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**spiezo** · 25 maggio 13, 17:57

led

ciao io non sono esperto,i trim della radio vanno settati neutri ,che programma hai installato sulla scheda ?perché a me faceva cosi' prima di installare il megapirate.

**Giuseppe1967** · 25 maggio 13, 18:05

l'ho presa con un quadricottero già settata, da quello che so essendo un quadri con la coda a V ha il Multiwii come programma io sono alle prime armi e sono in fase di istruzione

**TermicOne** · 25 maggio 13, 18:06

Originariamente inviato da spiezo Visualizza il messaggio

grazie per le risposte.
ma non mi e' chiaro di default che funzioni hanno .
se nella radio seleziono il canale 5 con funzionamento sella leva che ho al lato "potenziometro" mi commuta in tutti i modi descritti su missionplanner ,quindi posso selezionate i 6 canali on off e descrivere la funzione che voglio,da farsi e' un po' complesso poiche non so bene come sia posizionata la leva "a parte tutto su ,tutto giu' e al centro"del potenziometro ,mei modi descritti su missionplanner ci sono i valori di imput per commutare in quella funzione ma se attivo gli aux con gli interruttori mi da sempre valore 1119/1919 quindi "a parte il 1 e il 6 modo"il restante dei canali non viene commutato.
posso accontentarmi di 3 modi con un switch. il canale 7 nella configurazione amp di megapirate e' descritto come none ,mentre io ho descritto rtl ,e' corretto se volglio rtl sul 7 o devo lasciare none di default?

I modi di volo vanno impostati solo dal canale 5 utilizzando interruttori e non potenziometri. dai una occhiata alla documentazione che spiega bene cosa fare:

https://code.google.com/p/arducopter...AC2_ModeSwitch

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3581836

**TermicOne** · 25 maggio 13, 18:08

Originariamente inviato da Giuseppe1967 Visualizza il messaggio

l'ho presa con un quadricottero già settata, da quello che so essendo un quadri con la coda a V ha il Multiwii come programma io sono alle prime armi e sono in fase di istruzione

Scusa Giuseppe ma se usi Multiwii perchè stai postando su un thread di MegaPirate?

In ogni caso ti consiglio di leggere la documentazione MultiWii che trovi qui:

http://www.baronerosso.it/forum/mode...entazione.html

**spiezo** · 25 maggio 13, 18:29

aux

grazie luciano do subito una occhiata.

**spiezo** · 25 maggio 13, 18:49

switch

ok letto ,peccato si trovino sempre in inglese queste guide.
come letto non e' consigliabile avere tutti i modi di volo swicchabili ,quindi terro' stab, loiter .auto nel 3 posizioni mentre nel 2 posizioni ch 7 rtl mi sembra bene..

**TermicOne** · 25 maggio 13, 18:51

Originariamente inviato da spiezo Visualizza il messaggio

ok letto ,peccato si trovino sempre in inglese queste guide.
come letto non e' consigliabile avere tutti i modi di volo swicchabili ,quindi terro' stab, loiter .auto nel 3 posizioni mentre nel 2 posizioni ch 7 rtl mi sembra bene..

Mi sembra una buona scelta. E' quello che ho fatto pure io su una radio che non ha le miscelazioni necessarie.

**Giuseppe1967** · 25 maggio 13, 19:03

Originariamente inviato da spiezo Visualizza il messaggio

ciao io non sono esperto,i trim della radio vanno settati neutri ,che programma hai installato sulla scheda ?perché a me faceva cosi' prima di installare il megapirate.

Ciao Spiezo come hai risolto tu il problema del LED giallo B qua non funzia niente

**samu_87** · 25 maggio 13, 19:23

Ciao, mi sucede una cosa stranissima:

Premetto che ho il quad che funziona bene con multiwii, GPS BT collegati e funzionanti.

Ho installato nella CRIUS MegaPirateNG 2.9 e non mi riesce di collegarlo al planner tramite BT. Ho WinXP SP3 ma non mi funziona neanche su un altro PC con vista.

Vi allego il mio file di config sperando che a qualcuno si accenda la lampadina

codice:

// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-
#ifndef __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__
#define __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__ 

// Select your sensor board
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
/*
	PIRATES_ALLINONE
	PIRATES_FFIMU
	PIRATES_FREEIMU
	PIRATES_BLACKVORTEX
	PIRATES_FREEIMU_4 					// New FreeIMU 0.4.1 with MPU6050, MS5611 and 5883L
	PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU		// MPU6050, MS5611 and 5883L
	PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1		// Crius AllInOne Pro v1(1.1)
	PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2		// Crius AllInOne Pro v2
*/

// RC configuration

// PPM_SUM(CPPM) Signal processing
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
/*
	SERIAL_PPM_DISABLED
	SERIAL_PPM_ENABLED				// For all boards, PPM_SUM pin is A8
	SERIAL_PPM_ENABLED_PL1		// Use for CRIUS AIOP Pro v2,
*/

#define TX_CHANNEL_SET	TX_mwi
/*
	TX_set1							//Graupner/Spektrum												PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
	TX_standard					//standard  PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa	ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
	TX_set2							//some Hitec/Sanwa/others									PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
	TX_mwi							//MultiWii layout													ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
  TX_JR               //JR layout                               FLAPS:MODE, GEAR:SAVE TRIMM = apm ch7
*/

// Select your baro sensor
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
/*
	AP_BARO_BMP085_PIRATES
	AP_BARO_MS5611_I2C
*/

// Warning: COPTER_LEDS is not compatible with LED_SEQUENCER, so enable only one option
// Connect LEDs to A4 - A7
//#define COPTER_LEDS ENABLED				// Native ArduCopter LEDs
//#define LED_SEQUENCER ENABLED		// Old Syberian's LED Sequencer, see leds.pde for more info

#define MAX_SONAR_RANGE 180

// This OSD works on the Serial1 port
#define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_NONE
/*
	OSD_PROTOCOL_NONE
	OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
	OSD_PROTOCOL_REMZIBI  // Read more at: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467
	OSD_PROTOCOL_FRSKY		// FrSky Telemetry protocol
*/

// For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX 
//GPS_PROTOCOL_NONE
/*
	GPS_PROTOCOL_NONE 	without GPS
	GPS_PROTOCOL_NMEA
	GPS_PROTOCOL_SIRF
	GPS_PROTOCOL_UBLOX
	GPS_PROTOCOL_MTK19
	GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
	GPS_PROTOCOL_AUTO	auto select GPS, may not work
*/
	
#define SERIAL0_BAUD 115200	// Console port 
#define SERIAL2_BAUD 115200	// GPS port
#define SERIAL3_BAUD 9600	// Telemetry (MAVLINK) port

// New in 2.0.43, but unused in MegairateNG
// MPNG: Piezo uses AN5 pin in ArduCopter, we uses AN5 for CLI switch
#define PIEZO	DISABLED	
#define PIEZO_LOW_VOLTAGE	DISABLED
#define PIEZO_ARMING		DISABLED

#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
/*
 *  QUAD_FRAME
 *  TRI_FRAME
 *  HEXA_FRAME
 *  Y6_FRAME
 *  OCTA_FRAME
 *  OCTA_QUAD_FRAME
 *  HELI_FRAME
*/

#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
/*
 *  PLUS_FRAME
 *  X_FRAME
 *  V_FRAME
*/


# define CH7_OPTION		CH7_DO_NOTHING
/*
 *  CH7_DO_NOTHING
 *  CH7_FLIP
 *  CH7_SIMPLE_MODE
 *  CH7_RTL
 *  CH7_SAVE_TRIM
 *  CH7_SAVE_WP
 *  CH7_CAMERA_TRIGGER
 */

// Inertia based contollers
//#define INERTIAL_NAV_XY ENABLED
#define INERTIAL_NAV_Z ENABLED

// agmatthews USERHOOKS
// the choice of function names is up to the user and does not have to match these
// uncomment these hooks and ensure there is a matching function on your "UserCode.pde" file
//#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop();
#define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz();
//#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop();
//#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop();
//#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop();
#define USERHOOK_INIT userhook_init();

// the choice of included variables file (*.h) is up to the user and does not have to match this one
// Ensure the defined file exists and is in the arducopter directory
#define USERHOOK_VARIABLES "UserVariables.h"

#if PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
	#define LOGGING_ENABLED		ENABLED
#else
	#define LOGGING_ENABLED		DISABLED
#endif

// ************** EXPERIMENTAL FEATURES *****************

// #define LOITER_REPOSITIONING    ENABLED                         // Experimental Do Not Use
// #define LOITER_RP               ROLL_PITCH_LOITER_PR                        // Experimental Do Not Use

#endif //__ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__

**spiezo** · 25 maggio 13, 19:39

led

Originariamente inviato da Giuseppe1967 Visualizza il messaggio

Ciao Spiezo come hai risolto tu il problema del LED giallo B qua non funzia niente

io ho risolto reinstallando il programma megapirate 2.9r6 con arduino "nel tuo caso multiwii se vuoi tenere quello",se i collegamenti sono corretti aile elev trott ecc dovrebbe armarsi ,togli le eliche con queste prove.

**spiezo** · 25 maggio 13, 19:45

bt

Originariamente inviato da Giuseppe1967 Visualizza il messaggio

Ciao Spiezo come hai risolto tu il problema del LED giallo B qua non funzia niente

Originariamente inviato da samu_87 Visualizza il messaggio

Ciao, mi sucede una cosa stranissima:

Premetto che ho il quad che funziona bene con multiwii, GPS BT collegati e funzionanti.

Ho installato nella CRIUS MegaPirateNG 2.9 e non mi riesce di collegarlo al planner tramite BT. Ho WinXP SP3 ma non mi funziona neanche su un altro PC con vista.

Vi allego il mio file di config sperando che a qualcuno si accenda la lampadina

codice:

// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-
#ifndef __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__
#define __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__ 

// Select your sensor board
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
/*
	PIRATES_ALLINONE
	PIRATES_FFIMU
	PIRATES_FREEIMU
	PIRATES_BLACKVORTEX
	PIRATES_FREEIMU_4 					// New FreeIMU 0.4.1 with MPU6050, MS5611 and 5883L
	PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU		// MPU6050, MS5611 and 5883L
	PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1		// Crius AllInOne Pro v1(1.1)
	PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2		// Crius AllInOne Pro v2
*/

// RC configuration

// PPM_SUM(CPPM) Signal processing
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
/*
	SERIAL_PPM_DISABLED
	SERIAL_PPM_ENABLED				// For all boards, PPM_SUM pin is A8
	SERIAL_PPM_ENABLED_PL1		// Use for CRIUS AIOP Pro v2,
*/

#define TX_CHANNEL_SET	TX_mwi
/*
	TX_set1							//Graupner/Spektrum												PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
	TX_standard					//standard  PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa	ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
	TX_set2							//some Hitec/Sanwa/others									PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
	TX_mwi							//MultiWii layout													ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
  TX_JR               //JR layout                               FLAPS:MODE, GEAR:SAVE TRIMM = apm ch7
*/

// Select your baro sensor
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
/*
	AP_BARO_BMP085_PIRATES
	AP_BARO_MS5611_I2C
*/

// Warning: COPTER_LEDS is not compatible with LED_SEQUENCER, so enable only one option
// Connect LEDs to A4 - A7
//#define COPTER_LEDS ENABLED				// Native ArduCopter LEDs
//#define LED_SEQUENCER ENABLED		// Old Syberian's LED Sequencer, see leds.pde for more info

#define MAX_SONAR_RANGE 180

// This OSD works on the Serial1 port
#define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_NONE
/*
	OSD_PROTOCOL_NONE
	OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
	OSD_PROTOCOL_REMZIBI  // Read more at: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467
	OSD_PROTOCOL_FRSKY		// FrSky Telemetry protocol
*/

// For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX 
//GPS_PROTOCOL_NONE
/*
	GPS_PROTOCOL_NONE 	without GPS
	GPS_PROTOCOL_NMEA
	GPS_PROTOCOL_SIRF
	GPS_PROTOCOL_UBLOX
	GPS_PROTOCOL_MTK19
	GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
	GPS_PROTOCOL_AUTO	auto select GPS, may not work
*/
	
#define SERIAL0_BAUD 115200	// Console port 
#define SERIAL2_BAUD 115200	// GPS port
#define SERIAL3_BAUD 9600	// Telemetry (MAVLINK) port

// New in 2.0.43, but unused in MegairateNG
// MPNG: Piezo uses AN5 pin in ArduCopter, we uses AN5 for CLI switch
#define PIEZO	DISABLED	
#define PIEZO_LOW_VOLTAGE	DISABLED
#define PIEZO_ARMING		DISABLED

#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
/*
 *  QUAD_FRAME
 *  TRI_FRAME
 *  HEXA_FRAME
 *  Y6_FRAME
 *  OCTA_FRAME
 *  OCTA_QUAD_FRAME
 *  HELI_FRAME
*/

#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
/*
 *  PLUS_FRAME
 *  X_FRAME
 *  V_FRAME
*/


# define CH7_OPTION		CH7_DO_NOTHING
/*
 *  CH7_DO_NOTHING
 *  CH7_FLIP
 *  CH7_SIMPLE_MODE
 *  CH7_RTL
 *  CH7_SAVE_TRIM
 *  CH7_SAVE_WP
 *  CH7_CAMERA_TRIGGER
 */

// Inertia based contollers
//#define INERTIAL_NAV_XY ENABLED
#define INERTIAL_NAV_Z ENABLED

// agmatthews USERHOOKS
// the choice of function names is up to the user and does not have to match these
// uncomment these hooks and ensure there is a matching function on your "UserCode.pde" file
//#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop();
#define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz();
//#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop();
//#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop();
//#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop();
#define USERHOOK_INIT userhook_init();

// the choice of included variables file (*.h) is up to the user and does not have to match this one
// Ensure the defined file exists and is in the arducopter directory
#define USERHOOK_VARIABLES "UserVariables.h"

#if PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
	#define LOGGING_ENABLED		ENABLED
#else
	#define LOGGING_ENABLED		DISABLED
#endif

// ************** EXPERIMENTAL FEATURES *****************

// #define LOITER_REPOSITIONING    ENABLED                         // Experimental Do Not Use
// #define LOITER_RP               ROLL_PITCH_LOITER_PR                        // Experimental Do Not Use

#endif //__ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__

io pure avevo lo stesso problema ,hai controllato la velocita' delle porte ?deve essere 115000,ci sono i driver di diy drones ?la scheda e' v1 o v2 io avevo descritto v2 sulla scheda v1 forse anche per questo il bt non mi funzionava ,ultima prova disinstalla mission planner e reinstallalo con il mio pc ha funzionato,

**Giuseppe1967** · 25 maggio 13, 20:21

La scheda e' la V1 l'ho comprata usata con il quadric.. l'amico che me l'ha venduta mi ha detto che devo solo sistemare i canali con la mia rx perché è' già settata purtroppo sono alle prime armi con queste centraline e molte cose non le capisco quando mi fate domande, ho installato su win 7 Arduino e Multiwii se devo rifare tutto sinceramente collegandola a PC non saprei come riprogrammarla ho letto qualche cosa ma su come modificare qualche parametro o sincronizzare gli ESC ecc comunque grazie per l'aiuto che mi date in effetti ci sta da sbattere la testa all'inizio ma qua sta il bello

Attenzione devo usare Multiwii perché il mio quadri... ha la coda a V ed è l'unico software che supporta questo telaio.

File allegati

**samu_87** · 25 maggio 13, 20:32

Originariamente inviato da spiezo Visualizza il messaggio

io pure avevo lo stesso problema ,hai controllato la velocita' delle porte ?deve essere 115000,ci sono i driver di diy drones ?la scheda e' v1 o v2 io avevo descritto v2 sulla scheda v1 forse anche per questo il bt non mi funzionava ,ultima prova disinstalla mission planner e reinstallalo con il mio pc ha funzionato,

Ho messo tutte le porte a 115200 mi pare che è quello che intendi tu giusto?! La mia schedina è V2. Ho provato 3 mission planner... Fra cui il 1.2.37

I driver diyDrones non li ho, ho cercato ma non ho ne letto ne trovato dove scaricarli.

**spiezo** · 25 maggio 13, 21:00

bt win

come gia' descritto sono alle prime armi con questo sistema ,ma sto' descrivendo le mie esperienze di come ho risolto i problemi simili ai vostri.
la porta bt e' una ,quindi basta impostare quella a 115000,ho notato che reinstallando mission planner ha richiesto di installare i driver ,cosa che la prima volta forse non ha fatto,prova a verificare se la porta bt mantiene l'impostazione a 115000 e prova ad aggiornare i driver .

**TermicOne** · 25 maggio 13, 21:26

Originariamente inviato da Giuseppe1967 Visualizza il messaggio

La scheda e' la V1 l'ho comprata usata con il quadric.. l'amico che me l'ha venduta mi ha detto che devo solo sistemare i canali con la mia rx perché è' già settata purtroppo sono alle prime armi con queste centraline e molte cose non le capisco quando mi fate domande, ho installato su win 7 Arduino e Multiwii se devo rifare tutto sinceramente collegandola a PC non saprei come riprogrammarla ho letto qualche cosa ma su come modificare qualche parametro o sincronizzare gli ESC ecc comunque grazie per l'aiuto che mi date in effetti ci sta da sbattere la testa all'inizio ma qua sta il bello

Attenzione devo usare Multiwii perché il mio quadri... ha la coda a V ed è l'unico software che supporta questo telaio.

Ascolta Giuseppe...questo thread è dedicato a MEGAPIRATENG e non a MULTIWII. Ho intuito che sei alle prime armi...ci siamo passati tutti...ma per uscirne, come ti ho già detto, sarebbe meglio che tu leggessi la documentazione che trovi nel thread in rilievo che ti ho già segnalato più volte. Credimi...non serve postare domande quì e là a caso...usa un unico thread con il tuo progetto e mettici tutte le domande che ti sorgono...però prima leggi la documentazione e le guide...alcune sono perfino in italiano...

...in ogni caso non proseguire qui con post su MULTIWII...grazie.

Luciano

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MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

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