Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[lucasss]

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ArduCopter 3.1-rc7 21-Nov-2013

Changes from 3.1-rc6
1) MOT_SPIN_ARMED default to 70
2) Smoother inertial nav response to missed GPS messages
3) Safety related changes
a) radio and battery failsafe disarm copter if landed in Loiter or AltHold (previously they would RTL)
b) Pre-Arm check failure warning output to ground station every 30 seconds until they pass
c) INS and inertial nav errors logged to dataflash's PM message
d) pre-arm check for slow GPS update rate (if arming in Loiter mode or circular fence enabled)
e) pre-arm check for ACRO_BAL_ROLL, ACRO_BAL_PITCH

Qualcuno l'ha provata?
Oggi nei pochi minuti di sole l'ho caricata sull'APM e ho fatto un voletto...
In Alt-Hold e Loiter il mantenimento dell'altezza era molto approssimativo, in Alt-Hold sopratutto andava su e giù...molto peggio della RC6...

Sono passato dalla RC6 dove l'altezza veniva tenuta perfettamente, alla RC7 senza eseguire un reset od un erase per non dover rieseguire tutte le calibrazioni...che sia per quello?

[garbo]

Vi stò seguendo, ma non ho ancora le idee chiare, tutti voi che la possedete e la provate siete ad un livello superiore al mio io provengo da una Naza Lite, che è più facile da gestire di questa quì, ma comunque la cosa mi intriga sopratutto per il poter caricarci un percorso e farglielo eseguire..

[ciskje]

In Alt-Hold e Loiter il mantenimento dell'altezza era molto approssimativo, in Alt-Hold sopratutto andava su e giù...molto peggio della RC6...

Non c'e' nessuna modifica riguardo il mantenimento dell'altezza tra RC6 e RC7, suggestione?

[lucasss]

Beh, suggestione non direi...va visivamente su e giu' di circa mezzo metro dall'altezza in cui dovrebbe stare...
Sta sera eseguo un erase/reset e provo a ricaricarla...

[vitobari91]

Sera, mi sono sorti dei dubbi. Il primo volevo sapere se la rotozione delle 4 eliche deve essere per tutte orario o antiorario? oppure due eliche in senso Orario e le altre due in senso Antiorario?

Poi volevo sapere dopo aver completato le varie saldature dell'arduflyer 2.5.2, come devo procedere? la devo collegare al pc e fare delle configurazioni?

GRAZIE

[riktor]

Sera, mi sono sorti dei dubbi. Il primo volevo sapere se la rotozione delle 4 eliche deve essere per tutte orario o antiorario? oppure due eliche in senso Orario e le altre due in senso Antiorario?

Poi volevo sapere dopo aver completato le varie saldature dell'arduflyer 2.5.2, come devo procedere? la devo collegare al pc e fare delle configurazioni?

GRAZIE

Leggiti le guide in evidenza... Sei messo malino.
Prima di pensare a sollevare il velivolo studia un po'

[xeshobby]

Sera, mi sono sorti dei dubbi. Il primo volevo sapere se la rotozione delle 4 eliche deve essere per tutte orario o antiorario? oppure due eliche in senso Orario e le altre due in senso Antiorario?

Poi volevo sapere dopo aver completato le varie saldature dell'arduflyer 2.5.2, come devo procedere? la devo collegare al pc e fare delle configurazioni?

GRAZIE

Vito, hai letto il wiki ufficiale? Li é descritto tutto, non per essere cattivo, ma le cose che hai chiesto sono l A B C, sul wiki sono descritte e ci sono anche molti rendering dei collegamenti eliche ecc

Gian

Inviato dal mio Galaxy Nexus utilizzando Tapatalk

[vitobari91]

ok ragazzi grazie.

[Flucke]

Scusate leggo leggo ma ancora non capisco. se voglio installare arducopter sull'APM cosa devo scaricare.? Basta mission planner o qualcos'altro? Sapreste indicarmi un thread dove vengono spiegati i vari passaggi come quello per CRIUS con Megapirate?
Grazie...
Niubbo? Eh si, tanto.....

[Turfnet]

Scusate leggo leggo ma ancora non capisco. se voglio installare arducopter sull'APM cosa devo scaricare.? Basta mission planner o qualcos'altro? Sapreste indicarmi un thread dove vengono spiegati i vari passaggi come quello per CRIUS con Megapirate?
Grazie...
Niubbo? Eh si, tanto.....

Si ti basta MP per scaricare le versioni ufficiali, per le altre release credo ti serva arduino 1.5. Comunque non complicarti la vita per ora installa la versione ufficiale

[biv2533]

Scusate leggo leggo ma ancora non capisco. se voglio installare arducopter sull'APM cosa devo scaricare.? Basta mission planner o qualcos'altro? Sapreste indicarmi un thread dove vengono spiegati i vari passaggi come quello per CRIUS con Megapirate?
Grazie...
Niubbo? Eh si, tanto.....

La scheda APM o la Crius sono due cose differenti.
Se hai una APM clone o originale, basta il Mission Planner per installare il firmware, se hai una Crius, serve anche un ambiente di compilazione. (tipicamente Arduino)
Mi associo a coloro che ti consigliano di leggere le guide in evidenza

[il_Zott]

Differenze GPS u-blox Lea-6h e Neo-6m

Ave
Ma che differenze "reali" ci sono tra il gps Lea-6h e neo-6m ? Il primo dovrebbe essere aggiornabile tramite firmware, ( rendendosi compatibile con i prossimo sistema galileo... campa cavallo...) mentre il secondo no, ma per il resto guardano i dati sul sito di u-blox mi sembrano identici....

http://www.u-blox.com/images/downloa...W-09002%29.pdf


http://www.u-blox.com/images/downloa...W-09003%29.pdf



Inviato dal mio New iPad con Tapatalk HD

[mysticpv]

Ave
Ma che differenze "reali" ci sono tra il gps Lea-6h e neo-6m ? Il primo dovrebbe essere aggiornabile tramite firmware, ( rendendosi compatibile con i prossimo sistema galileo... campa cavallo...) mentre il secondo no, ma per il resto guardano i dati sul sito di u-blox mi sembrano identici....

Corretto, NEO6M e LEA6H sono pressochè identici, salvo per le possibilità di firmware upgrade a favore del LEA6H.

Cambiano le antenne montate sui moduli GPS che fanno uso di questi moduli, ma è difficile che questo si traduca in effettivi miglioramenti.

[jhoexp]

Corretto, NEO6M e LEA6H sono pressochè identici, salvo per le possibilità di firmware upgrade a favore del LEA6H.

Cambiano le antenne montate sui moduli GPS che fanno uso di questi moduli, ma è difficile che questo si traduca in effettivi miglioramenti.

I moduli sono diversi anche in altre cose, oltre alla presenza della memoria flash sul LEA, questo gestisce in maniera integrata anche l'alimentazione all'antenna attiva. Inoltre la sensibilità e i tempi di cold start/fix sono leggermente diversi tra LEA e NEO (a vantaggio del LEA), anche se poi tanto dipende da quanto è stato disegnato il ricevitore gps nel suo complesso, dall'antenna adottata, ecc...

[xeshobby]

In realtà non è un bug, è normale che faccia così se hai il MOT_SPIN_ARMED a zero, che purtroppo è il default con la RC6.
C'è stato un dibattito su questa cosa, a mio avviso i motori armati dovrebbero al default ruotare, questo evita anche di prendere in mano il drone dimenticandosi di disarmare, ma purtroppo l'hanno rimesso come prima.

Ritornando sull'argomento.. inconvenienti del MOT_SPIN_ARMED diverso da 0..


speriamo che con "automatic crash detection" non si creino queste situazioni

G.