MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[P!PP!]

MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

Volevo fare una precisazione su cio che ha detto synapse
Nella modalita loiter i comandi NON sono disabilitati.io in loiter (3.0.1 r4) lo comando il tutto.ovviamente la risposta ai comandi e un po piu tranquilla ma giocando con i parametri si puo fare di più


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[ther0x]

Ho riprovato oggi pensando di aver rimesso tutto a posto

Provato la funzione loiter, ma dopo qulche secondo il mezzo prende una direzione e va...dove?!

Alt Hold e Stabylize funzionano perfettamente...

Ho controllato il log ma non ne vengo a capo
Che puo' essere? Ve lo mando...

[TermicOne]

Ho riprovato oggi pensando di aver rimesso tutto a posto

Provato la funzione loiter, ma dopo qulche secondo il mezzo prende una direzione e va...dove?!

Alt Hold e Stabylize funzionano perfettamente...

Ho controllato il log ma non ne vengo a capo
Che puo' essere? Ve lo mando...

Nel log non si evidenziano problemi di GPS. Sarebbe utile avere una idea del punto nel quale il modello se ne andava. Nel log ci sono un sacco di modi di volo: hai volato in STAB poi sei passato in LOITER, quindi hai attivato l'RTL, quindi ancora stabilize, poi Alt Hold, ecc. ecc.

In ogni caso ha fatto COMPASSMOT? che valore ti dava?

[ther0x]

Nel log non si evidenziano problemi di GPS. Sarebbe utile avere una idea del punto nel quale il modello se ne andava. Nel log ci sono un sacco di modi di volo: hai volato in STAB poi sei passato in LOITER, quindi hai attivato l'RTL, quindi ancora stabilize, poi Alt Hold, ecc. ecc.

In ogni caso ha fatto COMPASSMOT? che valore ti dava?

Mi cogli un po' alla sprovvista
Si intende il compass motor calibration?

[ther0x]

ecco il risultato, mi sembrano buoni i dati


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[neborkia]

Lo vende whitespyquad alla metà se ti interessa!

Preso! Quando mi arriverà vi faro' sapere come funziona!

[TermicOne]

ecco il risultato, mi sembrano buoni i dati

...mi sembrano fin troppo buoni. Hai il magnetometro esterno molto lontano dai cavi? Non ho mai avuto 1% di interferenza compassmot.

[ther0x]

no no tutto della crius v2
Ho rifatto col throttle quasi al 100 % e mi ha dato il 2%


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[h1tm4nakah]

Oggi sono riuscito a far volare il quad. Ho volato per circa 8-9 minuti in modalità altHold girellando nel parco, successivamente ho voluto provare a tirare all' estremo il pitch mandando la levetta a battuta e il quad si è comportato in modo anomalo. ha iniziato a salire molto rapidamente di circa 20 metri dalla posizione precedente, ha fatto una specie di "flip" alche ho ripreso i comandi in stabilize e sono riuscito a farlo atterrare senza danni. Avete idea di cosa possa essere successo?

PS: il compassmot non mi parte da APM planner, dice SUCCESSFUL: comand recived e non fa niente :S

[sinapse75]

Oggi sono riuscito a far volare il quad. Ho volato per circa 8-9 minuti in modalità altHold girellando nel parco, successivamente ho voluto provare a tirare all' estremo il pitch mandando la levetta a battuta e il quad si è comportato in modo anomalo. ha iniziato a salire molto rapidamente di circa 20 metri dalla posizione precedente, ha fatto una specie di "flip" alche ho ripreso i comandi in stabilize e sono riuscito a farlo atterrare senza danni. Avete idea di cosa possa essere successo?

PS: il compassmot non mi parte da APM planner, dice SUCCESSFUL: comand recived e non fa niente :S

Il compassmot lo devi eseguire da terminal scrivendo
Setup
Compassmot
E riposizionando le eliche nel giusto modo per eseguire tale calibrazione.

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[P!PP!]

Therox
Domanda stupida
Hai aspettato che il gps facesse il fix? (Led verde acceso fisso)


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[h1tm4nakah]

Il compassmot lo devi eseguire da terminal scrivendo
Setup
Compassmot
E riposizionando le eliche nel giusto modo per eseguire tale calibrazione.

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

Ho ribalato le eliche in modo che spingessero verso il basso e fatto la calibrazione compassmot (salendo lentamente fino al 60% hold per 5 secondi e poi trottle al minimo velocemente ). mi sa che i risultati sono disastrosi.


la board è in una scatola stampata 3d in ABS separata da spessorini di teflon di 6mm.
la distribution board è situata tra le due piastre di alluminio

[sinapse75]

Ho ribalato le eliche in modo che spingessero verso il basso e fatto la calibrazione compassmot (salendo lentamente fino al 60% hold per 5 secondi e poi trottle al minimo velocemente ). mi sa che i risultati sono disastrosi.


la board è in una scatola stampata 3d in ABS separata da spessorini di teflon di 6mm.
la distribution board è situata tra le due piastre di alluminio

A dir poco disastroso, cerca di allontanare il piu possibile la PDB dalla FC, e se possibile cerca di rialzare quest ultima al fine di distanziarla ulteriormente dalle varie interferenze.

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[neborkia]

Ma potrebbe provare, ad esempio, a twistare i fili rosso/nero dell'ESC in modo che il campo magnetico tenda ad annullarsi? (tipo doppino telefonico)

[ther0x]

Therox
Domanda stupida
Hai aspettato che il gps facesse il fix? (Led verde acceso fisso)


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Per cosa dici? tieni conto che se non fa il fix non si arma

Ho rifatto il compassmot con le eliche sottosopra e il valore si è attestato al 22%, non male

Ho resettato il GPS come suggerito nel thread di Luciano, che ringrazio
http://www.baronerosso.it/forum/mode...g-vrbrain.html

Di fatto, il comportamento del quad è identico a quello descritto da lui

"ATTENZIONE alla configurazione GPS per NEO-6M

Ho rilevato che nelle ultime versioni di APMCopter (dalla 3.1 in avanti) il GPS settato con il file .txt di configurazione postato poco sopra genera in volo gravi errori (rilevati nel log) e se si è in volo assistito dal GPS (Auto, GUIDED, RTL, ecc.) il modello saltuariamente (ma spesso) parte a razzo in una direzione qualsiasi e occorre fermarlo subito in stabilize."

Devo ancora fare qualche test, il meteo non permette purtroppo :/