MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[Marcofan76]

non hai il GPs??
se fossi in te, invece di sbattermi sollevando la FC, installerei un gps con magnetometro incorporato, potresti posizionarlo con la sua asta, allontanandoti quindi dalle interferenze.
A quanto ho letto il magnetometro su questa crius è il componente piu scarso...

[h1tm4nakah]

non hai il GPs??
se fossi in te, invece di sbattermi sollevando la FC, installerei un gps con magnetometro incorporato, potresti posizionarlo con la sua asta, allontanandoti quindi dalle interferenze.
A quanto ho letto il magnetometro su questa crius è il componente piu scarso...

Eh, potrebbe essere una soluzione ma ho già un GPS, preferirei trovare un modo per sopprimere il campo elettromagnetico

[Marcofan76]

scusate, non ricordo che parametro modificare per fare in modo che durante un RTL il quadri punti il "naso" verso casa....quale era?

[Marcofan76]

Eh, potrebbe essere una soluzione ma ho già un GPS, preferirei trovare un modo per sopprimere il campo elettromagnetico

allora devi sollevare c'è poco da fare....

[Roki97]

Sapreste dirmi perche appena tocco lo stick sinistro dello yaw il quad flippa e cade a terra? Nel pomeriggio dovrei riuscire a caricare un video! Grazie romeo.

[Roki97]

Sapreste dirmi perche appena tocco lo stick sinistro dello yaw il quad flippa e cade a terra? Nel pomeriggio dovrei riuscire a caricare un video! Grazie romeo.

Ed ecco il video. Era una giornata di test quindi non tenete conto delle oscillazioni mostruose che ci sono!

https://www.youtube.com/watch?v=lsLdxJ_vuCo

[Marcofan76]

il mio primo crash....
la causa? ero in modalità alt_hold.. improvvisamente è come impazzito ha fatto lo yo-yo toccando terra e rialzandosi..disabilitando la modalità di volo mi sono incasinato e l'ho perso, nulla di grave ero in un campo arato, a parte un pò di fango tutto ok...

veniamo al dunque...stavo appunto provandolo in alt_hold perche gia un altra volta aveva iniziato a non tenere la quota facendo su e giu con escursioni di 1,5...2 metri, staccando il gas e riacellerando a manetta..
il volo oggi procedeva bene, testato alt_hold tutto ok.... gps_hold perfetto, testato anche un rtl piu che buono...qualche giretto, poi riprovato alt_hold..... et voilà le montagne russe...
che diavolo gli prende??

il barometro è sempre coperto uguale, fa strano che di punto in bianco impazzisca, allego un grafico;
che mi dite del WPAlt (colore blue) è normale che sia cosi?

[Marcofan76]

Ed ecco il video. Era una giornata di test quindi non tenete conto delle oscillazioni mostruose che ci sono!

https://www.youtube.com/watch?v=lsLdxJ_vuCo

molto strano.. piu che yaw sembra un roll... sicuro che i comandi siano ok?

[Roki97]

molto strano.. piu che yaw sembra un roll... sicuro che i comandi siano ok?

Solo Yaw sinistro roll pitch e throttle sono OK..ora metto la cc3d a vedere se fa lo stesso scherzo.. Per il fatto alt-Hold hai messo la spugna sul barometro? Io comunque monto la 3.1.5 ma sono dubbioso sulla sua vera stabilita la r4 del 3.0.1 era stupenda per non parlare della 2.8 ..

[Marcofan76]

si certo ho la spugna, fa strano il fatto che di punto in bianco impazzisca...
io arrivavo dalla Multiwii e non ho provato le versioni precedenti...quasi quasi potrei provare..ma se mi dici che la 3.0.1R4 è ok...

[Roki97]

si certo ho la spugna, fa strano il fatto che di punto in bianco impazzisca...
io arrivavo dalla Multiwii e non ho provato le versioni precedenti...quasi quasi potrei provare..ma se mi dici che la 3.0.1R4 è ok...

Io con la 3.0.1 mi sono trovato bene anche con le funzioni avanzate!

[carlonb]

Premetto che tutto mi funziona bene installando il f/w 3.1.5r2 con FlashTool.
Dato che ho intenzione di mod. il f/w 3.1.5r2 per modificare l'attuale allarme batteria scarica con una serie di beep ho il problema che non riesco a compilare il sorgente, o meglio, pare che la compilazione vada a buon fine, ma quando programmo la crius, non si connette piu' a Mission Planner.
Invece funziona tutto se provo con la compilazione della vers. 3.0.1r4.
Confermo che sto usando la versione dedicata di arduino come indicato nel sito Megapirate.

Una idea ?

Ciao e buon Natale a tutti.

MI autoquoto.
Tutto risolto, se a qualcuno può interessare fare riferimento qui https://github.com/MegaPirateNG/ardu...png/issues/149
a partire dal commento di SirAlex del 14 Giugno in poi.
Carlo

[luca.pax]

ciao
magari qualcuno di voi sa aiutarmi a collegare il gps neo-7m alla AIO di hobbyking con megapirateng?
io l'ho collegato alle porte TX2 e RX2 (invertendo rx e tx tra AIO e gps) e l'alimentazione 5v, ma non succede niente.


credo di aver cercato informazioni ovunque a riguardo, ma con risultati nulli

grazie in anticipo a tutti

[Marcofan76]

scusate, non ricordo che parametro modificare per fare in modo che durante un RTL il quadri punti il "naso" verso casa....quale era?

mi autoquoto

sarà forse questo parametro?

to face home during RTL (set WP_YAW_BEHAVIOR to 1)

[Marcofan76]

ciao
magari qualcuno di voi sa aiutarmi a collegare il gps neo-7m alla AIO di hobbyking con megapirateng?
io l'ho collegato alle porte TX2 e RX2 (invertendo rx e tx tra AIO e gps) e l'alimentazione 5v, ma non succede niente.


credo di aver cercato informazioni ovunque a riguardo, ma con risultati nulli

grazie in anticipo a tutti

luca qui si parla della Crius AIOP..... cmq cosa intendi non succede niente? non si accende il led? non fa il fix? (prova all'aperto)