Vi leggo sempre con interesse, rimango in background perchè sono molto impegnato con la release V3 di ArduCopter, sul mio canale Youtube tra un'ora un nuovo video che accompagnerà l'uscita della release "definitiva".
I risultati raggiunti sul controllo inerziale portano ArduCopter a livelli mai visti, competitore open source assoluto dei più famosi sistemi commerciali più costosi.
Su VR BRain è già pronto lo stesso codice, lo testeremo a fondo e verrà rilasciato al più presto.
Fate molta attenzione al controllo inerziale sull'asse Z, c'è troppa autority rispetto al barometro, non esagerate troppo sulle funzionalità alt-hold per ora.
Ho già riportato i problemi che ho trovato (marginali) e ci stiamo lavorando.
Marco
I risultati raggiunti sul controllo inerziale portano ArduCopter a livelli mai visti, competitore open source assoluto dei più famosi sistemi commerciali più costosi.
Su VR BRain è già pronto lo stesso codice, lo testeremo a fondo e verrà rilasciato al più presto.
Fate molta attenzione al controllo inerziale sull'asse Z, c'è troppa autority rispetto al barometro, non esagerate troppo sulle funzionalità alt-hold per ora.
Ho già riportato i problemi che ho trovato (marginali) e ci stiamo lavorando.
Marco
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