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Ciao a tutti, ho aperto una discussione perchè ho un problema nel ALT_HOLD con Crius V2 (AIOPRO RCTIMER) http://www.baronerosso.it/forum/flig...ltitudine.html
Qualcuno sa come posso intervenire per risolvere il problema?
Grazie
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Originariamente inviato da Hacknet Visualizza il messaggioCiao a tutti, ho aperto una discussione perchè ho un problema nel ALT_HOLD con Crius V2 (AIOPRO RCTIMER) http://www.baronerosso.it/forum/flig...ltitudine.html
Qualcuno sa come posso intervenire per risolvere il problema?
GrazieOriginariamente inviato da Hacknet Visualizza il messaggio"Assemblato il tutto, fatto il tuning dei pids stab e rate per per roll e pitch e testato in modalità STABILIZE. Fin quì tutto ok, è molto stabile e potente, vola con il gas sotto al 50% mantenendo un enorme riserva di potenza.
A questo punto provo la modalità ALTHOLD a circa 10m di quota (indicati via BT sullo smartphone) ed inizia a perdere quota lentamente fino a toccare terra, se provo a dare gas prova a mantenere la quota e tende a salire in maniera brusca e incostante, appena riporto lo stick al centro continua la discesa. Ho settato il THR_MID ed i vari parametri Throttle Accel, Rate Alt_Hold ma sembra non avere effetto."
I problemi con Alt Hold sono sempre i medesimi.
Prima cosa controlla che il sensore barometrico sia ben coperto da una spugnetta scura.
In volo controlla che in Alt Hold lo stick sia veramente al 50%. Basta poco e il modello sale lentamente o scende lentamente.
Abilita i log IMU e verifica i log degli acc, magari posta il risultato.
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Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioI problemi con Alt Hold sono sempre i medesimi.
Prima cosa controlla che il sensore barometrico sia ben coperto da una spugnetta scura.
In volo controlla che in Alt Hold lo stick sia veramente al 50%. Basta poco e il modello sale lentamente o scende lentamente.
Abilita i log IMU e verifica i log degli acc, magari posta il risultato.
Come mi hanno consigliato nella discussione ho provveduto a bilanciare eliche/motori.
Non resta che rifare qualche test. Per i pid li setto ai valori di default?
Grazie.
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Salve a tutti.. Ho un problema: succede che non so per quale motivo il mio esa con crius V2 e 3.1.5 quando collego la batteria invece di essere in modalità stabilize (come da switch in posizione sul radiocomando) risulta in modalità loiter o ALTHOLD o rtl... Quindi quando si arma devo spostare lo switch a 3 posizioni per le modalità di volo e poi rimetterlo come in origine in stabilize..
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Ho provato ad accendere la radio prima e dopo.. In entrambi i casi non capisco proprio quale motivo il mio esacottero quando collego la batteria risulta essere in una modalità che non è stabilize.. Lo devo quindi armare in loiter ad esempio e successivamente farlo tornare in stabilize agendo sullo stick della radio.. Nessuno può aiutarmi
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Originariamente inviato da giacomo.bonatti Visualizza il messaggioHo provato ad accendere la radio prima e dopo.. In entrambi i casi non capisco proprio quale motivo il mio esacottero quando collego la batteria risulta essere in una modalità che non è stabilize.. Lo devo quindi armare in loiter ad esempio e successivamente farlo tornare in stabilize agendo sullo stick della radio.. Nessuno può aiutarmi
Pwm o ppm?
Una volta collegata la batteria, su MP hai verificato che valore ce sul canale 5?
Prova a resettare il failsafe sulla rx
inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8ARC Spider Arduflyer 2.5 5010/620kv 12.55 prop 4S 6500 130C Tarot FY680, Pixhawk 5010/620kv 13.55 prop 4S Tattu 12000, Indy 250 rc timer, fatshark attitude V2 FrSky Taranis, X8r http://m.youtube.com/user/Sinapse75
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buona sera , a tutti , chiedo info a chi ne sa di più , premetto che il volo in stabilize è perfetto come pure in alt hold , il problema mi nasce in loiter , appena lo inserisco il quad comincia a scuotere e parte a cercare una posizione sconosciuta.
se volo in assenza di vento sembra essere più stabile nella posizione , appena sale anche una leggera brezza è finita , non cè verso di farlo rimanere fermo , dove posso agire per poter migliorare questa cosa .
il compass l'ho tarato un paio di volte e il gps aggancia sempre 8/10 sat.
ringrazio in anticipo.
Max.
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Originariamente inviato da lift73 Visualizza il messaggiobuona sera , a tutti , chiedo info a chi ne sa di più , premetto che il volo in stabilize è perfetto come pure in alt hold , il problema mi nasce in loiter , appena lo inserisco il quad comincia a scuotere e parte a cercare una posizione sconosciuta.
se volo in assenza di vento sembra essere più stabile nella posizione , appena sale anche una leggera brezza è finita , non cè verso di farlo rimanere fermo , dove posso agire per poter migliorare questa cosa .
il compass l'ho tarato un paio di volte e il gps aggancia sempre 8/10 sat.
ringrazio in anticipo.
Max.
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Sera Luciano e grazie della dritta , problemi alla bussola li avevo anche con multiwii , poi separando ben bene le alimentazioni dalla Cyrus avevo risolto abbastanza , ora mi viene il dubbio che Megapirate sia più sensibile e quindi mi si ripresentano , quasi quasi mi viene voglia di provare a prendere un gps con compass e alzarlo sul supporto dedicato...ma la taratura del compass è sempre rimasta la stessa nelle varie versioni ? , io ho eseguito il classico balletto , ma il diagramma di mission planner chiede altre posizioni durante la taratura..bho darò un occhiata più approfondita.
grazie come sempre gentilissimi
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Originariamente inviato da lift73 Visualizza il messaggioSera Luciano e grazie della dritta , problemi alla bussola li avevo anche con multiwii , poi separando ben bene le alimentazioni dalla Cyrus avevo risolto abbastanza , ora mi viene il dubbio che Megapirate sia più sensibile e quindi mi si ripresentano , quasi quasi mi viene voglia di provare a prendere un gps con compass e alzarlo sul supporto dedicato...ma la taratura del compass è sempre rimasta la stessa nelle varie versioni ? , io ho eseguito il classico balletto , ma il diagramma di mission planner chiede altre posizioni durante la taratura..bho darò un occhiata più approfondita.
grazie come sempre gentilissimi
Verifica anche di non avere impostato sulla radio qualche trim; i trim devono essere tutti a 0 e il modello deve essere perfettamente trimmato in stabilize usando la procedura di autotrim altrimenti poi in loiter fa casino. In stabilize, senza vento e con i trim a 0, il modello deve stare fermo e in Alt Hold devi poter mollare la radio per diversi secondi senza che il modello se ne scappi via.
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Sono pienamente sicuro che il quad sia in stabilize che in alt hold vola bene , se non cè vento lo posso lasciare in hoverig anche qualche minuto senza che si muova più di tanto , è questo che mi da fastidio , appena inserisco il loiter mi crea casini..però ora vengo a conoscenza del compassmot che non conoscevo , faccio ricerca di come farlo , chiedo scusa forse mi è scappato nelle letture...
grazie ancora.
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