VRBRAIN by VirtualRobotix

[xian06]

I made a little video:

VID 20130612 201100 - YouTube

Hexa is fast and aggressive.
Stabilize mode and switch to loiter.

Log file attached.

[redfox74]

I made a little video:

VID 20130612 201100 - YouTube

Hexa is fast and aggressive.
Stabilize mode and switch to loiter.

Log file attached.

I xian i check your log but the raw data is de activate can you activate it so i can evaluate the vibration ?
Normally the step for che the drone is :
Fly in stable mode without problem.
Try if altitude hold work fine .. without go up or down.
Try gps loiter and evaluate if all work fine.
If you have vibration on VR Brain we can evaluate it with log of raw data.
Normally if you have vibration problem you have the quad that go up or down fast ... without real control of altitude .

Best
Roberto

[xian06]

I xian i check your log but the raw data is de activate can you activate it so i can evaluate the vibration ?
Normally the step for che the drone is :
Fly in stable mode without problem.
Try if altitude hold work fine .. without go up or down.
Try gps loiter and evaluate if all work fine.
If you have vibration on VR Brain we can evaluate it with log of raw data.
Normally if you have vibration problem you have the quad that go up or down fast ... without real control of altitude .

Best
Roberto

How can I enable raw log?

What do you think about stabilize mode fast move?

[QuercusPetraea]

Read here in the wiki that is well explained.
Also I've learned today, and is simple

[TermicOne]

Un altro breve video di test delle funzioni automatiche di Arducopter32 sulla nuova piattaforma VRBRAIN. Il modello è un vecchio "muletto" dedicato alle prove delle schede.

Tutte le varie fasi di volo sono state attivate e controllate unicamente da Android con la app ANDROPILOT collegata alla VRBRAIN tramite radio link a 433Mhz.

La radio RC non è stata usata ma è comunque sempre a portata di mano per riprendere il controllo del modello in caso di eventuali emergenze.

Le modalità di volo nel video sono:
- decollo automatico (Auto Take Off)
- volo automatico con target definiti in tempo reale su Android (Guided Mode)
- inseguimento automatico della posizione dello smartphone con Andropilot (Follow me)
- Ritorno a casa automatico (Return To Landing)
- Atterraggio automatico (Auto Landing)

Giornata bella ma brezza circa 15-17 Km/h (misurati da anemometro)

Luciano

[QuercusPetraea]

Luciano, sei un mito

Ho finalmente collegato al pin 12 la tensione della batteria ed ora ho sotto controllo anche quel valore.
Mi piacerebbe poter utilizzare un buzzer per la segnalazione di arm, disarm e low battery, ma non ho capito come si collega fisicamente il buzzer al pin 10 del rail di uscita e cosa bisogna attivare con MP. Dove collego il gnd e dove vcc (5V) del buzz?

Oggi, nel tardo pomeriggio, qualche affinamento PID e Trim e poi volo stabile per qualche minuto per ottenere un log sulle vibrazioni.

[TermicOne]

I made a little video:

VID 20130612 201100 - YouTube

Hexa is fast and aggressive.
Stabilize mode and switch to loiter.

Log file attached.

Hello Xian, vid is not on-line anymore.

btw...welcome to our forum ....and tell us something about you...were're you from? how're you doing?

Luciano

[REfuso]

azz...non riesco a visualizzare il grafico delle vibra..naggia..

qui posto la traduzione delle procedure x arrivare ad avere il grafico delle vibra..

Per registrare i dati dell'accelerometro necessarie per il vostro volo log è necessario abilitare la modalità RAW nella funzione di registrazione "Log" della APM (che è disattivata per impostazione predefinita).
Collegate il vostro APM per voi PC con il cavo USB.
Avviare il Software Planner Missione sul PC.
NON selezionare l'icona della connessione ma invece selezionare la modalità terminale.
Digitare "log" e il tasto Invio.
Digitare "abilitazione raw" e il tasto Invio.
Accelerometro Raw e informazioni Gyro per tutti e 3 gli assi saranno ora inseriti nel registro di volo che viene prodotto ogni volta che vola.
Scollegare dal PC.
Prova volare il vostro MultiCopter e acquisire un adeguato Flight Log.
Collegate il vostro elicottero per volare come si farebbe normalmente.
Nella calma di vento fare un volo di prova breve.
In stabilizzare braccio modo l'elicottero (questo inizierà la registrazione del log di volo).
Decollare e librarsi a pochi metri da terra.
Vola per 30 secondi o giù di lì stabilmente in bilico allora terra.
Disarm (molto importante per causare il salvataggio dei dati di volo registrati.)
Scollegare la batteria e tornare al vostro computer.
Visualizza le informazioni Accel appena registrato in Mission Planner
Agganciare il tuo APM fino al vostro PC come prima con il cavo USB e avviare Mission Planner.
NON selezionare l'icona "Collegamento", ma invece selezionare la modalità terminale.
In modalità Terminal selezionare la scheda "Download Logs".
Quando si visualizza un elenco di registri (può volerci un po '), scorrere verso il basso per il registro inferiore (quello appena registrato) e selezionarlo.
Quindi selezionare la voce "Scarica questi registri".
Selezionare "Esci".
Ora selezionate la scheda "Browse Logs".
Selezionare il registro appena scaricato.
Vi si presenterà una schermata grafico in bianco e diverse linee di testo nella parte inferiore dello schermo.
Scorrere verso il basso per la prima voce "RAW" voce nella colonna a sinistra del testo.
Fare clic sulla voce "RAW".
Vedrete ora in cima alle intestazioni di colonna di testo per Gyro e Accel.
Selezionare la casella a destra di "RAW" sotto la colonna "ACCEL X".
Selezionare il "Grafico Questa" scatola che sarà il vostro grafico accelerometri X spostamento per la durata del volo.
Ripetere quanto sopra per "ACCEL Y" e "Z ACCEL".

arrivo alla procedura di dowload dei logs, broser logs..ma non trovo la voce "RAW" nella colonna sottostante al grafico...e quindi non vado + avanti..

qualche screenshot del broser log..










un paio di foto della nuova cupolina proteggi VR, + piccola e + leggera e della sistemazione dei vari elementi...ho l' antenna gps che non è perfettamente in verticale, avrà un paio di gradi di inclinazione...devo tenerla perfettamente in verticale oppure posso lasciarla così?





grazie, ciao Al.

[TermicOne]

Se hai abilitato i dati RAW allora se scorri i dati sotto il grafico verso il basso dovresti trovare delle righe con RAW. Clicchi sul dato degli accelerometri e fai il grafico.

Luciano

[cusna]

Luciano, sei un mito

Ho finalmente collegato al pin 12 la tensione della batteria ed ora ho sotto controllo anche quel valore.
Mi piacerebbe poter utilizzare un buzzer per la segnalazione di arm, disarm e low battery, ma non ho capito come si collega fisicamente il buzzer al pin 10 del rail di uscita e cosa bisogna attivare con MP. Dove collego il gnd e dove vcc (5V) del buzz?

Oggi, nel tardo pomeriggio, qualche affinamento PID e Trim e poi volo stabile per qualche minuto per ottenere un log sulle vibrazioni.

Allora,
quando parli di pin 10 o pin 12 ti riferisci al gruppo composto di 3 pin colonna 10 o colonna 12 come da figura allegata.
Dove ho segnato come collegare batteria e Buzzer

[xian06]

I made a new log with raw option.

[redfox74]

I see your acc info ... no good .. a lot of vibration on frame ... you need to solve this problem before to continue to fly .

Some othe user have a good graph accz as example ? Now i haven't on my pc.
with some solution to solve vibration on the frame.
Best
Roberto

[redfox74]

Un altro breve video di test delle funzioni automatiche di Arducopter32 sulla nuova piattaforma VRBRAIN. Il modello è un vecchio "muletto" dedicato alle prove delle schede.

Tutte le varie fasi di volo sono state attivate e controllate unicamente da Android con la app ANDROPILOT collegata alla VRBRAIN tramite radio link a 433Mhz.

La radio RC non è stata usata ma è comunque sempre a portata di mano per riprendere il controllo del modello in caso di eventuali emergenze.

Le modalità di volo nel video sono:
- decollo automatico (Auto Take Off)
- volo automatico con target definiti in tempo reale su Android (Guided Mode)
- inseguimento automatico della posizione dello smartphone con Andropilot (Follow me)
- Ritorno a casa automatico (Return To Landing)
- Atterraggio automatico (Auto Landing)

Giornata bella ma brezza circa 15-17 Km/h (misurati da anemometro)

Luciano

Bravo Luciano ,
hai fatto un lavoro magnifico ....
Praticamente hai provato quasi tutte le funzioni disponibili ... dimmi se ti e' arrivato il file con apk VR Radio 3.0 per Galaxy S3 ?
Saluti
Roberto

[tommyleo]

Ciao a tutti,

una richiesta particolare, visto che per adesso ho solo la scheda e mi volevo divertire a compilare e/o provare qualche modulo di test, c'è la possibilità di compilare con arduino ?

Ad esempio è possibile compilare e caricare il firmware di "ArduCopter" per ArduPilot tramite Arduino 1.0.3(la versione mi pare consigliata) ?

p.s. Con "eclipse" tutto ok, ho compilato e installato il firmware: ArduCopter V3.0.0-rc5

[REfuso]

TermicOne
Se hai abilitato i dati RAW allora se scorri i dati sotto il grafico verso il basso dovresti trovare delle righe con RAW. Clicchi sul dato degli accelerometri e fai il grafico.

cosa intendi con abilitare i dati RAW? Ho seguito passo passo la guida, sul terminale del planner ho dato i comandi logs e enable raw, o intendi altro?