MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[h1tm4nakah]

Non capisco cosa vuoi dire con "sistemo l'heading della bussola"

Sconsiglio VIVAMENTE di disabilitare l'arming check. L'arming check non ti fa armare la scheda solo se hai attive funzioni GPS come il geofence. Se utilizzi funzioni e modi di volo che non prevedono i dati GPS (es. Stabilize) puoi tranquillamente armare con arming check attivo senza GPS. L'arming check ti impedisce proprio di armare la scheda se tenti di usare erroneamente funzioni GPS quando il GPS non c'è.

Ah, Grazie per la dritta. Con "sistemo l'heading della bussola" intendo metto l'offset di 180° perchè ho l'integrato della bussola sfasato di 180° rispetto all'heading della scheda. E' anche il motivo per cui durante il loiter mi impazziva il quad

[Hacknet]

Ciao a tutti, ho aperto una discussione perchè ho un problema nel ALT_HOLD con Crius V2 (AIOPRO RCTIMER) http://www.baronerosso.it/forum/flig...ltitudine.html
Qualcuno sa come posso intervenire per risolvere il problema?
Grazie

[TermicOne]

Ciao a tutti, ho aperto una discussione perchè ho un problema nel ALT_HOLD con Crius V2 (AIOPRO RCTIMER) http://www.baronerosso.it/forum/flig...ltitudine.html
Qualcuno sa come posso intervenire per risolvere il problema?
Grazie

"Assemblato il tutto, fatto il tuning dei pids stab e rate per per roll e pitch e testato in modalità STABILIZE. Fin quì tutto ok, è molto stabile e potente, vola con il gas sotto al 50% mantenendo un enorme riserva di potenza.
A questo punto provo la modalità ALTHOLD a circa 10m di quota (indicati via BT sullo smartphone) ed inizia a perdere quota lentamente fino a toccare terra, se provo a dare gas prova a mantenere la quota e tende a salire in maniera brusca e incostante, appena riporto lo stick al centro continua la discesa. Ho settato il THR_MID ed i vari parametri Throttle Accel, Rate Alt_Hold ma sembra non avere effetto."

I problemi con Alt Hold sono sempre i medesimi.

Prima cosa controlla che il sensore barometrico sia ben coperto da una spugnetta scura.

In volo controlla che in Alt Hold lo stick sia veramente al 50%. Basta poco e il modello sale lentamente o scende lentamente.

Abilita i log IMU e verifica i log degli acc, magari posta il risultato.

[Hacknet]

I problemi con Alt Hold sono sempre i medesimi.

Prima cosa controlla che il sensore barometrico sia ben coperto da una spugnetta scura.

In volo controlla che in Alt Hold lo stick sia veramente al 50%. Basta poco e il modello sale lentamente o scende lentamente.

Abilita i log IMU e verifica i log degli acc, magari posta il risultato.

Grazie per la risposta, provvedo a coprire il barometro. Per i log ho provato ad attivarli ma quando cerco di scaricarli da un errore. Quando scende se porto a 55% circa continua a scendere, allora salgo oltre 60 e sale in modo 'poco armonioso'.
Come mi hanno consigliato nella discussione ho provveduto a bilanciare eliche/motori.
Non resta che rifare qualche test. Per i pid li setto ai valori di default?
Grazie.

[giacomo.bonatti]

Salve a tutti.. Ho un problema: succede che non so per quale motivo il mio esa con crius V2 e 3.1.5 quando collego la batteria invece di essere in modalità stabilize (come da switch in posizione sul radiocomando) risulta in modalità loiter o ALTHOLD o rtl... Quindi quando si arma devo spostare lo switch a 3 posizioni per le modalità di volo e poi rimetterlo come in origine in stabilize..

[ther0x]

ma la radio viene accesa prima di collegare la batteria?


Sent from my iPhone5 using Tapatalk

[giacomo.bonatti]

Sinceramente non ci faccio mai molto caso.. Credo di averla accesa dopo aver collegato la batteria comunque

[giacomo.bonatti]

Ho provato ad accendere la radio prima e dopo.. In entrambi i casi non capisco proprio quale motivo il mio esacottero quando collego la batteria risulta essere in una modalità che non è stabilize.. Lo devo quindi armare in loiter ad esempio e successivamente farlo tornare in stabilize agendo sullo stick della radio.. Nessuno può aiutarmi

[sinapse75]

Ho provato ad accendere la radio prima e dopo.. In entrambi i casi non capisco proprio quale motivo il mio esacottero quando collego la batteria risulta essere in una modalità che non è stabilize.. Lo devo quindi armare in loiter ad esempio e successivamente farlo tornare in stabilize agendo sullo stick della radio.. Nessuno può aiutarmi

Che rx hai collegato?
Pwm o ppm?
Una volta collegata la batteria, su MP hai verificato che valore ce sul canale 5?
Prova a resettare il failsafe sulla rx


inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[giacomo.bonatti]

Ho la ricevente 9ch della turnigy 9x quindi pwm.. Devo controllare il valore su mission Planner.. Per ora ho solo visualizzato sul osd del sistema Fpv che la modalità di volo non è stabilize quando parte.. Non capisco proprio

[lift73]

buona sera , a tutti , chiedo info a chi ne sa di più , premetto che il volo in stabilize è perfetto come pure in alt hold , il problema mi nasce in loiter , appena lo inserisco il quad comincia a scuotere e parte a cercare una posizione sconosciuta.
se volo in assenza di vento sembra essere più stabile nella posizione , appena sale anche una leggera brezza è finita , non cè verso di farlo rimanere fermo , dove posso agire per poter migliorare questa cosa .
il compass l'ho tarato un paio di volte e il gps aggancia sempre 8/10 sat.
ringrazio in anticipo.
Max.

[TermicOne]

buona sera , a tutti , chiedo info a chi ne sa di più , premetto che il volo in stabilize è perfetto come pure in alt hold , il problema mi nasce in loiter , appena lo inserisco il quad comincia a scuotere e parte a cercare una posizione sconosciuta.
se volo in assenza di vento sembra essere più stabile nella posizione , appena sale anche una leggera brezza è finita , non cè verso di farlo rimanere fermo , dove posso agire per poter migliorare questa cosa .
il compass l'ho tarato un paio di volte e il gps aggancia sempre 8/10 sat.
ringrazio in anticipo.
Max.

quando fa così al 90% è un problema di compass (fare calibrazione e compassmot) o di hdop troppo alto (>2)

[lift73]

Sera Luciano e grazie della dritta , problemi alla bussola li avevo anche con multiwii , poi separando ben bene le alimentazioni dalla Cyrus avevo risolto abbastanza , ora mi viene il dubbio che Megapirate sia più sensibile e quindi mi si ripresentano , quasi quasi mi viene voglia di provare a prendere un gps con compass e alzarlo sul supporto dedicato...ma la taratura del compass è sempre rimasta la stessa nelle varie versioni ? , io ho eseguito il classico balletto , ma il diagramma di mission planner chiede altre posizioni durante la taratura..bho darò un occhiata più approfondita.
grazie come sempre gentilissimi

[TermicOne]

Sera Luciano e grazie della dritta , problemi alla bussola li avevo anche con multiwii , poi separando ben bene le alimentazioni dalla Cyrus avevo risolto abbastanza , ora mi viene il dubbio che Megapirate sia più sensibile e quindi mi si ripresentano , quasi quasi mi viene voglia di provare a prendere un gps con compass e alzarlo sul supporto dedicato...ma la taratura del compass è sempre rimasta la stessa nelle varie versioni ? , io ho eseguito il classico balletto , ma il diagramma di mission planner chiede altre posizioni durante la taratura..bho darò un occhiata più approfondita.
grazie come sempre gentilissimi

Oltre al balletto ricordati che devi fare anche il compassmot e verificare che il dato di interferenza non sia maggiore del 30%

Verifica anche di non avere impostato sulla radio qualche trim; i trim devono essere tutti a 0 e il modello deve essere perfettamente trimmato in stabilize usando la procedura di autotrim altrimenti poi in loiter fa casino. In stabilize, senza vento e con i trim a 0, il modello deve stare fermo e in Alt Hold devi poter mollare la radio per diversi secondi senza che il modello se ne scappi via.

[lift73]

Sono pienamente sicuro che il quad sia in stabilize che in alt hold vola bene , se non cè vento lo posso lasciare in hoverig anche qualche minuto senza che si muova più di tanto , è questo che mi da fastidio , appena inserisco il loiter mi crea casini..però ora vengo a conoscenza del compassmot che non conoscevo , faccio ricerca di come farlo , chiedo scusa forse mi è scappato nelle letture...
grazie ancora.