MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[stefano004]

ummmmmmmm..... io il failsafe l'ho attivato e "regolato" (la quota di ritorno) direttamente dal mission planner.

Ok proverò cosi allora. Grazie

[Perryosio]

Failsafe in MegapirateNG con FrSky

Per me la procedura di attivazione del FAILSAFE (FS)è stata un tantinino + complessa. Ho fatto alcune prove senza attivare il FS della ricevente ma non hanno funzionato (uso un sistema FrSky). Cerco di riassumere i passaggi fatti:

1. Agendo sui trim della trasmittente in modo che invii un valore di throttle molto basso ( es 995 us), imposto il FS della ricevente. In tal modo la ricevente, alla perdita del segnale radio, invia alla CRIUS un valore di throttle decisamente più basso rispetto al minimo usato durante il volo, che è, es., 1050; così si attiva il FS di Mission Planner (MP)

2. Per ottenere quest'ultima cosa, in MP, impostazioni failsafe, inserisco il valore di soglia del throttle nell'aposita casella ad un valore intermedio es. 1025 us.

3. Attivo quindi il failsafe in MP sciegliendo una delle opzioni (land, RTL, ecc…) a piacere

4. Faccio delle prove in sicurezza, es togliendo le eliche: tutto ok!

ATTENZIONE: dopo che il FS è scattato, verificare cosa succede se si riaccende la trasmittente. Se tutto è stato fatto a dovere dovrebbe riprendere subito il controllo del volo ma è meglio provare.

[frankestein94]

Per me la procedura di attivazione del FAILSAFE (FS)è stata un tantinino + complessa. Ho fatto alcune prove senza attivare il FS della ricevente ma non hanno funzionato (uso un sistema FrSky). Cerco di riassumere i passaggi fatti:

1. Agendo sui trim della trasmittente in modo che invii un valore di throttle molto basso ( es 995 us), imposto il FS della ricevente. In tal modo la ricevente, alla perdita del segnale radio, invia alla CRIUS un valore di throttle decisamente più basso rispetto al minimo usato durante il volo, che è, es., 1050; così si attiva il FS di Mission Planner (MP)

2. Per ottenere quest'ultima cosa, in MP, impostazioni failsafe, inserisco il valore di soglia del throttle nell'aposita casella ad un valore intermedio es. 1025 us.

3. Attivo quindi il failsafe in MP sciegliendo una delle opzioni (land, RTL, ecc…) a piacere

4. Faccio delle prove in sicurezza, es togliendo le eliche: tutto ok!

ATTENZIONE: dopo che il FS è scattato, verificare cosa succede se si riaccende la trasmittente. Se tutto è stato fatto a dovere dovrebbe riprendere subito il controllo del volo ma è meglio provare.

Infatti il modo per impostare il fail safe è esattamente quello da te descritto.
L'unica cosa a cui fare attenzione è che alcuni sistemi tipo proprio frsky taranis hanno la possibilità di settare il comportamento della rx in caso di perdita di segnale.
(Mi sembra ci sia la possibilità o di mandare a zero, o di fissare i segnali all'ultimo valore ricevuto o di mandarli a un valore pre fissato)
In questi casi bisogna impostare che mandi il segnale pwm a zero in modo che possa entrare il fail safe della crius.

[stefano004]

Ora la mia devo 7 quando la spengo ho impostato un valore inferiore , normalmente a radio accesa 1100 quando la spengo 1000 , però sia in modalità LAND che RTL quando spengo la radio non parte nulla ! quale sarà il problema ?
il FS in MP e' attivo!

[TermicOne]

Ora la mia devo 7 quando la spengo ho impostato un valore inferiore , normalmente a radio accesa 1100 quando la spengo 1000 , però sia in modalità LAND che RTL quando spengo la radio non parte nulla ! quale sarà il problema ?
il FS in MP e' attivo!

devi impostare nella finestra del Fail Safe il valore di throttle al quale il FS deve attivarsi.

Non attivare però nessun fail safe se prima non hai provato le funzioni di LAND e RTL e non sei assolutamente sicuro che siano solide...altrimenti fai piàù danni di quelli che vorresti risolvere...

[stefano004]

devi impostare nella finestra del Fail Safe il valore di throttle al quale il FS deve attivarsi.

Non attivare però nessun fail safe se prima non hai provato le funzioni di LAND e RTL e non sei assolutamente sicuro che siano solide...altrimenti fai piàù danni di quelli che vorresti risolvere...

....premetto che la FC si arma quindi passa il check uso MPNG3.0.1 R4 quindi tramite
Il wizard eseguo tutti i passaggi ecc e compass compresi con gps attivo;
Pero' quando con la leva
Mix che ho settato sulla
Radio cambio modalita' di volo sia su RTL e LAND i motori sono morti metto su ACRO
Girano !
Mi perdo qualcosa mah! Forse per questo non va il FS.
Il valore è settato a 1000 a radio spenta.

[P!PP!]

Io prima di cambiare modulo sulla mia turnigy 9x tutto mi funzionava
Impostavo il failsafe su MP e se perdevo il segnale o spegnevo la radio entravi in failsafe e tornava indietro
Ora con il modulo frsky non va più
Non riesco a capire perche


Inviato dal mio iPad con Tapatalk HD

[TermicOne]

....premetto che la FC si arma quindi passa il check uso MPNG3.0.1 R4 quindi tramite
Il wizard eseguo tutti i passaggi ecc e compass compresi con gps attivo;
Pero' quando con la leva
Mix che ho settato sulla
Radio cambio modalita' di volo sia su RTL e LAND i motori sono morti metto su ACRO
Girano !
Mi perdo qualcosa mah! Forse per questo non va il FS.
Il valore è settato a 1000 a radio spenta.

Prima devi verificare in volo che LAND e RTL funzionino perfettamente quando li attivi da radio. Al banco non puoi verificare se LAND e RTL funzionano. Se in volo attivati da radio funzionano perfettamente allora puoi attivare il fail safe usando, per esempio, il metodo del throttle. In tal caso devi verificare al banco che spegnendo la radio la scheda passi in LAND o RTL. Se LAND e RTL funzionano sicuramente anche in volo stai certo che faranno il loro lavoro. Se invece spegnendo la radio non si attiva LAND o RTL allora devi settare correttamente il limite di PWM sotto al quale si attiva il fail safe.

Luciano

NB
...io non sono particolarmente affezionato al fail safe e solitamente non lo attivo.

[TermicOne]

Io prima di cambiare modulo sulla mia turnigy 9x tutto mi funzionava
Impostavo il failsafe su MP e se perdevo il segnale o spegnevo la radio entravi in failsafe e tornava indietro
Ora con il modulo frsky non va più
Non riesco a capire perche

Con il modulo frsky devi settare sulla RX il fail safe (bottoncino sulla rx) forzando la tx a un PWM più basso del normale (usando il trim del throttle) in modo che, quando hai ripristinato il trim del throttle al valore normale, se spegni la radio scatti il fail safe di MPNG

[P!PP!]

Grazie Luciano
Ieri ho provato a settare il fs in modalità NOPULSE
in pratica spegni la tx con gas a zero e i vari stick in posizione centrale e premi brevemente il tastino del fs sulla rx
Effettivamente ho poi provato al mio campo e tutto ha funzionato a dovere
Se spengo la radio va in fs e torna
Unica cosa che non capisco
Quando armo devo fare la procedura 2-3 volte di seguito x armarlo ma poi tutto fila liscio



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[asimmetrico]

Probabilmente è stato chiesto 1000 volte ma non riesco a fare una ricerca per 3.1

Ci sono possibilità e speranze (per quanto ne sapete) che venga "portata" la 3.1?
Da quando ho istallato la 3.01r4 ho problemi seri di tuning.

Grazie

Al

[birrozza]

Sir Alex ha reso disponibile la 3.1.5 di MegaPirateNG, ma è una versione beta, quindi ancora da testare approfonditamente. I beta tester che stanno usando questo nuovo porting, sino ad ora non hanno rilevato alcun grosso problema.

[TermicOne]

Probabilmente è stato chiesto 1000 volte ma non riesco a fare una ricerca per 3.1

Ci sono possibilità e speranze (per quanto ne sapete) che venga "portata" la 3.1?
Da quando ho istallato la 3.01r4 ho problemi seri di tuning.

Grazie

Al

...la 3.1 non penso te li risolva. La 3.01r4 va benissimo...

[P!PP!]

Con la r4 anchio ho avuto serissimi problemi.ti consiglio la r2

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[P!PP!]

Giusto x aggiornarvi.
Ho settato il fs come descritto sopra e ieri appena armato il quadricottero e andato in failsafe da solo schiantandosi senza controllo.

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