Originariamente inviato da Turfnet
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Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)
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anche seguendo questo link Build A Drone: FrSky Taranis on a APM Ardupilot Mega - DIY Drones non riesco ad armare e configurare la mia rc.
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Originariamente inviato da Bobo67 Visualizza il messaggioChe dovrebbe funzionare come DJI, a mio avviso in caso di YAW è meglio utilizzare l'attuale Loiter per il controllo della frenata piuttosto che continuare a farlo driftare.
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Originariamente inviato da ZioMeme Visualizza il messaggiovito,
dacci qualche indicazione in più, sennò come facciamo a capire cosa non va?
Cosa hai fatto, dove ti sei bloccato?
Per prima cosa, da MP riesci a leggere il movimento dei canali della radio?
Che calibrazioni hai fatto, in che ordine, con successo???
Meme
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Oggi è arrivata la nuova apm clone e come immaginavo, ho dei problemi con il compass esterno.
Il gps ha un solo cavetto che si sdoppia, ma nel connettore che va alla porta I2C ci sono solo 2 fili (i centrali che partono da SCL SDA) invece dei 4 che avevo visto nel modulo originale e in altri ed è la cosa che mi aveva allarmato.
Secondo voi (a parte procurarsi un cavetto con tutti e 4 i fili), così non può proprio funzionare, non credo siano così ebeti da vendere una cosa inutilizzabile senza il connettore adatto, ma di fatto in MP nonostante seleziono il compass esterno mx my mz sono a 0, c'è qualche cosa d'altro da fare?
Questo è il gps.
La differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert Einstein
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Originariamente inviato da Turfnet Visualizza il messaggioOggi è arrivata la nuova apm clone e come immaginavo, ho dei problemi con il compass esterno.
Il gps ha un solo cavetto che si sdoppia, ma nel connettore che va alla porta I2C ci sono solo 2 fili (i centrali che partono da SCL SDA) invece dei 4 che avevo visto nel modulo originale e in altri ed è la cosa che mi aveva allarmato.
Secondo voi (a parte procurarsi un cavetto con tutti e 4 i fili), così non può proprio funzionare, non credo siano così ebeti da vendere una cosa inutilizzabile senza il connettore adatto, ma di fatto in MP nonostante seleziono il compass esterno mx my mz sono a 0, c'è qualche cosa d'altro da fare?
Questo è il gps.
Oltre a definire in mission planner la presenza del magnetometro esterno, devi anche tagliare una pista per isolare il sensore on-board.Giovanni
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Originariamente inviato da QuercusPetraea Visualizza il messaggioSe il connettore,seriale, per il GPS porta i 4 segnali e di conseguenza Vcc e GND, è sufficiente avere SDA e SCL per I2C perchè l'alimentazione è fornita dal connettore GPS. Magari verifica con un multimetro se GND e Vcc della I2C sono connessi ai rispettivi della seriale.
Oltre a definire in mission planner la presenza del magnetometro esterno, devi anche tagliare una pista per isolare il sensore on-board.
Allora ho verificato e sembra che la posizione dei cavi del gps sia corretta tx rx gnd vcd e infatti funziona.
Per compass, mi rassicura allora che siano sufficienti i 2 cavetti scl e sda, non vorrei che fossero invertiti, come verifico?
Nel connettore DF13 che entra nella I2C ho la prima posizione (quella verso il bordo della scheda) vuota, poi l'SCL poi SDA e poi un altro vuoto.
Nella mia scheda manca proprio il compass sulla scheda e mi sembra che il contatto sia già tagliato, verificherò con la lenteLa differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert Einstein
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Originariamente inviato da Turfnet Visualizza il messaggioSempre molto gentile e competente.
Allora ho verificato e sembra che la posizione dei cavi del gps sia corretta tx rx gnd vcd e infatti funziona.
Per compass, mi rassicura allora che siano sufficienti i 2 cavetti scl e sda, non vorrei che fossero invertiti, come verifico?
Nel connettore DF13 che entra nella I2C ho la prima posizione (quella verso il bordo della scheda) vuota, poi l'SCL poi SDA e poi un altro vuoto.
Nella mia scheda manca proprio il compass sulla scheda e mi sembra che il contatto sia già tagliato, verificherò con la lente
Ora non ho sottomano la scheda ma puoi provare ad invertire i segnali SDA e SCL senza temere danni e vedere se funziona.Giovanni
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Originariamente inviato da QuercusPetraea Visualizza il messaggioMagari verifica con un multimetro se GND e Vcc della I2C sono connessi ai rispettivi della seriale.
Ps.: ho verificato bene con la lente e tra le 2 piastrine non c'è un ponte non credo che vada rimossa la pista sottostanteUltima modifica di Turfnet; 10 dicembre 13, 15:37.La differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert Einstein
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Originariamente inviato da Turfnet Visualizza il messaggioHo verificato ai 2 pin non collegati della I2C ho 3.28V, ru mi chiedi di verificare se sono in "corto" con quelli della porta GPS? Scusa ma l'elettronica non è il mio pane.Giovanni
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Originariamente inviato da QuercusPetraea Visualizza il messaggioIl valore di tensione su quei pin è corretto ed è la tensione che serve per il magnetometro, quindi è alimentato attraverso il connettore del GPS; per essere più precisi i 5V che porti con il connettore GPS vengono ridotti a 3,3V tramite un regolatore di tensione evidentemente a bordo della scheda GPS+Compass.
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Originariamente inviato da xeshobby Visualizza il messaggioMa se collega il cavo alla porta i2c e' già l apm a fornire i 3.3volt
Inviato dal mio Galaxy Nexus utilizzando TapatalkGiovanni
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