VRBRAIN by VirtualRobotix

[TermicOne]

cosa intendi con abilitare i dati RAW? Ho seguito passo passo la guida, sul terminale del planner ho dato i comandi logs e enable raw, o intendi altro?

no no...è giusto...quando abiliti i dati raw con enable raw sui log, facendoli scorrere verso il basso, a un certo punto dovresti vedere delle righe RAW (vedi figura)

[REfuso]

Azz...devo aver toppato da qualche parte...xè i miei logs sono scarni di dati confronto ai tuoi, un mucchio di linee sono bianche senza dati..(come si può vedere dagli screen dell' altro post )..qualcosa non torna..naggia..
domani vado al campo e riprovo, grazie

[TermicOne]

Azz...devo aver toppato da qualche parte...xè i miei logs sono scarni di dati confronto ai tuoi, un mucchio di linee sono bianche senza dati..(come si può vedere dagli screen dell' altro post )..qualcosa non torna..naggia..
domani vado al campo e riprovo, grazie

...anche nei miei log le prime righe sono come le tue...sotto però ci sono le righe con i dati raw...puoi provare anche senza andare al campo...

[xian06]

I use putty serial connect to enter cli.
Connect usb cable to vrbrain, wait 4 sec and start connect in putty and press enter still console start.
After that close putty and start Mission Planner, switch to terminal (do not press connect!) and press enter in terminal field and I have console inside the Planner.
I trid but never worked Mission Planner mode, allways get an error, no write to serial port.

[QuercusPetraea]

Grafico e file di log

Attivata la modalità raw nel menu logs, ho fatto un voletto misto questa mattina che c'è poco vento ed ho scaricato l'ultimo log ottenendo questo gafico per l'asse Z



Allego il file di log per chi volesse analizzarlo e dare un giudizio.

[REfuso]

...forse ho capito xè non riesco a produrre log..tenevo collegato anche il 3dradio sui pin della telemetria..e leggendo sul terminal parla di "only usb"...

[TermicOne]

...forse ho capito xè non riesco a produrre log..tenevo collegato anche il 3dradio sui pin della telemetria..e leggendo sul terminal parla di "only usb"...

mah...io lascio sempre collegata la telemetria. I log si scaricano solo con USB ma vengono registrati sempre con o senza telemetria.

[REfuso]

hai ragione Luciano... ho provato ora ...stesso risultato......non so xè..ma i miei logs mancano di tutta la parte relativa al raw...gyro..acc...mette solo radio, compas, sonar e altre diavolerie...
nel primo pome riprovo...

[REfuso]

altra stranezza...nei miei logs trovo solo 4 colonne..mentre nei vs ci sono almeno una 10ina di colonne...
nei vs alla linea 58 circa vi trovate il raw...io delle linee bianche e "ins" e al max arrivo a 69 righe..mentre voi andate oltre le 100 righe..piene di dati..

vabbè.. prima o poi capirò l' arcano...

[QuercusPetraea]

hai ragione Luciano... ho provato ora ...stesso risultato......non so xè..ma i miei logs mancano di tutta la parte relativa al raw...gyro..acc...mette solo radio, compas, sonar e altre diavolerie...
nel primo pome riprovo...

Ma quando entri nel menu logs da terminal, hai la conferma in logs enabled che il valore RAW è abilitato?
Mi è successo l'altro ieri che dopo aver dato il comando enable raw, per non so quale motivo non era stato memorizzato. Ieri l'ho riabilitato e questa mattina era ok.

[REfuso]

qui uno screen del passaggio sul terminal..

[QuercusPetraea]

La butto li come ipotesi perchè non so che succede quando la eeprom dei log è piena. Hai provato a fare un logs erase?
Incuriosisce il fatto che hai 26 log registrati ed hai l'elenco solo gli utimi 2 con start 1 & end 1.

[xian06]

I have problem with vibration and I do not known how to solve it.

Current solution:


VR Brain in box
2 sided glue
Moon Gel
2 sided glue
Fiberglass holder
Moon Gel
Screw

But I have same accel_z data. I try to balance propellers but I get worse data. I need to buy props balancer first.

[redfox74]

I have problem with vibration and I do not known how to solve it.

Current solution:


VR Brain in box
2 sided glue
Moon Gel
2 sided glue
Fiberglass holder
Moon Gel
Screw

But I have same accel_z data. I try to balance propellers but I get worse data. I need to buy props balancer first.

Hi Xian06,
on this page you can found some suggestions about the vibration problem ...
https://code.google.com/p/arducopter...brationControl
Or if other people have other suggestions are welcome.
Best
Roberto

[redfox74]

Per chi si e' sempre lamentato della documentazione del progetto VR Brain e Multipilot ... già Emile ci aveva messo del suo , Termicone oggi ci ha fatto un gran bel regalone ... grazie Luciano
Date un occhio a quanto e' carino il nuovo format
VR Brain | Autopilot system
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saluti
Roberto