Update firmware Arducopter

[Sinapsi]

Mission Planner da oggi mi notifica che è uscita la versione nuova del firmware arducopter.
Quando si esegue questi aggiornamenti, in qualche modo MP tiene in cache tutti i valori ed i settaggi per poi riscriverli, oppure è come se si ricominciasse da zero ??

A logica tiene tutto momentaneamente in memoria e poi riscrive i valori, ma siccome non ho voglia di ricominciare da zero tutto il set, preferisco chiedere !!!!

[fabiov]

Se si installa un firmware dello stesso tipo, dovrebbe mantenere la configurazione. Se si installa un firmware diverso (ad esempio, passando da Arducopter a Arduplane) vengono cancellati. Comunque, visto che l'operazione è semplice, io prima di aggiornare eseguo sempre un salvataggio della configurazione.

[Sinapsi]

AH...ecco il passaggio che mi mancava: esiste il salvataggio dell'attuale configurazione ????

[picoely]

Mi sa che le tarature vanno rifatte però ...

[fabiov]

Mi sa che le tarature vanno rifatte però ...

Ma anche no ! O meglio, non necessariamente. Il RX continua a generare i medesimi valori PWM, quindi la radio calibration non serve. La bussola esterna continua a leggere e trasmettere i medesimi valori, quindi non serve ricalibrare. Gli accelerometri e giroscopi interni non dovrebbero generare valori diversi, a meno che la nuova versione del firmware introduca sostanziali differenze nelle modalità di lettura dei sensori. Quindi io mi limiterei a verificare con MP se la bussola è orientata correttamente e se muovendo il drone nelle 6 posizioni le inclinazioni sono corrette.