Originariamente inviato da manu_ale9588
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Con i parametri standard la differenza tra stabilize a acro non è poi così visibile.
In ogni caso per le prime prove ti consiglio di impostare i tre modi STABILIZE, ALT HOLD, LOITER. Prima del LOITER (che richiede FIX gps) prova prima l'ALT Hold che NON richiede GPS e che ti consente di verificare se il modello tiene bene la quota ese non ci siano troppe vibrazioni. Quando poi hai il FIX del GPS puoi passare in LOITER.
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