Ciao a tutti! Chi mi spiega la funzione della modalità BARO settabile in Cleanflight?
Nella documentazione ufficiale del progetto trovo questa descrizione: Altitude hold mode (Requires barometer sensor).
La mia FC (una Naze32 rev.6) è provvista di barometro, correttamente attivato.
Ero convinto che, raggiunta una certa altezza, all'attivazione (con uno switch nel mio caso) della modalià BARO, il drone si stabilizzasse e mantenesse quella stessa altezza usando il barometro.
In realtà, alla prova dei fatti, se attivo la funzione BARO durante il volo, il drone schizza verso l'alto, come se dessi throttle al massimo.
Forse il barometro non è così affidabile/accurato da poterlo usare con questa funzione?
grazie,
Pier
Nella documentazione ufficiale del progetto trovo questa descrizione: Altitude hold mode (Requires barometer sensor).
La mia FC (una Naze32 rev.6) è provvista di barometro, correttamente attivato.
Ero convinto che, raggiunta una certa altezza, all'attivazione (con uno switch nel mio caso) della modalià BARO, il drone si stabilizzasse e mantenesse quella stessa altezza usando il barometro.
In realtà, alla prova dei fatti, se attivo la funzione BARO durante il volo, il drone schizza verso l'alto, come se dessi throttle al massimo.
Forse il barometro non è così affidabile/accurato da poterlo usare con questa funzione?
grazie,
Pier
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