Naza V2 + GPS

[Matty001]

D

diciamo che il gimbal nella sua specie, esegue egregiamente il suo lavoro sia in rollio che in beccheggio.... il problema mio è che in yaw, specialmente quando scendo di quota, fa desta/sinistra di qualche grado in cintinuazione. purtroppo questo problema non mi permette di fare delle riprese pulite. chiedo a voi guru (signirr al campo non mi hanno saputo aiutare) se devo modificare il gain o è giusto così... grazie.

Io ho risolto dando due gradi ad occhio a destra il gps.
E ho aumentato anche il gain dello yaw ed ho risolto

[alexfly10]

diciamo che il gimbal nella sua specie, esegue egregiamente il suo lavoro sia in rollio che in beccheggio.... il problema mio è che in yaw, specialmente quando scendo di quota, fa desta/sinistra di qualche grado in cintinuazione. purtroppo questo problema non mi permette di fare delle riprese pulite. chiedo a voi guru (signirr al campo non mi hanno saputo aiutare) se devo modificare il gain o è giusto così... grazie.

l'unica soluzione professionale è acquistare la nuova gimbal Zenmuse H3 D3 (3 Assi)

[Antonio f6f]

io mi sa che rimetto i gain di default naza. volava meglio rispetto a quelli consigliati da tbs. poi magicamente ha cominciato a fare un po' di effetto Gelatina.
du palle

[signirr]

chiedo a voi guru (signirr al campo non mi hanno saputo aiutare) se devo modificare il gain o è giusto così... grazie.

Vedo che sei permaloso e rosicone...

[Antonio f6f]

Vedo che sei permaloso e rosicone...

dai signirr mi stufano ste botte e risposte.
siamo grandi e grossi. ognuno ha i suoi punti di vista e rispettiamo i tali.
io vengo da una scuola di pensiero, ti da un'altra.
ciao e felici atterraggi.

[Matty001]

io mi sa che rimetto i gain di default naza. volava meglio rispetto a quelli consigliati da tbs. poi magicamente ha cominciato a fare un po' di effetto Gelatina.
du palle

per curiosità come stai messo a valori di gain?
quali hai messo?

comunque ripeto, ho risolto dando due gradi a dx il gps e lo yaw aumentato di 10% rispetto a pitch e roll

[Antonio f6f]

per curiosità come stai messo a valori di gain?
quali hai messo?

comunque ripeto, ho risolto dando due gradi a dx il gps e lo yaw aumentato di 10% rispetto a pitch e roll

ciao Matty.


Basic/manual
130% Pitch
100% Rol
120% Yaw
120% Vertical

Attitude
150% 150
150% 150

[Matty001]

ciao Matty.


Basic/manual
130% Pitch
100% Rol
120% Yaw
120% Vertical

Attitude
150% 150
150% 150

da quello che ho capito con le mie prove, e di prove ne ho fatte tantissime con pc sul campo, il basic deve essere più alto dispetto all'attitude, se no vola male.
ora per me sono bassi sti valori, io ho messo valori molto più alti ma ho un esa.
sul mio amico che ha un f450 stock, gli ho messo tutto a 150 (vertical escluso) e attitude 125.
perchè non provi a mettere questi valori :
Pitch 150
rollo 150
yaw 170
vertical 130
e attitude 135...
e dai una botta di gps a dx..

[Antonio f6f]

da quello che ho capito con le mie prove, e di prove ne ho fatte tantissime con pc sul campo, il basic deve essere più alto dispetto all'attitude, se no vola male.
ora per me sono bassi sti valori, io ho messo valori molto più alti ma ho un esa.
sul mio amico che ha un f450 stock, gli ho messo tutto a 150 (vertical escluso) e attitude 125.
perchè non provi a mettere questi valori :
Pitch 150
rollo 150
yaw 170
vertical 130
e attitude 135...
e dai una botta di gps a dx..

infatti... io mi sono affidato a quello che diceva il manuale tbs. oggi pomeriggio faccio un po' di prove. poi inspiegabilmente mi è apparso un effetto jello. adesso ho rifatto la calibrazione alla bussola (advanced) e la calibrazione del gimbal. vediamo che succede.

[Matty001]

infatti... io mi sono affidato a quello che diceva il manuale tbs. oggi pomeriggio faccio un po' di prove. poi inspiegabilmente mi è apparso un effetto jello. adesso ho rifatto la calibrazione alla bussola (advanced) e la calibrazione del gimbal. vediamo che succede.

l'effetto gello a volte compare anche solo per la presenza di vento, o per colpa di qualche elica un po troppo sbilanciata, solitamente non è colpa dei gain

[signirr]

l'effetto gello a volte compare anche solo per la presenza di vento, o per colpa di qualche elica un po troppo sbilanciata, solitamente non è colpa dei gain

Concordo pienamente. Avevo un'elica sbilanciata, dopo averla sostituita con una nuova il problema è stato risolto.

[alexfly10]

D

Io ho risolto dando due gradi ad occhio a destra il gps.

Ruotare il GPS serve solo a compensare la Declinazione Magnetica, che per la nostra zona è praticamente uguale a Zero.

[Matty001]

Ruotare il GPS serve solo a compensare la Declinazione Magnetica, che per la nostra zona è praticamente uguale a Zero.

No No! provare per credere...
faceva destra sinistra destra sinistra, poi mi è venuto il colpo di genio ho fatto scendere il multicoso, ho spostato di qualche grado il gps, effetto sperito.
A vederlo in volo l'effetto non si riusciva ad apprezzare, ma nelle immagini vi vedere questo fastidioso dx sx o sx dx, dopo aver spostato il gps anche sul iosd mi sono subito accorto che non faceva più dx sx, ho puntato una casa ed il puntatore iosd rimaneva immobile.
ora magari sarà un fatto mio, dovuta ad una deficienza del mio multicoso, magari perchè la naza non sta perfettamente centrata ed allineata, dato che l'ho fissata come mio solito ad occhio, ma comunque sia in questo modo ho risolto eliminando l'effetto dx e sx.
farò la stessa cosa sul quad del mio amico, ove è comparso anche li l'effetto, se riesco a risolvere anche li allora il metodo funge.
ripeto, non è solo quello ehhh ho anche alzato il valore del gain yaw di 10% in più rispetto a rollo e pitch

[Antonio f6f]

io escluderei lo sbilanciamento delle eliche, considerando che all'inizio non soffriva di questo problema. la rottura è che con gli occhiali non puoi vederlo ma lo vedi qando scarichi il filmato sul pc.
comunque oggi riprovo e vediamo cosa succede.

[Blade-slap]

io escluderei lo sbilanciamento delle eliche, considerando che all'inizio non soffriva di questo problema. la rottura è che con gli occhiali non puoi vederlo ma lo vedi qando scarichi il filmato sul pc.
comunque oggi riprovo e vediamo cosa succede.

Non essere cosi sicuro che non siano eliche , normalmente in lista di chi causa di piu questi problemini:
a) eliche sbilanciate
b) motori sbilanciati
c) motori non correttamente montati non in asse
d) telaio = braccetti troppo flessibili o con giochi che da fermo non sono rilevabili