Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[Turfnet]

mahhh.... scusate.... vi dimenticate degli switch sui canali 7 e 8..... io ad esempio l'RTL o il LAND l'ho messo sul CH8.. se fai cosí ti si aggiungono altre due modalitá alle sei che hai giá....

Sbaglio?????

Si in quanto il canale 8 nel mio caso è destinato al camera trigger e il 7 al simple mode (che però non uso praticamente mai), quindi ho verificato e dovrò anche scegliere se usare il simple o il super simple.

E' vero che si possono intercambiare dal planner ma già vuol dire che devi avere sempre il pc con te, poi ora che mi sono finalmente deciso dopo 4 mesi che ho la radio a mettere gli interruttori parlanti, mi volete stravolgere tutto?


Mi adatterò in attesa dell'evoluzione della Pixhawk

[biv2533]

Chiudere mi sembrerebbe indelicato, convinciamo le persone a postare nel 3d appena aperto.

[Turfnet]

Non tutti i GPS hanno la stessa sensibilità.

Ho voluto confrontare il gps della APM RCTimer con quello della nuova APM 2.6 GLB entrambi NEO 6M misura fatta in casa nella stessa posizione (li ho sovrapposti):
RCTimer 7/8 satelliti HDOP 3.3/2.8;
APM 2.6 GLB, 9 satelliti HDOP 1.9.

Morale in condizioni critiche la versione può fare la differenza.

[il_Zott]

info pezzi

ciao a tutti
ma questi 4 pezzi celesti, a cosa servono ?




montati prendono la forma di un tronco di piramide dove sulla sommità ci starebbe benissimo il gps, mi verrebbe da pensare che sia qualche cosa per schermare o creare una mezza antenna per il gps...
Anche mikrkopetr aveva un accessorio simile, piuù a cupola però, quello serviva a schermare il gps dal resto delle altre schede.

ciaooo

[Turfnet]

ciao a tutti
ma questi 4 pezzi celesti, a cosa servono ?

Bella domanda. io ho provato a farci un quadrato ma sono storti, accantonati....

In effetti fa una base a piramide tronca perfetta per la piastra del GPS e intorno ha una pista ramata forse per diminuire le interferenze al compass?

Hai lo hai preso anche tu recentemente, il tuo compass esterno funziona?

[tommyleo]

Chiudere mi sembrerebbe indelicato, convinciamo le persone a postare nel 3d appena aperto.

Per fare chiarezza, secondo la mia modesta opinione, bisognerebbe seguire la proposta di Marco alla lettera!

Nell'altro thread APM Copter si dovrebbe parlare solo del software(planner compreso).

Se invece gli argomenti sono relativi all'hardware, bisognerebbe utilizzare i thread specifici delle schede(tra l'altro se non ricordo male, per la "pixhawk" era già stato aperto un suo thread).

[il_Zott]

Bella domanda. io ho provato a farci un quadrato ma sono storti, accantonati....

In effetti fa una base a piramide tronca perfetta per la piastra del GPS e intorno ha una pista ramata forse per diminuire le interferenze al compass?

Hai lo hai preso anche tu recentemente, il tuo compass esterno funziona?

Il mio sta in viaggio....


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[Bobo67]

I quattro pezzetti misteriori per me sono una sorta di "gps shield" per amplificare il segnale del gps e diminuire le interferenze (in teoria), vanno applicati ai quattro lati rivolti verso il basso... avete presente una "ground plane"?
Si vede che non avete mai bazzicato su altre board, tipo Mikrokopter...
Nell'altro thread è ovvio che si parla anche di Pixhawk e PX4, del resto per quelle board non c'è un apposito thread e mi pare ridicolo aprirne altri due, dai!!!
Nel video come si applicano sul gps di MK, saldatore ed una tonnellata di stagno:

https://vimeo.com/54252602

Fate attenzione che poi toglierle in caso è una rottura immensa.

[ClaudioALPHA21]

Passando alla 3.1-rc8

Piccole scoperte personali con MP 1.2.88 passando dopo il reset/setup alla 3.1-rc8

1-Compassmot
eseguito non registra alcun valore; occorre in Config-tuning/Advanced parameters cercare compass_motct e variarne il valore da 0 ad Use Current (l’altro valore proposto è Use throttle ma a me sembra più giusto riferirsi alla corrente).
Così, nel mio caso, è passata dai miei vecchi 20-19-17% ad un bel (per me)15%: so che non è un granchè ma ormai ho attorcigliato tutti i cavi possibili, allontanato la batteria a due piani sotto e messo i vari trasmettitori (3Dradio, video, minimosd) il più distanti che potevo.
Non mi resta che attendere (un mese) la compass esterna e metterla in alto con il GPS.

2-“giribussola”
occorre rifare in Inizial setup/Mandatory HW/Compass la “Live calibration”

3- i motori non si armano ancora…
Fortunatamente da MP Flight data appare una utilissima scritta in rosso che segnala:
Bad GPS Pos oppure anche Bad GPS Health ed é giusto che sia così perchè sto facendo le prove in casa e vedo solo 4 satelliti.

4- “altro”
Devo rimandare di andare al campo per vedere se le eliche quando armo si mettono subito a girare “piano” (così ho selezionato, mi sembra in Advanced) e, in volo se è stabile con i valori di APM Copter pids che ho trovato ancora cambiati rispetto ai miei precedenti…
…ma soprattutto come funziona il modo di volo SPORT

5- “forse anche”
scoprire se vedo i logs oppure se devo intervenire da Cli a settare qualche cosa di altro…

Certo le nuove innovazioni introdotte alla 3.0.1 sono micidiali (anche in funzione della sicurezza): no GPS no Party
Ma che fatica solo volare.
Spero che queste mie “scoperte” aiutino anche altri.

[Bobo67]

Non solo, la protezione "gps glitch" è fondamentale, si evitano molti fly-away.
La sezione "arming check" ora è configurabile, non solo "0" o "1", si possono alla bisogna disabilitare check che non riteniamo indispensabili e lasciarne altri.

[Turfnet]

Spero che queste mie “scoperte” aiutino anche altri.

Speriamo che arrivi la versione definitiva prima che inizi ad assemblare il nuovo esa, ormai mi mancano solo 3 motori e il frame che sono fermi da 10gg in dogana

Ecco come avevo assemblato il gps dopo il suggerimento dato da Il zott e se amplifica veramente il segnale che è già di per se meglio di quello di RCTimer, siamo a cavallo

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[il_Zott]

Li hai saldati tra di loro ? Penso che andrebbe fatto, così si andrebbe a realizzare un di piano di massa in stile ground plane



Magari dico una fesseria, però qualche funzione li devono avere ;)


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[Turfnet]

Li hai saldati tra di loro ? Penso che andrebbe fatto, così si andrebbe a realizzare un di piano di massa in stile ground plane

Bravo, effettivamente dovrebbe avere la stessa funzione ed è forse per la piastra più grande con il bordo ramato che riceve meglio di quello di RCtimer.
Domani lo saldo magari a punti non come dal filmato e vediamo il risultato.
Mi sa che non acquisto il 6H se questo va così bene come sembra dalle prove.

[riktor]

help! non riesco più a mantenere la quota.

Y6 motori da 700kv con 12x3.8 @4s.
peso 2.2 kg
vibrazioni asse zeta intorno ad +-1g, vibrazioni su azze X e Y meno di di +- 1/2g

Trottle acc P a 0.2, I a 1,2 alt hold P a 0.5....
in pratica quando do comando, in base a quanto vario ALTHOLT P, o fa dei rimbalzi e poi stabilizza, oppure inizia a caricarsi tipo molla e devo staccare per ovvi motivi.

suggerimenti?

[Bobo67]

Si, fai tuning in volo...