Naza V2 + GPS

[il_Zott]

I bracci di plastica si posso flettere sotto il peso durante il volo, ed ecco che il multi parte per la tangente....


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[desartstudio]

ma come si fa a correggere eventualmente?
o meglio, sul telaio 550 è possibile correggere?

Io avevo il 550..se è molto storto puoi cambiarlo visto il costo ridicolo, se fà poco puoi limare un pò la superficie di contatto del motore...può capitare ci siano imperfezioni

[Blade-slap]

ma come si fa a correggere eventualmente?
o meglio, sul telaio 550 è possibile correggere?

con rondelle di diverso spessore sulle viti fissaggi motori tra loro e sotto i motori .
PERO ATTENZIONE l'ho gia scritto altre volte purtroppo i braccini DJI e peggio ancora le coppia hanno il difetto di perdere rigidita nel tempo.

Le coppie nascono gia non rigide...
quindi tutti i tuoi sforzi ti metterlo lasciami dire perfetto prima o poi svaniscono perche perdendo rigidita sotto carico puoi avere flessioni che portano a questi comportamenti diciamo non piacevoli

[fazer]

ciao ragazzi
oggi ho fatto il maiden flight con il mio quaddino con questo setup

frame x525
800kv @3s
1,4/1,5 kg al decollo

seppur montando la naza v2 il quad non è stabilissimo nel hovering, qualcuno può mica darmi dei valori del gain per sistemarlo un pochino meglio?

ora ci sono i suoi di default ma a volte trasla in diagonale

qualche idea?

[micky1]

dovresti almeno dire in che condizione trasla (in cabrata, in picchiata, durante lo yaw).

ma l'antenna del gps l'hai posizionata correttamente? idem per la centralina NAZA.

i valori gain non eliminano l'eventuale difetto che hai, ma variano il tempo di risposta del sistema nel rimettere livellato il multi al rilascio dei vari comandi.

[fazer]

Allora la naza l'ho montata all incirca 4 cm sopra il centro del frame e suppongo quindi del cg e l'antenna gps è sul suo supportino decentrata di 3cm avanti e a dx rispetto alla naza.
I questi valori li ho comunque messi nel software sul pc e salvati.

scusa il linguaggio ma non ho ancora preso dimestichezza con i termini, comunque il problema che da diciamo che varia ogni tanto.

a volte quando lo alzo da terra si inclina leggermente in avanti e continua a perdere quota e mi tocca regolarmi con il cabra

Poi se cabro un po deciso sembra livellarsi bene e tempo 4 5 passaggi si ripresenta lo stesso.

puo essere un problema di fissaggio? La naza non l'ho proprio fissata ma è legata sopra del plexiglas avvitato con 4 barrette filettate al telaio, l'antenna è proprio imbullonata invece

[Blade-slap]

Ci sono un po troppe supposizioni di dove è il baricentro , comunque il naza è abbastanza tollerante , cosa invece non gli piace ...e per cui tante volte ti fa traslare il multicoso è il fatto che il piano su cui è incollata non è in piano con quello dove ruotano le eliche spero di essermi spiegato bene se hai il naza leggermente inclinato , basta un grado o 2 rispesto al piano motori / eliche lui non stara fermo.
Se poi hai anche gli assi motori non allineati ecco che allora trasla o si sposta quando dai di coda o yaw.
Ti consiglio di controllare se ...no se non puoi prova a inclinare ma di poco il naza dal lato dove trasla.metti il famoso stuzzicadenti sotto ...la punta solo

[fazer]

Bon oggi gli ho dato una sistematina, naza messa esattamente dove si incrociano i bracci quindi sopra il cg e il gps l'ho messo su un supportino recuperato che ho costruito usando un vecchio cd al posto del vecchio plexiglas con un risparmio di peso di 80g.

La naza è saldamente fissata con due fascetta strette strette e chiusa a sandwich tra telaio e power distribution board.
Non dovrebbe vibrare ma il condizionale è d'obbligo.

vi allego una foto

[Blade-slap]

Fai solo attenzione che non vibri il gps, montato cosi sul piano del cd che è molto sottile.
se riesci a piegarlo , cioe muoverlo senza sforzo non va bene

[fazer]

oggi l'ho testato più che a fondo e devo dire che la naza fa il suo dovere più che ottimamente.

il modello non trasla più complice anche forse la miglior sistemazione della centralina, e il supporto del gps non oscilla neanche un poco essendo stretto tra le 4 barrette filettate!

[Matty001]

Problema SERIO!!! IOSD Mini ?? Problema

Sto avendo qualche problema sul mio naza da quando ho montato il mini iosd ed ovviamente anche relativo modulo tx video.

la prima domanda è :
se collego il mini iosd in casa per fare una prova la spia del mini iosd deve rimanere verde fissa o deve lampeggiare?
collegato sia tramite usb che senza lampeggia sempre. è normale perchè non aggancia i satelliti? o non centra nulla?
questo è solo un dubbio dell'ultimo secondo, andiamo a parlare di cose più serie ora.

mentre ero in volo a brevissima distanza ed altezza tutta una volta dal monitor sono spariti i dati di volo e poi dopo un po' non avevo più i controlli del drone, ovvero gas, pich, roll, yaw, nulla di nulla...
per fortuna ho configuarato il filesafe su un tasto, l'ho premuto ed ha iniziato avvicinamento e discese, dunque ho provato a togliere nuovamente il filesafe riportandolo in gps mode ed ho nuovamente ripreso il controllo.
Mo, che diamine può essere successo? risottolineo che non era lontano ne altro.

Questa è la seconda volta che mi succede, ovvero che perdo i comandi, e l'altra volta stavo addirittura atterrando, arrivato a circa 15 metri da terra ho perso i controlli.
Bho... non ci sto capendo più nulla...
Può essere colpa del Mini IOSD? mi viene da pensare a lui perchè l'ho comparto usato.

Il tx video è su frequenza differente, dunque non mi sembra che possa dare problemi in alcun modo.

non mi viene in mente null'altro.
qualcuno ha qualche idea?
L'unica sarebbe provare a staccare il mini iosd, ma mi serve come il pane, proprio per i dati di volo, principalmente per rispettare le regole enac.

[Blade-slap]

Non dovrebbe essere il mini iosd lui non c'entra , piuttosto anche se pensi che le frequenze siano ok ci puoi dire che tx usi sia per il comando sia per il video, e dove e come hai sistemato le antenne.

[chicco550]

Naza con qualche problema

Un amico, mi ha dato il suo quadri con il naza in quanto aveva dei problemi a farlo funzionare.

Dunque. Non sapendo quale versione aveva montato, ho installato la 1.8 e da li ho iniziato a fare tutti gli upgrade.

Il naza è marchiato 2012, ma aveva ancora su la firmware 1.8.
Ho fatto tutti gli upgrade del caso, fino all'ultima.
Ho fatto la calibrazione, ma qui sorge un problema.

Non riesco a fare la calibrazione degli sticks...
I cursoni sono tutti a destra e di li non si schiodano.
Ho fatto la calibrazione della radio ed è risultato tutto ok.
Ho provato persino a cortocircuitare F1 ed F2 anche se sono comunque riuscito a fare
l'upgrade del naza.

Il control mode è bloccato invece su ATTI.
Che posso fare d'altro ?

[micky1]

Un amico, mi ha dato il suo quadri con il naza in quanto aveva dei problemi a farlo funzionare.

Dunque. Non sapendo quale versione aveva montato, ho installato la 1.8 e da li ho iniziato a fare tutti gli upgrade.

Il naza è marchiato 2012, ma aveva ancora su la firmware 1.8.
Ho fatto tutti gli upgrade del caso, fino all'ultima.
Ho fatto la calibrazione, ma qui sorge un problema.

Non riesco a fare la calibrazione degli sticks...
I cursoni sono tutti a destra e di li non si schiodano.
Ho fatto la calibrazione della radio ed è risultato tutto ok.
Ho provato persino a cortocircuitare F1 ed F2 anche se sono comunque riuscito a fare
l'upgrade del naza.

Il control mode è bloccato invece su ATTI.
Che posso fare d'altro ?

il fatto che non ti rispondono i comandi, potrebbe essere dovuto al fatto che e impostato un tipo di ricevente diverso da quello che stai utilizzando.

per l'upgrade, sinceramente non ho mai sentito parlare della 1.8, ma se vuoi una versione affidabile, metti la 3,16.

[chicco550]

Scusa mi rriferivo al assistant.