Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[Bobo67]

Cioè: tablet bluetooth <-> bluetooth adapter <-> 3dr radio ground <-> 3dr radio sul multirotore?
Oppure tablet bluetooth <-> bluetooth adapter sul multirotore?
Nell'ultimo caso basta che setti quel modulo a 57600 baud e lo colleghi all'APM sulla porta seriale, e che ci vuole? Avrai però una portata limitata.
Easy, entrambe le soluzioni, la seconda ovviamente di più, la prima la vedi in azione in uno dei miei video, e nella descrizione c'è scritto come fare.

[Flucke]

Cioè: tablet bluetooth <-> bluetooth adapter <-> 3dr radio ground <-> 3dr radio sul multirotore?
Oppure tablet bluetooth <-> bluetooth adapter sul multirotore?
Nell'ultimo caso basta che setti quel modulo a 57600 baud e lo colleghi all'APM sulla porta seriale, e che ci vuole? Avrai però una portata limitata.
Easy, entrambe le soluzioni, la seconda ovviamente di più, la prima la vedi in azione in uno dei miei video, e nella descrizione c'è scritto come fare.

Grazie Marco sempre gentile opterei per il secondo metodo in quanto ho già il modulo. Sono proprio alle prime armi quindi.... Settare a 57600,come? La porta seriale sarebbe quella a piedini singoli? Scusa x le domande da principiante

[Bobo67]

In primi devi settare il modulo bluetooth a 57600 baud, cerca in rete il modo per farlo, solitamente si fa con un terminale qualsiasi tipo HyperTerminal o Putty, impartendo comandi "AT", puoi dare un nome alla periferica ed anche un PIN diversi dal default, meglio optare per questa soluzione perchè altrimenti potrebbero entrarti nel multirotore mentre voli e potrebbe esser spiacevole.
Poi dovrai connetterlo alla porta telemetria dell'APM (adattando il cavo di collegamento) con i quattro piedini utili, cioe + / - / txd / rxd, il pinout della porta in questione lo trovi googolando o sul sito di DIY Drones e quello del modulo bluetooth se non lo hai l'importante è che non sbagli a connettere + e -, se txd ed rxd sono invertiti tra loro mal che vada non riuscirai a connetterti, non devi fare altro.

[Turfnet]

Forse un po' ot ma visto che si tratta di un multi con apm, faccio la domanda qui.
Oggi finalmente mi è arrivato il frame per l'esa, ma non avevo previsto che non si potesse cambiare da configurazione da + a X, prima per via del carrello a 3 gammbe e poi per i tubi che vanno sotto il frame per il gimbal ecc....
Su MP qualche tempo fa la versione nella foto nella pagina firmware era proprio quella a + (almeno dalle foto che ho visto) ora invece c'è quella a X anche se dopo nel corso del setup ti chiede se usi la X o la +
Mi chiedevo quale delle due forme fosse la migliore in particolare per il volato, credo che ora la X sia preferita perchè forse l'elica frontale è più visibile dalla fotocamera, ma con i gimbal 3 assi questo non dovrebbe essere molto influente o sbaglio?

Insomma non so se modificare tutto o tenermi il +

[Bobo67]

Nel volo la differenza è poca, forse a + tende ad oscillare un pelo di più nel volato spinto nei multirotori a 4 motori, negli hexa non senti alcuna differenza, diciamo che ad X è la più utilizzata, anche appunto per aver meno possibilità d'inquadrare i motori con la cam.
Per me puoi lasciarlo così.

[Turfnet]

Grazie per il consiglio Marco, allora lo tengo così anche perchè sono molto soddisfatto del frame, tenendo conto di quanto l'ho pagato.. pesa con le 3 gambe 490g

[Flucke]

Ieri ho fatto i primi test del quad appena assemblato, nessun problema (provato alt hold). Oggi vado a connettere l'APM a Mission planner e mi compare il messaggio: PreArm: RC not calibrated. Pensavo fosse un problema della radio, ho ricalibrato i canali ma niente, l'APM non si arma. Il led posteriore quando connetto l'APM lampeggia alternativamente blu/rosso poi passa a fare 2 lampeggi veloci in sequenza. Grazie

[mikronerd]

Con quadri, esa ed okto ho sempre volato a + e mi trovo benissimo, nel video vedi un pochino di braccio davanti solo quando spingi l'elevator.
Secondo la mia piccola esperienza con il braccio avanti, appunto a +, quando voli a distanza riesci a gestire meglio le traiettorie e ti rendi conto anche meglio se il multi drifta da una parte..

Ciao - Giuseppe

[riktor]

Ieri ho fatto i primi test del quad appena assemblato, nessun problema (provato alt hold). Oggi vado a connettere l'APM a Mission planner e mi compare il messaggio: PreArm: RC not calibrated. Pensavo fosse un problema della radio, ho ricalibrato i canali ma niente, l'APM non si arma. Il led posteriore quando connetto l'APM lampeggia alternativamente blu/rosso poi passa a fare 2 lampeggi veloci in sequenza. Grazie

Riduci la corsa del canale del gas e rifai la calibrazione basta un 5 punti in meno

[xeshobby]

Avete provato il nuovo Planner 2.0 ?

[lucasss]

Avete provato il nuovo Planner 2.0 ?

Avevo letto da qualche parte di una versione anche per Linux...possibile?
Per ora nella sezione Download vedo solo Mac e Win...

[xeshobby]

Avevo letto da qualche parte di una versione anche per Linux...possibile?
Per ora nella sezione Download vedo solo Mac e Win...

Sembra di si:

ardupilot.com - View topic - APM Planner 2.0 RC 1 release

[Flucke]

Chiarimento sui log

Quando scarico i log mi fa vedere solo i log di quando collego l'apm al PC e non di quando volo all'esterno. Bisogna abilitare qualche parametro?
Inoltre per scaricare i log bisogna riavviare sempre l'apm dal CLI ? Ma in questo caso bisogna rifare tutte le calibrazioni di nuovo? Grazie

[redfox74]

Avete provato il nuovo Planner 2.0 ?

Si a me funziona bene sul mac , qualcosina ancora da sistemare qua e la ma il grosso e'fatto.

[xeshobby]

Si a me funziona bene sul mac , qualcosina ancora da sistemare qua e la ma il grosso e'fatto.

Sinceramente la versione per windows non mi piace, forse ci devo giocare un altro po, ma l'elaborazione dei grafici telemetrici è un po pasticciata..