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Ho bilanciato le eliche ed accorciato l'albero dei motori, in modo che il supporto per le eliche sia a circa 1mm dal corpo del motore... in questo modo dovrei aver ridotto anche le vibrazioni dovute ad un non perfetto allineamento dell'elica sull'asse.
Ho fatto una prova sotto casa e sembra mantenere la quota, con circa 1m sopra/sotto di variazione di quota... pero' non fa più gli scatti di motore che faceva prima.
Vedo che invece "trema" molto... quindi credo che abbia un problema di PID, appena vado in un campo gli faccio fare un AutoTune ( se l'AltHold continua a funzionare).
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Anche all'aperto tiene bene, dal video è evidente che devo fare l'AutoTune perchè i PID mi sembrano non ottimali (trema ed ha una deriva in una direzione).
L'unica cosa è che, nonostante abbia settato l'AutoTune sul CH7, quando l'ho attivato non è successo niente... qualche idea? Nel frattempo ho rifatto la calibrazione della radio, domani riprovo...
Anche per il Loiter ho avuto problemi, ma in quel caso ho scoperto che il PWM del CH5 in posizione Loiter andava nella finestra dei PWM della modalità Stabilize. Ho risolto modificando la curva sul radiocomando.
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Oggi ho provato l'AutoTune.. la situazione sembra migliorata anche se mantiene una deriva in avanti piuttosto sostenuta.
Da cosa può dipendere?
Il funzionamento con il GPS invece mi crea qualche problema... ieri sera ho provato il RTL e mi ha funzionato perfettamente senza fare una piega.
Oggi invece ho atteso il FIX3D e sono partito... il Loiter ha funzionato per 10s poi è andato a destra... il RTL invece è andato nella direzione opposta...
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Originariamente inviato da neborkia Visualizza il messaggioOggi ho provato l'AutoTune.. la situazione sembra migliorata anche se mantiene una deriva in avanti piuttosto sostenuta.
Da cosa può dipendere?
Il funzionamento con il GPS invece mi crea qualche problema... ieri sera ho provato il RTL e mi ha funzionato perfettamente senza fare una piega.
Oggi invece ho atteso il FIX3D e sono partito... il Loiter ha funzionato per 10s poi è andato a destra... il RTL invece è andato nella direzione opposta...
Per il GPS fa cosi' anche con il mio, ho un ublox 6n e quando prende bene funziona discretamente mentre ci sono volte che non ne vuole proprio sapere e parte per la tangente
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Originariamente inviato da ther0x Visualizza il messaggioE' ben bilanciato il quad? Hai sistemato i trim? C'è anche la funzione autotrim nel caso
Per il GPS fa cosi' anche con il mio, ho un ublox 6n e quando prende bene funziona discretamente mentre ci sono volte che non ne vuole proprio sapere e parte per la tangente
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Originariamente inviato da wiltreruote Visualizza il messaggioSalve a tutti dopo aver letto buona parte del 3d vi pongo il mio problema:ho caricato il fw sulla fc ma il mission planner non mi fa settare niente !!!cosa sbaglio?
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Originariamente inviato da wiltreruote Visualizza il messaggioe il pc riconosce la scheda ma per il programma è come se non esistesse!!
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Originariamente inviato da wiltreruote Visualizza il messaggioe il pc riconosce la scheda ma per il programma è come se non esistesse!!
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consiglio
come va megapirate su un esa?
perchè ho ardupilot su un aereo e vorrei montare la crius sull'esa
è possibile inoltre collegarci gimbal tarot
common-Tarot Gimbal | Copter
grazie mille
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