Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[mattia galimberti]

arieccomi qui..rifatte tutte le calibrazioni dopo un bel erase-reset e il risultato è..pessimo, peggio di prima

premetto che dopo il reset ho messo il firmware 3.1.4 mentre prima usavo il 3.1.3.

provo a farlo volare, si inclina sempre verso dx ma stavolta scopro che dalla usando il comando per mandarlo a dx va a sx e viceversa (la fc è montata ovviamente nella giusta direzione), poco male inverto il comando direttamente dalla radio e via, ora le direzioni sono giuste ma continua a imbarcarsi, risolvo con il trim.

la cosa che ora mi fa spavento è che quando armo il quad i motori partono tutti e 4 ma se dò un po' di gas e poi lo rimetto al minimo 2-3 motori si fermano (cosa che prima non succedeva)..
non sono per nulla tranquillo e quindi ho rimandato il primo volo, non vorrei perdere il controllo del mezzo e rischiare di fare male a qualcuno.

qualcuno mi sa aiutare?volendo domani posso rifare le prove filmandole così vi rendo tutto più chiaro

[TermicOne]

.... continua a imbarcarsi, risolvo con il trim.

...non devi usare i trim! Lascia i trim a 0, metti in Stabilize e usa la procedura di autotrim:

AutoTrim | ArduCopter

...o se preferisci Save Trim

AutoTrim | ArduCopter

[mattia galimberti]

usavo i trim per trovare la stabilità e poi ovviamente salvarli, l'autotrim non mi aiuta molto se manco riesco a alzarlo da terra

[TermicOne]

usavo i trim per trovare la stabilità e poi ovviamente salvarli, l'autotrim non mi aiuta molto se manco riesco a alzarlo da terra

....mmmmhhhh...se è così sbarellato da non riuscire a tenerlo in aria con i trim a 0 controllerei il fissaggio della scheda e soprattutto rifarei la calibrazione degli accelerometri...

[mattia galimberti]

la calibrazione dell'accelerometro l'avrò rifatta 3 o 4 volte negli ultimi giorni, l'ultima è stata fatta tra l'altro dopo un bel erase-reset.

comunque sia riproverò, probabilmente rifarò anche la calibrazione degli esc visto come si comportano i motori con il minimo del gas.

[mattia galimberti]

scusate il doppio post.

nulla, rifatta la calibrazione degli esc e un motore continua a fermarsi prima degli altri..tra l'altro è quello collegato all'esc che alimenta la apm..possibile che stia lì il problema?

ora addirittura quando armo il quad i motori non girano col minimo del gas..
la prova di decollo è ovviamente rimandata finchè non risolvo questo problema.

qualcuno ha mai avuto esperienze simili o ha idea di quale possa essere il motivo?giovedì sono di libero e proverò a alimentare la apm con un altro esc per vedere se il problema si ripresenta sull'altro motore..chissà..

ps anche un po' ot: ora pure la radio (turnigy 9x) si mette a fare i capricci..ogni 5 secondi emette un beep fastidiosissimo e non riesco a farla smettere, manco con un factory reset..magari è la batteria che si stà scaricando ma non penso..

[carlolauri]

Secondo me hai bruciato l'esc! La radio dovrebbe essere scarica la batteria

[mattia galimberti]

L'esc dubito sia bruciato in quanto il motore gira, solo si ferma prima degli altri quando tolgo il gas velocemente..ricontrollerò le saldature e il cuscinetto del motore..però non capisco come mai armando i motori al minimo del gas i motori stiano fermi..

[P!PP!]

Pubblico la mia ex configurazione
Peso in odv circa 1,7 kg
Telaio auto costruito in legno e alluminio configurazione H
4 motori turnigy 2836/11 da 750 kv
4 eliche in carbonio 12x6
4 esc da 20 ampere turnigy
Crius con MP
Batteria 3s da 5000 35c
Tempo di volo tra hovering è volato tranquillo circa 16-18 minuti
Hovering con circa il 45-50% di gas



Inviato dal mio iPad con Tapatalk HD

[alex79x]

Per il motore che si ferma prima controlla che non hai attivato sul ESC dello stesso
il freno motore.
Per la storia che armando i motori non girano.
Armi, dai gas, togli il gas i motori girano , se non é il caso controlla il parametro


Motors always spin when armed (MOT_SPIN_ARMED)
Controls whether motors always spin when armed (must be below THR_MIN)

VALUE MEANING
0 Do Not Spin
70 VerySlow
100 Slow
130 Medium
150 Fast

[mattia galimberti]

Il freno motore non l'ho attivato anche perché l'esc é un preflashato SimonK, io l'ho solo collegato saldando i cavi..ho ricontrollato le saldature e sono ok, a questo punto sto pensando di cambiare l'esc con uno di quelli che ho a casa ma preferirei fare prima tutti i dovuti controlli.

per quanto riguarda il fatto dei motori al minimo non girano quando li armo, aumento il gas e partono, lo rimetto al minimo e si rifermano..potrebbe essere un parametro sballato perché ho aggiornato il firmware e magari qualcosa si é sballato, controllerò

[alex79x]

Si e proprio il paramentro di cui ti parlavo che modifica se ruotano o no i motori con gas al
minimo
.
Lo trovi nella lista completa dei parametri.

[mattia galimberti]

Grazie mille stasera controllo

invece per il discorso del motore che frena?l'ho aperto e i cuscinetti sono ok, alimentando l'apm con un altro esc il problema rimane quindi il problema sta sul maledetto regolatore di velocità..che sia stato flashato male?

[mikronerd]

nulla, rifatta la calibrazione degli esc e un motore continua a fermarsi prima degli altri..tra l'altro è quello collegato all'esc che alimenta la apm..possibile che stia lì il problema?

A questo punto devi assolutamente utilizzare un bec esterno per alimentare l'APM oppure il 3dr power module, così fai la cosiddetta prova del 9 e metterai l'esc in condizione di lavorare al pari degli altri.

Hai notato se questo esc che tra l'altro alimenta l'APM, scalda più degli altri ?

Grazie mille stasera controllo

alimentando l'apm con un altro esc il problema rimane quindi il problema sta sul maledetto regolatore di velocità..che sia stato flashato male?

fermo restando che è fortemente consigliato di alimentare l'APM a parte, per toglierti il dubbio inverti l'esc con un altro per vedere se fa lo stesso problema con gli altri motori.

Ciao - Giuseppe

[mattia galimberti]

Appena sono a casa e ho un paio di orette provo a invertire due esc e vedo se il problema si sposta su un altro motore o meno

secondariamente, per quali motivi é meglio usare un bec o il power mode?
se scalda più degli altri non ho avuto modo di verificarlo in quanto il mezzo non ha ancora mai volato proprio per via di questi problemi