MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[TermicOne]

Mmmhh...strano...puoi comunque regolare l'expo sulla radio, diminuire stb roll e pitch e rate roll e pitch per renderlo meno nervoso nell'autolivellamento.

Con mpng il tuning si fa in Stabilize e non in Acro

[sirhaplo]

Ciao a tutti,
scivo qui passando dal mio topic sulla costruzione del mio primo quad a X ( Topic ) perchè devo risolvere problemi di confgiurazione.

Ho una AIO di HobbyKing senza GPS
Flashata con Megapirate 3.0.1 r4
Calibrazione della radio, degli accelerometri e degli ESC fatta.
Eliche "decentemente" bilanciate

Ieri sono riuscito a farla alzare senza che si ribaltasse. Alzare di 5 centimetri.
Appena si stacca da suolo (e anche tenendolo sopra la testa e sentendo il comportamento con le mani ) inizia un effetto pendolo.

Un motore compensa l'altro e poi il ciclo ricomincia.
Ho letto che in generale un hovering dovrebbe farlo con le impostazioni di default.

Avete qualche dritta da darmi ?

Grazie
Daniele

[TermicOne]

Ciao a tutti,
scivo qui passando dal mio topic sulla costruzione del mio primo quad a X ( Topic ) perchè devo risolvere problemi di confgiurazione.

Ho una AIO di HobbyKing senza GPS
Flashata con Megapirate 3.0.1 r4
Calibrazione della radio, degli accelerometri e degli ESC fatta.
Eliche "decentemente" bilanciate

Ieri sono riuscito a farla alzare senza che si ribaltasse. Alzare di 5 centimetri.
Appena si stacca da suolo (e anche tenendolo sopra la testa e sentendo il comportamento con le mani ) inizia un effetto pendolo.

Un motore compensa l'altro e poi il ciclo ricomincia.
Ho letto che in generale un hovering dovrebbe farlo con le impostazioni di default.

Avete qualche dritta da darmi ?

Grazie
Daniele

per prima cosa controllerei attentamente i collegamenti dei motori, il senso di rotazione dei motori e che le eliche CW e CCW siano montate giuste.



Se eliche e motori sono collegati correttamente allora prova a diminuire STB roll e pitch da 4,5 a 3,5 e RATE roll e pitch da 0,15 a 0,10.

[sirhaplo]

Se eliche e motori sono collegati correttamente allora prova a diminuire STB roll e pitch da 4,5 a 3,5 e RATE roll e pitch da 0,15 a 0,10.

Direi che tutto è montato bene ( dopo 1omila tentativi andati a vuoto ) questo perchè mentre il quad è appena appena alzato riesco a provare i comandi e si comporta correttamente (avanti/indietro/destra/sinistra e rotazione).

Appena sale ... non faccio a tempo a controllarlo che si ribalta.
Proverò subito queste modifiche.

Grazie

[ziofico]

appena fatto l'upgrade, son curioso di provare l'autotune

fallito il primo tentativo di provare il nuovo firmware : su mission planner compare l'errore : "prearm check voltage board" e non riesco ad armare per decollare.

rimesso il firmware precedente.

[TermicOne]

Appena sale ... non faccio a tempo a controllarlo che si ribalta.
Proverò subito queste modifiche.

Ricordati di provarlo in STABILIZE non in ACRO....

[sirhaplo]

Oddio Oddio ... VOLA

Ho diminuito lo Stab a 3.2 e il Rate a 0.1.

Ovviamente non sta in posizione ma tende ad andare indietro e un pò a destra.
C'è modo via software di calibrare un effetto cosi o devo aggiungere peso / spostare qualcosa per bilanciare ?

Grazie Grazie

[Vulcan76]

Oddio Oddio ... VOLA

Ho diminuito lo Stab a 3.2 e il Rate a 0.1.

Ovviamente non sta in posizione ma tende ad andare indietro e un pò a destra.
C'è modo via software di calibrare un effetto cosi o devo aggiungere peso / spostare qualcosa per bilanciare ?

Grazie Grazie

Innanzitutto verifica che la distribuzione dei pesi sia corretta.
Poi fai la procedura di autotrim, cioè mantieni lo stick dello yaw in posizione di arming per 15 secondi, al che vedrai le tre lucine della FC blinkare a quel punto, in stabilize, decolli e ti mantieni quanto più possibile immobile facendo piccole correzioni, sempre per mantenerlo fermo.
Dopo 20 secondi atterri, disarmi, riarmi in modo tradizionale, tenendo lo yaw per 3 secondi e voli, 99 su 100 avrai un drone stabilissimo, a quel punto cominci a ritoccare i PID.
Ciao

[sirhaplo]

Wow, ancora grazie.
Oggi mi sono divertito. Ho fatto l'autotrim e ora vola nettamente meglio.

Ma durante l'autotrim, passa da solo in ACRO ?
Perchè ho fatto un hovering di prova prima di iniziare la procedura ed era tutto ok.
Poi ho iniziato e mi è sembrato molto più nervoso e difficile.
Infatti l'ho fatto malissimo, ma nonostante tutto è migliorato lo stesso.

Trovo ancora delle difficoltà sul throttle. Quando sale in alto poi non riesco a farlo stabilizzare in altezza ( sempre in stabilize, non in alt hold ).
O mi va troppo su, o inizia a scendere troppo velocemente.
Un pò come se ci fosse solo un preciso valore per tenerlo in quota.
Ma forse è solo che devo prenderci la mano.

Ora devo imparare a pilotare. C'è qualche guida che mi consigliate ?
Qualche dritta o thread da leggere ?

[TermicOne]

@sirhaplo

Qualche suggerimento qui

http://www.baronerosso.it/forum/mode...razioni-2.html

Per la gestione della quota dovresti impostare sulla radio una curva del gas in modo da appiattire la curva vicino al punto di hovering

[tibasoft]

@sirhaplo

Hai controllato se i tuoi ESC funzionano a 490Hz ?
La rotazione errata, il cappotto, e la non affidabilità puo' proprio essere il tuo problema agli ESC !

Lo dico perchè io sono diventato matto prima di capire le stranezze che il mio quad faceva...

Mi sono infine accorto che i miei ESC arrivavano fino a 400Hz mentre il Fw è preimpostato di default a 490Hz ..... a volte non perdevano la sincronia e addio!!!

Il problema è che funzionano comunque, anche a 490, ma appena cambiavo qualcosa e non sempre a volte impazziva.

La velocità degli ESC si varia da mission planner.

Facci Sapere...

[FabionePavia]

Ciao a tutti.
L'argomento è il Compassmot

Bisogna farlo per forza da terminale?

In mission planner 1.3.7 c'è la "scheda specifica" ma con la mia Crius v2 non funziona...

Grazie mille!

[TermicOne]

Ciao a tutti.
L'argomento è il Compassmot

Bisogna farlo per forza da terminale?

In mission planner 1.3.7 c'è la "scheda specifica" ma con la mia Crius v2 non funziona...

Con MegaPirateNG occorre farlo da Terminal. Con le nuove versioni di APMCOPTER non è più disponibile il Terminal quindi bisogna farlo dalla finestra specifica di Mission Planner...che però non funziona con le versioni più vecchie di APMcopter e quindi anche con MPNG.

[FabionePavia]

Grazie della delucidazione, sempre gentilissimo!

Pensavo di sbagliare qualcosa!!

[fede1]

io uso la versione 1.3.1 è funziona la calibrazione

si disegna una specie di sfera virtuale
quando quel disegno con tutti puntini somiglia ad una sfera gli puoi dare ok

circa 400/500 punti