi bene sennò provo multiwii

Inviato dal mio Nexus 5 32gb White

[ziofico]

persevera... un po ostica all'inizio ma poi avrai grosse soddisfazioni.
io ho iniziato con megapirate 2.9 da che le versioni 3 non mi riconoscevano la radio, prova anche tu la 2.9

[P!PP!]

Prova scaricare l'ultima versione di mission planner poi prova a fare le calibrazioni degli accelerometri ecc se non ricordo male dovrebbe essere quello.una volta in più non fa male.

Inviato dal mio HTC Sensation Z710e utilizzando Tapatalk

[ziomaruo]

Ciao a tutti... Oggi ho fatto una prova con impostazione loiter...
Ho una crius megapirate con ver ultima della 2 ( oggi aggiorno alla 3... Mi succede che quando imposto loiter il quad parte e va non so dove ...praticamente sono costretto a tornare in modalità stabilize ...
Cosa potrebbe essere???


Sent from my iPhone using Tapatalk

[ziofico]

ciao, in loiter la scheda fa uso del barometro, magnetometro, gps ed accelerometri.

sei sicuro che tutto vada bene ? hai messo la spugnetta al barometro ? il fix lo hai ottenuto ? ci sono fili elettrici che potrebbero dal fastidio alla bussola ?

nelle altre modalità il quadri è stabile ?

anche io uso l'ultimo megapirate 2.x e mi trovo benissimo...
è giusto la navigazione inerziale delle 3.x che mi stuzzica la curiosità

[CeccoZ]

Ciao a tutti... Oggi ho fatto una prova con impostazione loiter...
Ho una crius megapirate con ver ultima della 2 ( oggi aggiorno alla 3... Mi succede che quando imposto loiter il quad parte e va non so dove ...praticamente sono costretto a tornare in modalità stabilize ...
Cosa potrebbe essere???


Sent from my iPhone using Tapatalk

Quoto Ziofico, la cosa migliore è procedere per step:

- spugna sul barometro;
- calibrazione magnetometro e accelerometri;
- trimmaggio in stabilize, il quadricottero deve essere già bello fermo nell'aria;
- impostare la modalità di volo Althold e verificare che mantenga correttamente la quota;
- essere sicuri che abbia fatto il fix del gps e aspettare di aver agganciato un numero adeguato di satelliti;
- solo a questo punto attivare il loiter e verificare che il quad rimanga in posizione;

Ciao

Inviato dal mio GT-I9300

[ziomaruo]

Ciao, ho messo la spugnetta e sul pc vedevo il quad quindi fixava...
Poi si i fili ci sono, ma il GPs è' nella parte superiore libero da qualsiasi filo e apparecchiatura...in stabile e' leggermente nervoso ma niente di grave ... Può essere che non ho fatto la calibrazione degli accelerometri?
Come controllo se barometro e magnetometro funzionano bene?


Sent from my iPhone using Tapatalk

[ziomaruo]

MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

Ciao CeccoZ ho letto adesso la tua risposta.... Farò queste prove grazie


Sent from my iPhone using Tapatalk