MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[ziofico]

Salve a tutti.. Oggi (dopo aver messo la spugnetta e riparato il barometro da turbolenze varie) ho provato ALTHOLD.. Non sono rimasto molto soddisfatto.. Il quad se lo metto in hovering ad una certa altezza e attivo l ALTHOLD tende ad abbassarsi lentamente di quota fino ad atterrare praticamente.. Invece ho notato che se lo faccio salire rapidamente di quota ( gas 50%) e poi attivo la modalità tende meglio a mantenere l altitudine anche se comunque ha una tendenza ad abbassarsi di quota e nel complesso non è molto preciso. Come potrei migliorare il mantenimento della quota?

ciao, cerca di regolare in modo che al 50% di corsa dello stik, il quadri sia in hovering ;)

altrimenti se stai in manuale in hovering (corsa dello stik a meno del 50%) e passi in halt hold, è normale che il quadri inizi a scendere

[giacomo.bonatti]

Ciaoo grazie per la risposta.. Penso che sia proprio quello il problema! (Ho letto sta mattina sul sito di arducopter e dice la solita cosa). 😊 il mio problema ora è capire come mai è così spreciso.. Diciamo 1.5 mt di errore in cambiamento di quota.. Secondo voi?

[neborkia]

Ciao a tutti,

Sto assemblando un quadricottero con la scheda multiwii/megapirate AIOP v2 di HK.
Tralasciando il fatto che quel v2 mi ha tratto in inganno (pensavo di aver preso una sorta di Crius V2 con i datalog, invece è equivalente ad una Crius v1 :/ ) avrei una domanda per voi.

Considerando che al momento non ho intenzione di usare il GPS ma gingillarmi solo con i mode Stabilize e AltHold, devo cmq fare la calibrazione del Compass/CompassMot oppure è un sensore utile solo per l'uso con il GPS?

[TermicOne]

Sto assemblando un quadricottero con la scheda multiwii/megapirate AIOP v2 di HK.
Tralasciando il fatto che quel v2 mi ha tratto in inganno (pensavo di aver preso una sorta di Crius V2 con i datalog, invece è equivalente ad una Crius v1 :/ ) avrei una domanda per voi.

Considerando che al momento non ho intenzione di usare il GPS ma gingillarmi solo con i mode Stabilize e AltHold, devo cmq fare la calibrazione del Compass/CompassMot oppure è un sensore utile solo per l'uso con il GPS?

Si, la V2 di Hobby King in effetti è una V1 e non ha i log...ci sono caduti in tanti.

In Stabilize e AltHold la bussola penso sia comunque attiva ma fa ben poco. Vale la pena perderci qualche minuto per fare almeno la calibrazione...anche se le prime prove in STABILIZE e ALT-HOLD io le faccio sempre senza calibrare il Compass e non ho mai avuto problemi.

[BuckRogers]

yaw che oscilla quando armo

Piccola domanda quale valore devo variare con APM planner se il servo di coda del mio tricottero oscilla circa 4 volte al secondo con un angolo di 5/10 gradi da quando ho messo il servo digitale? Ovviamente avviene quando armo

[sirhaplo]

In Stabilize e AltHold la bussola penso sia comunque attiva ma fa ben poco.

Dico la mia, e può essere sbagliata ...
La bussola in Stab e AltHold penso che serva anche se usi il simple mode e super simple ( in pratica ti tiene i comandi orientati con te indipendentemente dall'orientamento del quad ).
Ma come dicono tutti ... evitali

[ther0x]

Dico la mia, e può essere sbagliata ...

La bussola in Stab e AltHold penso che serva anche se usi il simple mode e super simple ( in pratica ti tiene i comandi orientati con te indipendentemente dall'orientamento del quad ).

Ma come dicono tutti ... evitali

usare quindi la modalità normale?


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[sirhaplo]

In pratica con il simple megapirate compensa la rotazione del quad secondo la bussola.
Con il super-simple ci si mette in mezzo anche la posizione GPS del mezzo rispetto alla posizione Home.

Simple and Super-simple modes

Ora : questi due metodi non sono presenti in tutti i quad. Quindi se vuoi imparare a guidare un quad non usarli. E' come imparare ad andare in macchina con le automatiche e poi passare alle marce normali.

[TermicOne]

Dico la mia, e può essere sbagliata ...
La bussola in Stab e AltHold penso che serva anche se usi il simple mode e super simple ( in pratica ti tiene i comandi orientati con te indipendentemente dall'orientamento del quad ).
Ma come dicono tutti ... evitali

Si, è corretto sirhaplo. Ho usato poche volte il simple mode, giusto per provarlo....ma mi va insieme il cervello. Preferisco evitarlo....

[fede1]

3.1.5 R2

come và questa versione del firmware?

[giacomo.bonatti]

MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

Ciao a tutti.. Allora ho regolato il throttle e ora l hovering è preciso al 50%... Il problema è che ho variazioni di quota molto pronunciate anche 2 metri! Inoltre ho notato che l altitudine tende a variare intorno allo zero.. Come mai? Nel caso mettessi il gps mi risulterebbe il valore reale in metri? Comunque allego 2 grafici presi dai log relativi alla quota.. Qualcuno riesce a darmi qualche dritta? Grazieeee

[giacomo.bonatti]

Se metto il modulo gps dovrebbe tenere meglio la quota?

[sinapse75]

Se metto il modulo gps dovrebbe tenere meglio la quota?

Il sensore utilizzato per il blocco altitudine (althold) è esclusivamente il barometro

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[giacomo.bonatti]

E in modalità loiter? L'altitudine viene fixata dal gps o rimane quella esclusivamente presa dal barometro?

[sinapse75]

E in modalità loiter? L'altitudine viene fixata dal gps o rimane quella esclusivamente presa dal barometro?

Il gps serve per rilevare la posizione, il barometro per l altitudine

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A