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Se il compassmot ha un risultato sotto il 30% sei OK. Oltre il 60% non attivare il LOITER fino a quando non hai risolto il problema della interferenza allontanando la scheda dai cavi di potenza
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Se quando metti in ALT HOLD il modello comincia a ballare su e giù allora è probabile che tu abbia troppe vibrazioni. Non attivare LOITER in questo caso.
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