Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[kawa78]

giusto per informazione pubblica c'erano cavi invertiti, quindi se dovesse capitare a qualcun altro valuti anche questa remota possibilità...

per quanto concerne arducopter sto notando che la 3.2 stabile ha un parto particolarmente difficile... siamo alla rc9

Speriamo che l'uso di questo sistema anche su multirotori già finiti porti un po' di energie allo sviluppo anche se temo non sia proprio così..

[pieri70]

giusto per informazione pubblica c'erano cavi invertiti, quindi se dovesse capitare a qualcun altro valuti anche questa remota possibilità...

Non era tanto remota.
Ti avevo detto di controllare, era capitato anche a me.


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[kawa78]

si infatti è stato fatto, ma non è così semplice per un utente medio risalire al cablaggio esatto, rischia di bruciare tutto.
In ogni caso avevi ragione.

[pieri70]

Ciao
Ieri ho riffatto le prove sulle vibrazioni della mia APM 2.6 dato che due domeniche fa mi è caduto il quad per un motore che si è spento...

Questo era il grafico precedente (buono)



Questo è il nuovo grafico (Mooolto buono)



A chi può iinteressare

Ho montato questa:




Con sopra attaccate due strisce di neoprene adesivo


E sopra il FC (senza fascette ma con biadesivo)


Il piedino di dx con tubetto è stato sostituito con un funghetto come gli altri (mi si era rotto nel montaggio di qualche tempo fa..

Nella scatoletta l'APM non è avvitata ma ha uno strato di gomma piuma sotto e la spugnetta copri barometro sopra.

Ciao

[xeshobby]

Non era tanto remota.
Ti avevo detto di controllare, era capitato anche a me.


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C'è un piccolo dettaglio, di solito sono invertiti RX e Tx del gps, questo giro a kawa il gnd era posizionato su RX o la Tx ed era difficile da individuare in quanto il problema era sul df13 dell apm!

[kawa78]

C'è un piccolo dettaglio, di solito sono invertiti RX e Tx del gps, questo giro a kawa il gnd era posizionato su RX o la Tx ed era difficile da individuare in quanto il problema era sul df13 dell apm!

Esatto.

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[pieri70]

C'è un piccolo dettaglio, di solito sono invertiti RX e Tx del gps, questo giro a kawa il gnd era posizionato su RX o la Tx ed era difficile da individuare in quanto il problema era sul df13 dell apm!

Ma se aveva detto di avere il led verde acceso vuol dire che il GPS era alimentato.. Quindi gnd doveva essere al suo posto, come anche vcc

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[pieri70]

come ritenete l autotune?

Fatto ieri..
Mi sembra che il quad sia più morbido, meno reattivo.

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[tobyax]

Perciò peggiora un po? O ti ci trovi meglio?

[pieri70]

Non saprei dirti.
È il primo quad che faccio e prima avevo fatto qualche voletto. Adesso ci volo bene, ieri prove di banked curves (come le traduci in italiano?)

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[maramarco]

Per attivare il LOITER è necessario che il GPS abbia fatto il fix. Se non ha fatto il fix non succede nulla.

Con i parametri standard la differenza tra stabilize a acro non è poi così visibile.

In ogni caso per le prime prove ti consiglio di impostare i tre modi STABILIZE, ALT HOLD, LOITER. Prima del LOITER (che richiede FIX gps) prova prima l'ALT Hold che NON richiede GPS e che ti consente di verificare se il modello tiene bene la quota ese non ci siano troppe vibrazioni. Quando poi hai il FIX del GPS puoi passare in LOITER.

Ciao a tutti, anche se è passato un po' di tempo, sono sempre alle prese con il mio quadri con APM 2.6 e GPS esterno, ho fatto alcuni piccoli voli di prova e in modalità STABILIZE sembra volare bene e abbastanza stabile, pero' se cerco di cambiarla con il deviatore in qualsiasi altro modo (LOITER, ALT HOLD, CIRCLE ecc.) il quad diventa incontrollabile, a volte i motori partono al massimo o addirittura si fermano se in volo, mentre volendo partire da fermo in una modalità diversa da STABILIZE non si armano i motori, qualcuno puo' aiutarmi?

[xeshobby]

Ciao a tutti, anche se è passato un po' di tempo, sono sempre alle prese con il mio quadri con APM 2.6 e GPS esterno, ho fatto alcuni piccoli voli di prova e in modalità STABILIZE sembra volare bene e abbastanza stabile, pero' se cerco di cambiarla con il deviatore in qualsiasi altro modo (LOITER, ALT HOLD, CIRCLE ecc.) il quad diventa incontrollabile, a volte i motori partono al massimo o addirittura si fermano se in volo, mentre volendo partire da fermo in una modalità diversa da STABILIZE non si armano i motori, qualcuno puo' aiutarmi?

Posta dei log (dopo aver abilitato l imu) se non sai come fare cerca " bitmask arducopter " su google
Molto probabilmente sono le vibrazioni

[maramarco]

Posto il log perchè ancora non capisco come leggerlo

[pieri70]

So che questo non è il posto migliore per questo argomento, ma diciamo che fatto il mio quad hk550 con apm 2.6 di cui sono contentissimo, vorrei farne uno più piccolino e acrobatico. Che scheda mi consigliate con buone prestazioni e da divertirsi a far manovrine?
Ciao Pietro

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[xeshobby]

Posto il log perchè ancora non capisco come leggerlo

Ci credo che tu abbia problemi, forse non ho mai visto un grafico cosi brutto specie sull'asse Z.
Guarda l'immagine quello su è un mio grafico quello giù è il tuo.
Devi necessarimante smorzare le vibrazioni con qualcosa, gomma piuma, dampers, neoprene oltre a bilanciare eliche.

Guardando il resto del tuo log, considero molto pericoloso il tuo mezzo, prima di volare dovresti ottimizzare tanti aspetti, e forse leggere dall'inizio il wiki di arducopter come se fosse una guida partendo da qui: Vibration Damping | ArduCopter