MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[alex_duble _k]

ma suula crius su può montare il compass esterno? stavo pensando a questo:
Radio Control Planes, Helicopters, Cars, Boats, FPV and Quadcopters - Hobbyking*
mi toglierebbe il problema dei disturbi magnetici e poteei abbassare la scheda dato che l'ho ralzata di molto visto che ho dovuto per forza metterci la scheda di distribuzione corrente sotto...

[alex_duble _k]

ok sono un **********, i muri armati di casa mia non facevano fixare il gps... ma c'è sempre un ma da drone fermo apparte che segnava inizialmente un punto 15 metri quello reale, poi si muoveva di qualche metro. la cosa non mi sembra normale soprattutto perche con il gps deve rimanere fermo in un punto, a nessuno è mai successo questo?

[TermicOne]

ok sono un **********, i muri armati di casa mia non facevano fixare il gps... ma c'è sempre un ma da drone fermo apparte che segnava inizialmente un punto 15 metri quello reale, poi si muoveva di qualche metro. la cosa non mi sembra normale soprattutto perche con il gps deve rimanere fermo in un punto, a nessuno è mai successo questo?

Quanti satelliti avevi? Che valore di hdop? con 5-6 satelliti e hdop>2 è normale.

[alex_duble _k]

Quanti satelliti avevi? Che valore di hdop? con 5-6 satelliti e hdop>2 è normale.

di satelli se è dove è scrtto stats sotto la mappa erano 7 quando ho guardato al secondo tentativo quando ho allontanto il drone in fondo al giardino e sembtava sballasse un pò meno, a quell'altro non ci ho fatto caso a cosa serve? comunque domani faccio un video e lo posto... grazie dell aiuto

[blackfede]

Ma questo hdop cosa è? Quanto deve essere?

Inviato dal mio Nexus 4 con Tapatalk 2

[TermicOne]

Ma questo hdop cosa è? Quanto deve essere?

"HDOP è l'acronimo Horizontal Diluition Of Precision e indica quanto sia buona la geometria dei satelliti utilizzati dal ricevitore per fare il fix (più l'HDOP è basso e migliore è la geometria dei satelliti)."

GNSS Info: HDOP in pratica

Per il nostro uso consideriamo sufficiente un hdop<2

[FabionePavia]

Ciao a tutti,

ho un esc che nonostate calibrazione e configurazione, scalda il motore a mille e un po' lo fa girare e a random il motore si ferma e vibra soltanto, come se gli arrivassero input contrastanti...

ho provato a collegare un altro motore (per escludere che il problema fosse di quest'ultimo) ma nulla...

Mi rirsulta proprio l'esc.

é configurato senza brake, con i timings in automatico, slow cut.

è un turnigy multistar opto 45A nuovissimo...

Possbile che ho beccato l'esc fallato?

grazie milel in anticipo...

Continuato con i test incrociando collegamenti alla scheda e motori, la conclusione è proprio l'esc, sostituendono con uno da 30A dji Opto, funziona tutto...

Per capire se un esc è fallato a parte gli effetti che ho sperimentato cosa bisognerebbe controllare? Ovvero, il segnale elettrico in uscita che forma deve avere?

Per il gps, un altro metodo per capire meglio come funziona e le sue "incertezze" è quello della piramide rovesciata dove il vertice inferiore è il nostro ricevitore, da qui è semplice comprendere come distanze simili dei vertici della base della nostra ipotetica "piramide rovesciata" per i principi base di trignometria permettono un individuazione più accurata. Restando comunque validissime le spiegazioni precedenti!

[frankestein94]

Buongiorno! Possibile che con la ultima release di megapirate non riesco ad armare la scheda?
Non ho dato molto peso alla questione dato che ho messo la 2.9 e funziona ma volevo capire dove stava il problema e che vantaggi avrei a mettere la 3.0.1 r4.
La 3.1 quando dovrebbe essere rilasciata?

[alex_duble _k]

prove fatte...

hdop a 2,4 e 7 satelliti... qualche minuto dopo il video ha agganciato l'ottavo satellite e l'hdop è sceso a 1,7 però ancora non era molto fermo si muoveva ancora di 1-2 metri... và già megio ma mi sembra lontano da i loiter che vedo nei vostri video... non sò forse è casa mia che non è ben coperta?

[TermicOne]

prove fatte...

hdop a 2,4 e 7 satelliti... qualche minuto dopo il video ha agganciato l'ottavo satellite e l'hdop è sceso a 1,7 però ancora non era molto fermo si muoveva ancora di 1-2 metri... và già megio ma mi sembra lontano da i loiter che vedo nei vostri video... non sò forse è casa mia che non è ben coperta?

Se di muove con hdop a 1,7 rifarei la calibrazione compass e compassmot verificando che la percentuale di correzione sia sotto il 30%

[alex_duble _k]

ancora non l'avevo fatto, volevo fare prima la calibrazione agli esc e provare il drone che per colpa della radio andata ancora non ho potuto... domani la faccio e poi faccio anche quel test e posto i risultati

[TermicOne]

ancora non l'avevo fatto, volevo fare prima la calibrazione agli esc e provare il drone che per colpa della radio andata ancora non ho potuto... domani la faccio e poi faccio anche quel test e posto i risultati

Calibrazione ESC, calibrazione compass e compassmot a mio avviso sono indispensabili per avere un buon loiter

[alex_duble _k]

Calibrazione ESC, calibrazione compass e compassmot a mio avviso sono indispensabili per avere un buon loiter

infatti aspetto la radio... che forse oggi mi ridanno aggiustata
nel caso ci fossero troppe interferenze potri usare sotto la scheda strati di quelle bustine grigie anti qualcosa con cui vengono imballate le schede? mi sembra che servano a evitare scariche elettrostatiche...

e da i video non ho capito bene come si effettua il compassmot ho visto che tengono le eliche montate e fissano il drone a terra, ma a che serve la corrente non è la stessa senza?

[TermicOne]

nel caso ci fossero troppe interferenze potri usare sotto la scheda strati di quelle bustine grigie anti qualcosa con cui vengono imballate le schede? mi sembra che servano a evitare scariche elettrostatiche...

e da i video non ho capito bene come si effettua il compassmot ho visto che tengono le eliche montate e fissano il drone a terra, ma a che serve la corrente non è la stessa senza?

Nel caso ci fossero troppe interferenze l'unica soluzione è allontanare la scheda dai cavi di potenza degli ESC.

Se hai un sensore di corrente il sw calibra la correzione in base alla corrente assorbita in quanto il campo magnetico generato dai collegamenti è funzione della corrente. Nel caso non fosse disponibile il sensore di corrente (anch'io non l'ho mai usato) il compassmot utilizza come parametro di riferimento la posizione del throttle....non è così preciso ma funziona ugualmente...

[alex_duble _k]

diciamo che avevo letto delle interferenze e preventivamente l'ho rialzata di un pò da i cavi... il sensore di corrente non ce l'ho, quando fai il test compassmot il programma non salva i dato e li prende a riferimento per la correzione?