MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[TermicOne]

io uso la versione 1.3.1 è funziona la calibrazione

si disegna una specie di sfera virtuale
quando quel disegno con tutti puntini somiglia ad una sfera gli puoi dare ok

circa 400/500 punti

Stiamo parlando della funzione COMPASSMOT non della calibrazione iniziale del magnetometro....

[fede1]

3.1.5

ciao chi di voi l'ha provata la versione 3.1.5?

[Roki97]

Stiamo parlando della funzione COMPASSMOT non della calibrazione iniziale del magnetometro....

Ma il primo volo conviene farlo IB stabilize o acro?
Comunque anche a voi il valore del ch6 è uguale al throttle? Forse ho qualche problemino..

[TermicOne]

Ma il primo volo conviene farlo IB stabilize o acro?
Comunque anche a voi il valore del ch6 è uguale al throttle? Forse ho qualche problemino..

I primi voli devi farli in stabilize in modo da trimmare il modello con la procedura di autotrim e sistemare al meglio i Pid.

Il ch6, e tutti gli altri canali, devono essere totalmente indipendenti. Hai qualche miscelazione erroneamente impostata sulla radio.

[Roki97]

I primi voli devi farli in stabilize in modo da trimmare il modello con la procedura di autotrim e sistemare al meglio i Pid.

Il ch6, e tutti gli altri canali, devono essere totalmente indipendenti. Hai qualche miscelazione erroneamente impostata sulla radio.

OK, sono riuscito a sistemare la radio, la uso in acro, in heli mi da problemi.
Pensavo che bisognasse prima riuscire a trimmare tutto bene in acro e poi procedere con lo stabilize e vedere se riusciva a stare praticamente fermo da solo, nel caso non ci fosse riuscito di mettere a posto il trim e poi di passare a settare i PID
I PID io li setto con il ch6 ma quando metto "Rate Roll/Pitch kP" non so se funziona bene perche imposto i valori sono tra 0,6 e 1,8 e provo.. Al minimo della manopola (0,6) oscilla e al massimo (1,8) oscilla O.o c'è qualcosa che non quadra, proprio appena stacca i quattro piedini fa delle oscillazioni altissime, ogni motore varierà la sua posizione di almeno 3-4 cm ed è ingovernabile, forse sono troppo alti? Se metto una via di mezzo del ch6 fa lo stesso scherzo O.o

[TermicOne]

....
I PID io li setto con il ch6 ma quando metto "Rate Roll/Pitch kP" non so se funziona bene perche imposto i valori sono tra 0,6 e 1,8 e provo.. Al minimo della manopola (0,6) oscilla e al massimo (1,8) oscilla O.o c'è qualcosa che non quadra, proprio appena stacca i quattro piedini fa delle oscillazioni altissime, ogni motore varierà la sua posizione di almeno 3-4 cm ed è ingovernabile, forse sono troppo alti? Se metto una via di mezzo del ch6 fa lo stesso scherzo O.o

Occhio che i rate roll e pitch solitamente vanno da 0,08 a 0,20...

[Roki97]

Occhio che i rate roll e pitch solitamente vanno da 0,08 a 0,20...

Sarà quello? Che devo variare da 0,06 a 0,18?Stavo seguendo la guida per impostare i PID di xeshobby. Se non sbaglio 0,06 è per un quadro addormentato e 0,18 per uno molto più aggressivo giusto?

[TermicOne]

Sarà quello? Che devo variare da 0,06 a 0,18?Stavo seguendo la guida per impostare i PID di xeshobby. Se non sbaglio 0,06 è per un quadro addormentato e 0,18 per uno molto più aggressivo giusto?

Non so cosa intendi per aggressivo/addormentato. Io solitamente cerco di avere il valore più alto possibile di rate senza che il modello inneschi traballamenti...a prescindere poi dal tipo di volo acrobatico o pacioccone che poi farò. ...

[Roki97]

Non so cosa intendi per aggressivo/addormentato. Io solitamente cerco di avere il valore più alto possibile di rate senza che il modello inneschi traballamenti...a prescindere poi dal tipo di volo acrobatico o pacioccone che poi farò. ...

Ah okok chiaro allora proverò..appena capisco il problema che ha motore provo

[Roki97]

Ah okok chiaro allora proverò..appena capisco il problema che ha motore provo

Non so cosa intendi per aggressivo/addormentato. Io solitamente cerco di avere il valore più alto possibile di rate senza che il modello inneschi traballamenti...a prescindere poi dal tipo di volo acrobatico o pacioccone che poi farò. ...

Motori OK, si va al campo volo..valori 0,6-1,2 traballamenti. Valori 0,06-0,18 stabile e non poco! Ora mi mancano I e D di roll e pitch, yaw lo tocco? Ho fatto 5 minuti in hovering poi piano piano è sceso, celle delle batteria : n1 2,40 n2 3,10 e n3 3,68 contando che avevo ricaricato tutto a 11,1 cioè celle a 3,73 deduco che la mia batteria si è fritta. No?

[TermicOne]

Motori OK, si va al campo volo..valori 0,6-1,2 traballamenti. Valori 0,06-0,18 stabile e non poco! Ora mi mancano I e D di roll e pitch, yaw lo tocco? Ho fatto 5 minuti in hovering poi piano piano è sceso, celle delle batteria : n1 2,40 n2 3,10 e n3 3,68 contando che avevo ricaricato tutto a 11,1 cioè celle a 3,73 deduco che la mia batteria si è fritta. No?

Non toccare altri valori che solitamente vanno bene a default. Prova solo a regolare la D del rate e la P roll e pitch di Stab

Le batterie cariche devono essere a circa 12,5 - 12,6 V cioè 4,2V per cella. A 11,1V cioè 3,70V per cella la batteria é scarica. Se la scarichi ancora e vai sotto i 3V per cella la batteria si rovina a volte irrimediabilmente. Prova a caricarla per bene e vedi quanto ti dura...ma a 10,6V sotto carico o 11,1V a vuoto fermati e ricarica.

[Roki97]

Non toccare altri valori che solitamente vanno bene a default. Prova solo a regolare la D del rate e la P roll e pitch di Stab

Le batterie cariche devono essere a circa 12,5 - 12,6 V cioè 4,2V per cella. A 11,1V cioè 3,70V per cella la batteria é scarica. Se la scarichi ancora e vai sotto i 3V per cella la batteria si rovina a volte irrimediabilmente. Prova a caricarla per bene e vedi quanto ti dura...ma a 10,6V sotto carico o 11,1V a vuoto fermati e ricarica.

Ma se le carico di più si gonfiano.. :\

[TermicOne]

Ma se le carico di più si gonfiano.. :\

Le lipo devono caricarsi (con l'apposito carichino in funzione Lipo) fino a 4,2V per cella. Se è per lipo il carichino a 4,2 V per cella stacca. Non mi e' mai successo ma se si gonfiano in carica sotto i 4,2V per cella buttale.....su questa cosa qui siamo però un pò OT visto che questa duscussione è dedicata a MegaPirateNG. ..

[Roki97]

Le lipo devono caricarsi (con l'apposito carichino in funzione Lipo) fino a 4,2V per cella. Se è per lipo il carichino a 4,2 V per cella stacca. Non mi e' mai successo ma se si gonfiano in carica sotto i 4,2V per cella buttale.....su questa cosa qui siamo però un pò OT visto che questa duscussione è dedicata a MegaPirateNG. ..

Si è vero scusate. Cercherò informazioni su internet! Grazie per la dritta sui PID

[Bhaal]

Ciao a tutti!

Non so se faccio bene a postare in questo topic in quanto non capisco se è un problema di MegaPirate o della mia CRIUS, in tal caso mi scuso prima .

Vi spiego il mio problema:
Ho accidentalmente rotto (piazzole staccate) la porta mini USB della CRIUS (clone hobbiking v1). Seguendo questo topic ho visto che non sono l'unico ed ho provveduto a collegare un adattatore FTDI USB nella porta seriale SO/FTDI della CRIUS.

Ora il problema è che sono riuscito a flashare MegaPirate solo una volta (nel senso che ora mi va in timeout il programmer).
La connessione non funziona sempre e non riesco a capire da cosa dipenda.
MissionPlanner mi è partito una sola volta e ora non riesco più a collegarmi.
Tramite Putty apro la seriale e vedo che ogni tanto vengono scritte cose sensate tipo:
-PreArm: RC not calibrated
-Rady to Fly
- ecc ecc

Sempre con Putty aperto provo a premere il tasto reset della CRIUS e ottengo:


Però il tutto è condito da caratteri strani, penso sia per questo che MissionPlanner non funzioni.

Init ArduCopter 3.1.5-R2 (94e46cf) (94e46cf9)

Free RAM: 4096
Board Type: 1
FW Ver: 120
----------------------------------------


load_all took 7408us
AP_Motors: failed to create throttle curve
þ Q}Ýþü
üÿÿÿôÆ234fs34567
I2C BYPASS MODE

Press ENTER 3 times to start interactive setup

Poi tanti carateri strani.

Detto questo mi pare che la connessione seriale sia OK (tx e rx) collegati correttamente e windows abbia i driver corretti.
MegaPirate sembra essere installato correttamente.

Cosa sto sbagliando??

Grazie!