Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[albe1313]

Guarda anch'io ho il tuo stesso problema... Grafico vibrazioni ok, ma in loiter il mio tarot parte dove vuole... Mentre l'altro che monta l'apm e' inchiodato in cielo ... Se trovi rimedio fammi sapere perché sto pensando seriamente di montare naza

[Turfnet]

Ho seguito i suggerimenti di Claudio, messo sopra la ricevente, messi vari elastici, rifatto tutte le calibrazioni tranne compassmot dato che avevo un valore molto basso 3% ma nulla da fare.

Anche in alt hold sta bene in quota ma tende ad andare per i fatti suoi, credo che i due problemi siano relazionati.
Non vorrei che fosse il cppm mode perchè non vedo cosa possa essere d'altro a oltre alle vibrazioni che sebbene non critiche forse non sono bene "digerite" dal mio sistema.

Comunque io non mi arrendo alla fine sarò io ad avere la meglio

[Turfnet]

Mi sono tolto il dubbio del cppm, che infatti non c'entra nulla.

Prossimo passo i cavi degli esc, io uso delle prolunghe nono-filo per entrare nella apm (stesso metodo utilizzato sul quadri) perchè mi evita di estrarre il positivo e poi essendo colorati è più facile non sbagliare la posizione, ma sono un po' più rigidi di quelli degli esc e potrebbero portare delle vibrazione...

[albe1313]

Ma guarda non di più che cosa fare.... In althold va bene, solo il loiter mi da noia

[albe1313]

La cosa strana e' che col mio reptile e il sistema di smorzamento delle vibrazioni che glio ho messo come quello che hai postato la foto vola da dio, loiter inchiodato li non si muove di un centimetro, mentre sul tarot ho sto problema... Non vorrei sia la scheda...maaa

[albe1313]

Poi calcola che volo con motori tmotor, eliche graupner quindi pochissime vibrazioni.... Però c'è il problema.... Sto impazzendo

[Turfnet]

La cosa strana e' che col mio reptile e il sistema di smorzamento delle vibrazioni che glio ho messo come quello che hai postato la foto vola da dio, loiter inchiodato li non si muove di un centimetro, mentre sul tarot ho sto problema... Non vorrei sia la scheda...maaa

Che scheda hai?

[Paolo - BT]

Sto sclerando con il loiter del mio esa, non ne vuole sapere di stare fermo...

Ho acquistato questo aggeggio visto che ne parlavano così bene su diydrones ma nel mio caso non funziona... molto meglio il mio sistema fatto con una culla per pentium che ho recuperato nel mio scatolone e che uso sul quadri....

L'oggetto è questo



Ora ho un grafico delle vibrazioni che sebbene non ottimale non mi sembra così disastroso da compromettere così tanto la stabilità del loiter, voi che ne pensate?




Prima ho messo il moongel ma l'asse z non andava, allora ho messo tra le due piastre dei tappi per le orecchie per impedire che ballasse troppo, poi ho tolto il moongel e ho messo due bande di polipropilene... ho reso più rigide le due piastre mettendoci degli elastici per comprimere i gommini.....

Qualche tempo fa avevo postato qualcosa a riguardo:

http://www.baronerosso.it/forum/4009874-post1564.html

http://www.baronerosso.it/forum/4010310-post1575.html

Se vuoi te ne mando uno.

Ciao
Paolo

[albe1313]

Arduflyer 2.5....

[Turfnet]

Arduflyer 2.5....

Come la mia prima scheda che ho sul quadri e va benissimo, misteri

Ieri ho rifatto il sistema antivibrazioni sospendendo la culla antivibrazioni con degli o-ring e cambiando i gommini azzurri con dei tappi anti-rumore.
Morale vibrazioni assi X e Y ottime, sull'asse Z discrete, mai oltre -8/-12 ma l'esa non ne vuole sapere di stare fermo, anzi ci sta per qualche secondo poi se ne va per i fatti suoi, non so quanto deriverebbe perchè essendo in giardino lo riprendo dopo 4/5 m ma direi che non ci siamo..

[xeshobby]

Qualche tempo fa avevo postato qualcosa a riguardo:

http://www.baronerosso.it/forum/4009874-post1564.html

http://www.baronerosso.it/forum/4010310-post1575.html

Se vuoi te ne mando uno.

Ciao
Paolo

Io uso il tuo stesso supporto con motori tmotor mt3506 eliche 13" bilanciate staticamente e dinamicamente, ed ho questo risultato:

[lucasss]

Morale vibrazioni assi X e Y ottime, sull'asse Z discrete, mai oltre -8/-12 ma l'esa non ne vuole sapere di stare fermo, anzi ci sta per qualche secondo poi se ne va per i fatti suoi, non so quanto deriverebbe perchè essendo in giardino lo riprendo dopo 4/5 m ma direi che non ci siamo..

Hai qualche filtro attivo? Parametro INS_MPU6K_FILTER.
A me era capitato con il frame sk450 in versione deadcat, con il filtro attivo le vibrazioni erano pochissime, ma in realtà erano veramente elevate se rimosso il filtro sul sensore...
Posto INS_MPU6K_FILTER a 0 ho iniziato a lavorare con i log così ottenuti....prima di aver mandato tutto all'aria ed aver preso lo squid

[xeshobby]

Hai qualche filtro attivo? Parametro INS_MPU6K_FILTER.
A me era capitato con il frame sk450 in versione deadcat, con il filtro attivo le vibrazioni erano pochissime, ma in realtà erano veramente elevate se rimosso il filtro sul sensore...
Posto INS_MPU6K_FILTER a 0 ho iniziato a lavorare con i log così ottenuti....prima di aver mandato tutto all'aria ed aver preso lo squid

Ti sembro tipo da filtri?
no dai.. Ovviamente non ne ho usati

Con il filtro attivo si fa perdere la sensibilità al modello.
Comunque a prescindere dal supporto FC bisogna eliminare a monte le vibrazioni perchè se risolvi con antivibranti sotto la scheda di controllo poi il problema si ripresenta se monti una camerina per registrare con il relativo jello ecc..

Gian

[lucasss]

Ti sembro tipo da filtri?
no dai.. Ovviamente non ne ho usati

Con il filtro attivo si fa perdere la sensibilità al modello.
Comunque a prescindere dal supporto FC bisogna eliminare a monte le vibrazioni perchè se risolvi con antivibranti sotto la scheda di controllo poi il problema si ripresenta se monti una camerina per registrare con il relativo jello ecc..

Gian

Guarda che non ho quotato te

Era riferito a Trufnet, tu lo so che non usi filtri, ho già visto altri tuoi log sullo squid

[Turfnet]

Hai qualche filtro attivo? Parametro INS_MPU6K_FILTER.
A me era capitato con il frame sk450 in versione deadcat, con il filtro attivo le vibrazioni erano pochissime, ma in realtà erano veramente elevate se rimosso il filtro sul sensore...
Posto INS_MPU6K_FILTER a 0 ho iniziato a lavorare con i log così ottenuti....prima di aver mandato tutto all'aria ed aver preso lo squid

No ho il filtro a 0

Provo a ri-bilanciare le eliche anche se onestamente le vibrazioni sullo Z non sono come quelle di xeshobby ma comunque ben nella tolleranza mentre le x-y mi sembrano proprio buone.

Forse il mio bilancia eliche autocostruito non lavora bene