Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[TermicOne]

Nella schermata "fligh modes" c'è una box con la dicitura "Modo Semplice". Cosa vuol dire?

E' la modalità CareFree o HeadFree...cioè tu piloti il multicottero come se fosse sempre orientato nella medesima posizione...

[mysticpv]

Nella schermata "fligh modes" c'è una box con la dicitura "Modo Semplice". Cosa vuol dire?

Nel Simple Mode l'heading del mezzo perde significato. Viene ricalcolato continuamente in base al valore ottenuto dal magnetometro.

Mi spiego meglio: puoi volare senza minimamente preoccuparti di dove è orientato il naso del multicottero, o volare durante lo yaw. Tuttavia i comandi verranno sempre interpretati in base al valore letto all'arming dal magnetometro.

[bandit]

Perfetto grazie. Devo capire come fare la calibrazione del mag con il pc attaccato ... STavo pensando di usare uno sgabello girevole che ho in cucina sul quale sedermi con il pc ed il quad.... però se devo farlo lontano da metalli devo scendere in strada a fare la danza del quad sullo sgabello ...

[TermicOne]

Perfetto grazie. Devo capire come fare la calibrazione del mag con il pc attaccato ... STavo pensando di usare uno sgabello girevole che ho in cucina sul quale sedermi con il pc ed il quad.... però se devo farlo lontano da metalli devo scendere in strada a fare la danza del quad sullo sgabello ...

Lascia stare lo sgabello. Con un po' di attenzione puoi fare una danza del quad anche con il cavo attaccato...non è comodo ma si puo' fare...prima di avere la telemetria l'ho sempre fatto...

[bandit]

Ok, con un po' di contorsioni sul polso sono riuscito a fare la danza con usb e pc ...

L'alt hold funziona benissimo. La quota è inchiodata anche con il venticello e pid di default. La cosa che ho notato è che è decisamente più "nervosetto" rispetto a quando volo in stabilize. Ho abbassato un po' P forse devo continuare a ridurlo.

Nella nuova interfaccia non riesco a trovare I e D dell'alt hold ...

[mysticpv]

Beh, il fatto che sia nervosetto non è un male, se non auto-oscilla o non assume comportamenti non desiderati per la correzione degli errori introdotti.

Vuol dire essenzialmente che è in grado di fronteggiare più velocemente e con più energia eventuali alterazioni al sistema stabile.

Poi va beh, giustamente bisogna valutare anche l'esperienza di guida e le abitudini del pilota: un modello più nervoso potrebbe essere più difficile da pilotare

[bandit]

Mi è impazzito il quad!

Mi sta succedendo una cosa stranissima ... Dopo aver fatto voletto con la telecamerina a bordo, decido di abbassare un po' il P del roll ... mi connetto con MP abbasso il valore ed esco per fare una prova. Morale della favola il quad si è messo a fare le capriole!!
Riporto al valore preimpostato ma niente da fare.
Armo, appena do un filo di gas il quad salta come un grillo e fa una capriola atterrando sul carrello ... sia in acro sia in stabilize.
La sensazione è che il comando del Throttle non sia più diretto. dopo aver avviato i rotori con un filo di gas aumento un po' ma non succede nulla. Poi appena supero una certa soglia ... il salto ...
Ho provato a aggiornare il fw (2.9.1) ma non cambia nulla ...

[mysticpv]

Mi sta succedendo una cosa stranissima ... Dopo aver fatto voletto con la telecamerina a bordo, decido di abbassare un po' il P del roll ... mi connetto con MP abbasso il valore ed esco per fare una prova. Morale della favola il quad si è messo a fare le capriole!!
Riporto al valore preimpostato ma niente da fare.
Armo, appena do un filo di gas il quad salta come un grillo e fa una capriola atterrando sul carrello ... sia in acro sia in stabilize.
La sensazione è che il comando del Throttle non sia più diretto. dopo aver avviato i rotori con un filo di gas aumento un po' ma non succede nulla. Poi appena supero una certa soglia ... il salto ...
Ho provato a aggiornare il fw (2.9.1) ma non cambia nulla ...

Hai sicuramente alzato senza volere il rate_kd...

[bandit]

e cos'è? Ora che ci penso ho fatto l'aggiornamento di MP e l'interfaccia dei PID è diversa ...

[mikronerd]

Mi sto preparando al primo volo col Muggell
L'ho messo così, doppio strato:


Ho notato che il Muggell è appiccicoso ma non adesivo quindi o si usa una goccia di ciano su ogni quadrello di Muggell sotto e sopra oppure si può fare il panino.

Io ho usato della gommapiuma che avevo recuperato dalle portiere delle auto nuove di concessionaria, in modo tale da mantenere la APM ferma e leggermente compressa, sfruttando la torre GPS.
E questo è il risultato:


Ora manca la cosa più importante, il volo ... ed il grafico..
Speriamo domani mattina..

PS per SKUD85: ti piace la mia scatolina per APM ?

Ciao - Giuseppe

[bandit]

Trovata la soluzione ... evidentemente con la nuova interfaccia avevo incasinato qualcosa. Forse ho pure aggiornato il fw per sbaglio ...
quindi ...

Different versions of firmware may use different locations in the ATmega2560 eeprom, it is important that the eeprom is erased and that the Arducopter parameters are reset to default values, skipping this step can lead to all sorts of drama and time wasted chasing down all sorts of weird issues.

fatto reset e ora funziona tutto. certo è stata una vera prova di crash test. Ne ho fatti 10. 5 sui carrelli e 5 sui motori. Un mozzo storto ed un elica rotta. Rompendosi mi ha tagliato un dito ... per fortuna niente di grave.

[riktor]

mo dico una cagata grossa come una casa:

Oggi ero in pendio e mi sono portato l'esa per altri voli in automatico.

Decollo in stabilize, metto loiter e il quad se ferma poi punta tutto di lato(avevo 10 satelliti)
Levo e rimetto. Vedo che traballa un pochino e poi piano piano inizia a stare sempre più fermo.
Per scrupolo lo porto proprio sulla testa del pendio e resta inchiodato.
La cagata è: che il sw si auto adatti alle condizioni di vento?

[mikronerd]

mo dico una cagata grossa come una casa:

Oggi ero in pendio e mi sono portato l'esa per altri voli in automatico.

Decollo in stabilize, metto loiter e il quad se ferma poi punta tutto di lato(avevo 10 satelliti)
Levo e rimetto. Vedo che traballa un pochino e poi piano piano inizia a stare sempre più fermo.
Per scrupolo lo porto proprio sulla testa del pendio e resta inchiodato.
La cagata è: che il sw si auto adatti alle condizioni di vento?

Secondo me ed in alcune condizioni geografiche, all'inizio del volo, anche se sul MP c'è scritto 10 satelliti, la posizione non è esattamente dove realmente si trova, poi durante il volo aumenta la precisione della rilevazione GPS.

Ciao - Giuseppe

[riktor]

Secondo me ed in alcune condizioni geografiche, all'inizio del volo, anche se sul MP c'è scritto 10 satelliti, la posizione non è esattamente dove realmente si trova, poi durante il volo aumenta la precisione della rilevazione GPS.

Ciao - Giuseppe

questo sarebbe vero se avessi acceso il velivolo ed aspettato solo il fix. invece è stato buoni 10 min acceso mentre facevo altro.

mi è anche accaduta una cosa simile con un easyglider con AMP e tanto vento.
Prima volo bello sballottato, poi sembrava di volare indoor

[xeshobby]

leggi qui... http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3826418

ma buttate via quella scatolina plasticosa e costosa... io ho ho modellato un bel alimentatore e ho reso tutto All In One gestione led e GPS compreso ;)