Naza V2 + GPS

[Blade-slap]

Nel caso pensiate che la naza sia pesante : ecco cosa si puo fare e vi assicuro che funziona cerco occorre trattarla con i quanti e non precipitare

http://www.baronerosso.it/forum/4838411-post5.html

[marcofvg]

Scusa ma 100 minuti di autonomia??? Complimenti

[Blade-slap]

Scusa ma 100 minuti di autonomia??? Complimenti

con questo

http://www.baronerosso.it/forum/mode...p-leggero.html

[carlopi]

Ciao
Sono passato da un Aurora 9x a una Graupner Mz24, con Naza v1+GPS.
Configurata la radio eseguite le calibrazione degli stick non riesco ad armare i motori.
Qualche consiglio in merito?
Grazie

[marcofvg]

Verifica dall assistant i valori dei canali. Il led cosa dice ? Che lampeggi ti fa? Se hai l arcobaleno hai bisogno di calibrazione imu o bussola.

[Blade-slap]

Ciao
Sono passato da un Aurora 9x a una Graupner Mz24, con Naza v1+GPS.
Configurata la radio eseguite le calibrazione degli stick non riesco ad armare i motori.
Qualche consiglio in merito?
Grazie

Altra verifica da fare avendo cambiato radio potresti solo avere un problema di inversione comandi
Quale manovra CSC stai facendo? hai provato solo la CSC stick verso il basso ed al centro, se si prova anche le altre combinazione es verso l'alto al centro , verso l'alto ed all'esterno , se con una di queste funziona devi invertire i canali alto - basso dx - sx sulla radio poi dovrai cambiarli anche sull'assistant fino a quando facendo la CSC che vuoi tu, partano .
c'è solo una tx che puoi fare cosa vuoi come inversione canali e poi riinvertirli dall'assistant sono le Futaba solo perche la dji aveva fatto / sviluppato tutto considerando Futaba e poi le altre tx le han solo verificate

[carlopi]

Innanzitutto grazie per la pronte risposte appena riesco verifico e vi faccio sapere.

[ffrank92]

ciao a tutti ragazzi.
Oggi svolazzando ho notato un leggero drift della coda del quadri.
Mi spiego meglio: durante il volo su linea retta, il quadri tende a volare con la coda spostata. In hovering non ho notato nessun problema.
Ora mi domando se questo può dipendere dal non perfetto allineamento del gps con l'asse del veicolo, o dalle impostazioni della naza riguardo la posizione del gps?

A proposito di questo ho notato che la dji ha fatto un casino assurdo con la rappresentazione degli assi cartesiani. Il gps è montato su asta pieghevole, spostato indietro e a destra rispetto il muso come rappresentato anche in schema dell' assistant.
I valori della y li devo lasciare positivi giusto?

[Blade-slap]

ciao a tutti ragazzi.
Oggi svolazzando ho notato un leggero drift della coda del quadri.
Mi spiego meglio: durante il volo su linea retta, il quadri tende a volare con la coda spostata. In hovering non ho notato nessun problema.
Ora mi domando se questo può dipendere dal non perfetto allineamento del gps con l'asse del veicolo, o dalle impostazioni della naza riguardo la posizione del gps?

A proposito di questo ho notato che la dji ha fatto un casino assurdo con la rappresentazione degli assi cartesiani. Il gps è montato su asta pieghevole, spostato indietro e a destra rispetto il muso come rappresentato anche in schema dell' assistant.
I valori della y li devo lasciare positivi giusto?

Si il gps deve essere allineato con l'asse longitudinale del multi. (asse x) , poi devi mettere le quote giuste se hai il gps montato posterioremente e a destra dell'asse x allora y deve essere positivo e x negativo. attenzione che anche z è importante per come sono gli algoritmi della dji devi dare la quota z del gps rispetto al baricentro

[ffrank92]

Si il gps deve essere allineato con l'asse longitudinale del multi. (asse x) , poi devi mettere le quote giuste se hai il gps montato posterioremente e a destra dell'asse x allora y deve essere positivo e x negativo. attenzione che anche z è importante per come sono gli algoritmi della dji devi dare la quota z del gps rispetto al baricentro

Grazie mille...la settimana prossima spero di riuscire a fare qualche test per vedere se risolvo


ffrank92

[ffrank92]

oggi ho avuto un po di tempo libero ed ho potuto impostare i giusti valori. Mi sono aiutato anche con questo vecchio post che ho trovato molto utile e che riporto un po su in modo tale che possa essere d'aiuto a qualcun altro (anche se leggendo con attenzione quanto scritto nell assistant ho notato che è indicato quando inserire valori negati o positivi).
essendoci oggi un po di vento non ho potuto notare bene se il problema si sia risolto o meno, anche se mi sembra di no. Il gps sembra abbastanza allineato (ovviamente non ho una squadra per controllare). Altre cose da controllare o devo solo aspettare qualche giornata in assenza di vento?

Non è difficile da impostare.

Il C.G. è il centro del Main Controller esattamente dove è la freccia Nose Direction, quindi la sua posizione è:

X = 0
Y = 0
Z = 0



I tre assi sono:

Asse Longitudinale X
Asse Trasversale Y
Asse Verticale Z

Posizioni il ricevitore GPS sul multirotore e misuri la distanza dal centro del Main Controller sui 3 assi.


Modulo GPS posizionato davanti al Main Controller valore X positivo.
Modulo GPS posizionato dietro al Main Controller valore X negativo.

Modulo GPS posizionato a destra del Main Controller valore Y positivo.
Modulo GPS posizionato a sinistra del Main Controller valore Y negativo.

Modulo GPS posizionato sotto al Main Controller valore Z positivo.
Modulo GPS posizionato sopra al Main Controller valore Z negativo.

[carlopi]

Ho risolto.
Ho lasciato su Norm i reverse sul’ assistent e modificato i relativi canali sulla radio,
ora tutto funziona.
Ho rifatto la prova per verificare di non aver commesso qualche errore .
Confermo che funziona solamente impostando i reverse sulla radio.
saluti

[Blade-slap]

oggi ho avuto un po di tempo libero ed ho potuto impostare i giusti valori. Mi sono aiutato anche con questo vecchio post che ho trovato molto utile e che riporto un po su in modo tale che possa essere d'aiuto a qualcun altro (anche se leggendo con attenzione quanto scritto nell assistant ho notato che è indicato quando inserire valori negati o positivi).
essendoci oggi un po di vento non ho potuto notare bene se il problema si sia risolto o meno, anche se mi sembra di no. Il gps sembra abbastanza allineato (ovviamente non ho una squadra per controllare). Altre cose da controllare o devo solo aspettare qualche giornata in assenza di vento?

ATTENZIONE NON é DETTO CHE IL Centro di Gravita sia nel centro del Naza
dovete ricercare dové
normalmente se si mette il naza al centro del frame si, x e y possono partire dal centro del naza , ma Z non è detto, dipende come sono stati distribuiti i pesi.

[brian84it]

Buonasera, dopo un po di tempo oggi ho usato il mio f450 ma mi sono accorto che la naza mi ha fatto rientrare con batteria al 60%. Bisogna ricalibrare la centralina? Se si come?

[snowblack]

ciao ragazzi! sono riuscito finalmente a settare la mia taranis nuova e bindarla alla rx X8R però ora ho un problema, il canale A (ail) è "bloccato" nel senso che se lo spingo tutto a destra no problem, se lo spingo tutto a sinistra invece si blocca al centro, come posso risolvere questa cosa? ho provato a "cambiare" la corsa di quel canale ma non ho risolto, quando arriva al centro proprio si blocca!! ciao grazie!