Originariamente inviato da arimecomix
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MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log
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Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioIo ho caricato su CRIUS AIO PRO la versione plane 2.76 di MegaPirateNG con RC configurata default PWM e mission planner vede tranquillamente la radio. Hai configurato correttamente la radio? hai scaricato la versione standard PWM e non PPM? Su quali pin hai collegato la radio?
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Originariamente inviato da arimecomix Visualizza il messaggioGrazie TermicOne domani verifico ma mi pare di aver messo PWM. Per i collegamenti ho seguito pari pari la foto che ho allegato al messaggio precedente (CH1,2,3,4). La cosa strana e' che ho fatto molta attenzione anche alla massa e fatto, per verifica, una reistallazione a exa e come per magia la radio è ricomparsa sulla schermata di calibrazione. Cmq domani ci rismanetto. Ti allego una foto dei collegamenti un po' piu' chiara. Mi confermi che i pin sono gli stessi?
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ho delle domande
parto dal presupposto che in stabilize vola benissimo
1. quando metto althold tende a salire di quota di qualche metro, e se abbasso la leva dello stick del gas non si abbassa.. cioé rimane fisso in altitudine.
2. se metto loiter tende a spostarsi, non regge la posizione
come posso risolvere? ho messo la spugna e tutto
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Originariamente inviato da Marcofan76 Visualizza il messaggioil solito.... le vibrazioni...
Le vibrazioni sono ok, le ho controllate e la crius è montata sulla basetta per assorbire le vibrazioni.
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Questo comportamento è quasi sempre dovuto alle vibrazioni che puoi controllare solo con i data flash log sulla scheda, disponibili solo se hai la versione 2 di rctimer. Il fatto che la scheda sia montata ammortizzata non è garanzia che non senta vibrazioni. La scheda è molto leggera e spesso questi sistemi non riescono a filtrare le vibrazioni.
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Originariamente inviato da microchip Visualizza il messaggioLe vibrazioni sono ok, le ho controllate e la crius è montata sulla basetta per assorbire le vibrazioni.
Ultima modifica di Marcofan76; 21 febbraio 15, 10:10.Il mio canale YT iscriviti grazie
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Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioI pin dei canali RC sono i medesimi, ma anche se fossero diversi dovresti vedere comunque su mission planner i canali che si muovono.
Per il momento ho solo fatto un collegamento veloce. Ora volevo sistemarlo su un modello da battaglia e fare qualche prova. Di nuovo grazie
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Originariamente inviato da Marcofan76 Visualizza il messaggioper ora ho trovato altre informazioni....
dunque dentro la libreria AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp
è presente la stringa
codice://#define DISABLE_INTERNAL_MAG
qui stesso la indica come possibile soluzione:
Tips and tricks | MegaPirateNG
-preparato arduino per megapirateNG
-scaricati i sorgenti di MPNG
-editato libreria AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp
codice:#define DISABLE_INTERNAL_MAG
codice:#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
codice:#define RC_MAPPING RC_MAP_MULTIWII
-compilato
-caricato
testato su Mission Planner la calibrazione del magnetometro..... e si........ non vede nulla.. nada!!
rimando tutto al test finale con il magnetometro esterno, se tutto andrà per il meglio potrò anche spostare la FC dentro il frame abbassando cosi il baricentroIl mio canale YT iscriviti grazie
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Originariamente inviato da DRONEMG11 Visualizza il messaggioSalve a tutti qualcuno è riuscito ad interfacciare la Crius V2 attraverso bt con apm planner o mission planner ?
Grazie a tutti !
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Originariamente inviato da Marcofan76 Visualizza il messaggioPiccolo aggiornamento, non mi è ancora arrivato il gps M8N con magnetometro integrato, ma vista la pioggia mi sono portato avanti
-preparato arduino per megapirateNG
-scaricati i sorgenti di MPNG
-editato libreria AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp
codice:#define DISABLE_INTERNAL_MAG
codice:#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
codice:#define RC_MAPPING RC_MAP_MULTIWII
-compilato
-caricato
testato su Mission Planner la calibrazione del magnetometro..... e si........ non vede nulla.. nada!!
rimando tutto al test finale con il magnetometro esterno, se tutto andrà per il meglio potrò anche spostare la FC dentro il frame abbassando cosi il baricentro
Pure io lo devo comprare, ho fatto il compassmot e sono all'80% d'interferenza
Dove lo hai preso?
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