Naza V2 + GPS

[Blade-slap]

Settaggio x TBS

[QUOTE Rodolfo Settaggio x TBS[/QUOTE]

Ti allego i file con gli schemi ed i valori
Spero sia chiaro
Ti ho messo 3 varianti dipende dove metti il Naza e il CG reale deve poi coincidere con il Naza.
PS siccome non ho la misura vera dove hai messo il naza l'ho stimata a circa 30 mm dal CG dell'immagine (centro dei rotori) che mi hai mandato
se mi dai il valore giusto lo inserisco , se no avendoti allegato anche il file excel lo puoi fare tu.
Comunque ti ho allegato tutto con una email cosi puoi giocare

PS chiaramente fidarsi è bene non fidarsi è meglio ...prima mettitelo sopra la testa e verifica solo che i comandi siano corretti.

Ciao

[cronalex]

[QUOTE Rodolfo Settaggio x TBS

Ti allego i file con gli schemi ed i valori
Spero sia chiaro
Ti ho messo 3 varianti dipende dove metti il Naza e il CG reale deve poi coincidere con il Naza.
PS siccome non ho la misura vera dove hai messo il naza l'ho stimata a circa 30 mm dal CG dell'immagine (centro dei rotori) che mi hai mandato
se mi dai il valore giusto lo inserisco , se no avendoti allegato anche il file excel lo puoi fare tu.
Comunque ti ho allegato tutto con una email cosi puoi giocare

PS chiaramente fidarsi è bene non fidarsi è meglio ...prima mettitelo sopra la testa e verifica solo che i comandi siano corretti.

Ciao[/QUOTE]

puoi mandarla anche a me? quale è meglio delle tre varianti secondo te ??

[rodolfo70]

Grazie dei parametri che mi hai inviato, ho controllato la distanza che c'è tra centro della x motori e naza, sul tbs pro è di 55mm, invece sul tbs normale è di 50mm.
Adesso provo a vedere se riesco a fare i calcoli ma la vedu dura.

[rodolfo70]

Ciao Blade ma la mail non è arrivata.

[Nicholasq89]

Ciao ragazzi!!
Io possiedo un modello di esacottero con Naza M Lite e sono indeciso se passare o no alla V2..
La mia indecisione è anche data dal fatto che vorrei montare un sistema FPV e volendo un OSD.

Il mio dubbio: come guidabilità e stabilità del modello c'è molta differenza tra M lite e V2?
C'è qualcuno che ha provato entrambe e mi puo dire il suo parere?

Perchè se in guidabilità e stabilizzazione non ci sono grosse differenze pensavo di tenermi la mia Lite e farmi un OSD separato..mentre se da veramente vantaggi allora passerei a V2 con iosd mini..

Attendo i vostri pareri

[rodolfo70]

Scusate la domanda stupida, ho scaricato il software 2.20 io ero fermo al 2.16, ma non trovo le due funzioni "receiver settings" e "customizer", saltano fuori solo quando collego la naza? Visto che per aggiornare e sempre meglio di resettare la naza, volevo essere sicuro che le funzioni nuove ci siano realmente.

[Blade-slap]

Grazie dei parametri che mi hai inviato, ho controllato la distanza che c'è tra centro della x motori e naza, sul tbs pro è di 55mm, invece sul tbs normale è di 50mm.
Adesso provo a vedere se riesco a fare i calcoli ma la vedu dura.

Ti ho rimandato l'email.
Ci sono gli schemi ed il file excel.
Attenzione come ti ho scritto i valori sono calcolati con un 30 mm di distanza del Naza dal CG (geometrico) che dista 13,2 mm dal centro del trust o centro motori quindi per il tbs pro bisognerebbe considerare 55-13,2 (41,8 mm invece di 30 mm) e per il tbs normale (50-13,2) 36,8 mm

Se vuoi ti rifaccio i conti con questi valori .
Ma quello piu importante è che il Naza dovra coincidere con il CG, se vuoi fare le cose per bene.

Se no lascia perdere tutto xche fare i certosini cambiando i parametri per un quad non simmetrico e poi lasciare il CG fuori dal centro Naza ,non ha molto senso

ricordo a tutti che il naza accetta distanze tra CG e centro naza di al massimo 10 cm
a detta dji ...ma meglio evitare di andare oltre i 3-4 cm questo per per quello che ho potuto provare io.

[Blade-slap]

puoi mandarla anche a me? quale è meglio delle tre varianti secondo te ??

mandami la tua email e ti mando gli stessi file cosi puoi giocare.

[Blade-slap]

Scusate la domanda stupida, ho scaricato il software 2.20 io ero fermo al 2.16, ma non trovo le due funzioni "receiver settings" e "customizer", saltano fuori solo quando collego la naza? Visto che per aggiornare e sempre meglio di resettare la naza, volevo essere sicuro che le funzioni nuove ci siano realmente.

Saltano fuori anche senza collegare il Naza.

Puoi lasciare installato il vecchio 2.16 cosi puoi tornare indietro se non ti piace , ma puoi fare l'upgrade tranquillo e da mesi ormai e non ho visto segnalazioni di anomalie dopo l'ultimo upgrade software e firmware.

tra l'altro per ora queste funzioni non sono ufficiali ...vediamo cosa fara DJI

[Blade-slap]

Tricottero

Tra l'altro con questo nuovo menu si puo fare un tricottero
contrariamente a quanto sempre citato Naza = no tricotteri

[Blade-slap]

Perchè se in guidabilità e stabilizzazione non ci sono grosse differenze pensavo di tenermi la mia Lite e farmi un OSD separato..mentre se da veramente vantaggi allora passerei a V2 con iosd mini..

come guidabilità sono uguali....resta che su una la lite hai il rischio drift . se sei fortunato tra il 30% di clienti che non hanno problemi di drift , e se non devi fare ugrade hardware con addon dji puoi restare sulla lite.
Se invece sei attirato oltre al mini iosd in futuro anche altro tipo zenmuse o waypoint allora conviene passare alla V2

se invece non hai ne l'una e ne l'altra e se te lo puoi permettere prendi la V2 lascia perdere la lite

[Blade-slap]

NON cambiare da lite a V2 solo per il miniosd.
Anche se va bene ed e comodo

[rodolfo70]

@Blade, adesso è arrivata la mail e ho visto il file xell, sul tbs pro e non le impostazioni della naza e altre fc sono quelle e in teoria non andrebbero spostate(il tbs è nato per naza) ti ho girato le misure di come è posizionata la naza e va posizionata(secondo il disegno che riporta il frame reale e non disegno), però se mi dici che ha poco senso fare i precisini(perchè è quello che volevo fare visto che vola bene) con naza fuori centro, a sto punto lascio stare come anche l'aggiornamento del firmware che per adesso trovo molto stabile il 3.16(gli altri più vecchi li ho tutti ben conservati, non si sa mai).
Per quanto riguarda il 3.20 l'ho scaricato ma non trovo le nuove funzinoi, come faccio a vederle?
p.s. se puoi mi rifaresti i calcoli con le nuove misure che ti ho inviato. Grassie

[Blade-slap]

Certo che e le rifaccio
Vale la pena fare i precisini se lo si fa fino alla fine
Versione 2 = metti il naza nel centro geometrico dei motori ed i Centro di Gravita deve essere nello stesso punto
Versione 3 metti il Naza dove lo hai gia ma fai in modo che il CG coincida con il centro del Naza

Poi l'assistant è il 2.2 ed il firmware buono è il 4.02 puoi andar tranquillo

[rodolfo70]

Ma come hai visto il centro di gravità è diverso dal centro dei motori, come faccio sposto i pesi in modo che in odv se metto un tubo sotto il tbs in quel punto deve rimanere in equilibro e la naza deve corrispondere al centro di quel punto?
Se è così devo rifare tutti i cablaggi e spostare tutto, osd bec per vtx, cavi vtx ecc ecc