Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[lucasalvatore28]

Uagliò (detto alla chietina), la V8FR-II non trasmette la telemetria..
Se vuoi trasmessa la telemetria hai bisogno di:
Una ricevente tipo DR8-II plus o serie X
Se non hai craccato la tua flysky con OpneTX devi acquistare anche il monitorino FLD-02
questo
FrSky FLD-02 Telemetry Display Screen

che uso anch'io, per visualizzare tutta la telemetria che vuoi.
Poi possiamo parlare dei sensori che di cui potresti aver bisogno..

Ciao - Giuseppe

Esatto Mik!
Tranquillo ho solo sbagliato il nome, volevo dire la DR8-II plus, quella da te consigliata. Si andrei ad acquistare il monitor per evitare modifiche complicate al firmware radio e all'hardware.
Quindi mi serve sapere quali sensori acquistare per sapere il voltaggio e la corrente,

[mikronerd]

Esatto Mik!
Tranquillo ho solo sbagliato il nome, volevo dire la DR8-II plus, quella da te consigliata. Si andrei ad acquistare il monitor per evitare modifiche complicate al firmware radio e all'hardware.
Quindi mi serve sapere quali sensori acquistare per sapere il voltaggio e la corrente,

OK, allora hai l'imbarazzo della scelta.
Io personalmente per la tensione, su tutti i modelli e ad eccezione di quelli dove ho il ricevitore X8r con smart port, utilizzo un circuitino autocostruito con tre resistenze che legge egregiamente la tensione del pacco batterie e te la mostra sullo schermo.
l'ho fatto seguendo questa discussione:

http://www.baronerosso.it/forum/circ...ircuito-3.html

aspè si è svegliato mio figlio mo ti dico il resto..

CFiao - Giuseppe

[lucasalvatore28]

OK, allora hai l'imbarazzo della scelta.
Io personalmente per la tensione, su tutti i modelli e ad eccezione di quelli dove ho il ricevitore X8r con smart port, utilizzo un circuitino autocostruito con tre resistenze che legge egregiamente la tensione del pacco batterie e te la mostra sullo schermo.
l'ho fatto seguendo questa discussione:

http://www.baronerosso.it/forum/circ...ircuito-3.html

aspè si è svegliato mio figlio mo ti dico il resto..

CFiao - Giuseppe

Yes, intanto, ti dico che ho presente il metodo delle 3 resistenze, si tratta di creare un partitore di tensione, in modo da avere come massima uscita 3.3volt (essendo diplomato in elettronica, devo solo rimuovere la ruggine di dosso e ricordarmi le leggi).

Oppure ho visto questo per 2 euro,https://www.hobbyking.com/hobbyking/...y_System_.html

[kiteman]

Quali esc usi, perchè il problema potrebbe anche essere lì..
Impostazioni sulla radio ?
Reset di APM ?

Ciao - Giuseppe

Gli esc che uso in effetti son economici (presi su banggood a 6 euro cad.) e mi insospettivano ma dopo averli testati con il motore sulla bilancia controllandoli direttamente con il segnale pwm della radio o servo controller la potenza della batteria la trasmettono e la batteria mi dura 5 min quasi di volo (5000mA)
Il punto potrebbe essere il firmware e potrei provare a metterci il simonK
Impostazioni su radio uscita lineare del canale throttle e collegando uscita canale va benissimo il motore su bilancia come detto.
Reset APM non so che intendi... azzerare tutti i parametri e ricominciare?

[sinapse75]

Gli esc che uso in effetti son economici (presi su banggood a 6 euro cad.) e mi insospettivano ma dopo averli testati con il motore sulla bilancia controllandoli direttamente con il segnale pwm della radio o servo controller la potenza della batteria la trasmettono e la batteria mi dura 5 min quasi di volo (5000mA)
Il punto potrebbe essere il firmware e potrei provare a metterci il simonK
Impostazioni su radio uscita lineare del canale throttle e collegando uscita canale va benissimo il motore su bilancia come detto.
Reset APM non so che intendi... azzerare tutti i parametri e ricominciare?

Secondo me, nel caso che in volo non si presentano particolari problemi, terrei sotto osservazione la batteria, a fine volo scalda in modo eccessivo rimanendo gommosa al tatto?
Quante C di scarica ?
PS. Cmq il prso che hai detto non è tanto ma nemmeno poco, se i motori sono gli MT2213 EMAX la casa li da con eliche da 10-4.7 una spinta di 850gr per motore, quindi hai poco piu del doppio con 4motori, ma 1450gr lanciati in volo aumentano, una buona regola secondo me è avere il peso che sia un terzo della spinta per non incorrere a eventuali problemi di spinta.

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[mikronerd]

Yes, intanto, ti dico che ho presente il metodo delle 3 resistenze, si tratta di creare un partitore di tensione, in modo da avere come massima uscita 3.3volt (essendo diplomato in elettronica, devo solo rimuovere la ruggine di dosso e ricordarmi le leggi).

Oppure ho visto questo per 2 euro,https://www.hobbyking.com/hobbyking/...y_System_.html

Secondo me non hai bisogno di altro, anche perchè se usi APM puoi monitorare anche altri dati tramite PC o tablet (consumo amperometrico, altitudine, ecc..) però poi ti puoi sbizzarrirre ad acquistare sensori frsky.
Fai solo attenzione a prendere solo quelli compatibili con la serie D, ossia senza smart port, e poi per tutti i sensori, ad eccezione del partitore di tensione che si collega direttamente all'ingresso A1 laterale del DR8, devi acquistare obbligatoriamente anche l'HUB, al quel collegarli, e poi dall'hub vai direttamente alla DR8UU sull'apposito ingresso.

https://www.hobbyking.com/hobbyking/...ensor_Hub.html

Ma hai fatto l'industriale ? di Chieti o di Pescara ? in quali anni ?

Ciao - Giuseppe

[riktor]

Gli esc che uso in effetti son economici (presi su banggood a 6 euro cad.) e mi insospettivano ma dopo averli testati con il motore sulla bilancia controllandoli direttamente con il segnale pwm della radio o servo controller la potenza della batteria la trasmettono e la batteria mi dura 5 min quasi di volo (5000mA)
Il punto potrebbe essere il firmware e potrei provare a metterci il simonK
Impostazioni su radio uscita lineare del canale throttle e collegando uscita canale va benissimo il motore su bilancia come detto.
Reset APM non so che intendi... azzerare tutti i parametri e ricominciare?

Vai in full parameter list, scorri in basso fino alla lettera T e cerca il parametro THR_MAX e verifica che sia a 1000

A me ha fatto un giochino simile avevo il 100% di controllo su i vari comandi ma il motore non saliva oltre una certa spinta

[lucasalvatore28]

Secondo me, nel caso che in volo non si presentano particolari problemi, terrei sotto osservazione la batteria, a fine volo scalda in modo eccessivo rimanendo gommosa al tatto?
Quante C di scarica ?
PS. Cmq il prso che hai detto non è tanto ma nemmeno poco, se i motori sono gli MT2213 EMAX la casa li da con eliche da 10-4.7 una spinta di 850gr per motore, quindi hai poco piu del doppio con 4motori, ma 1450gr lanciati in volo aumentano, una buona regola secondo me è avere il peso che sia un terzo della spinta per non incorrere a eventuali problemi di spinta.

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

Non è alquanto strano che le batterie da 5000mah durino solo 7 minuti?

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Per quanto riguarda i sensori della frsky su consiglio di giuseppe, credevo che si potessero collegare 2 sensori, sulla porta a1 e a2 e tutti gli altri potevano essere messi solo con l hub dedicato. Ad esempio, anche il sensore di temperatura ha bisogno dell hub? Se collegassi solo lui invece che il misuratore di tensione?

[ClaudioALPHA21]

Help

Mi trovo, per problemi di uscite cavi in/out, a dover montare la mia APM 2.6 con la direzione di marcia ruotata di 180° ovvero il davanti deve essere rivolto indietro.
Mi sembrava che su Mission Planner ci fosse un parametro in gradi da modificare ma non riesco a trovarlo.
Me lo sono sognato?
Per la bussola ovviamente non ci sono problemi perché è esterna ed in ogni caso so modificarla.
Grazie

[cavde]

sto avendo dei problemi con i primi voli dopo aver montato il nuovo frame e i nuovi esc. la modalità stabilize funziona bene anche se devo continuare a correggere il throttle per mantenere la quota. Le modalità AltHold e Loiter invece hanno un problema: appena le attivo il quadri prende quota lentamente e non mantiene la posizione nel caso della mod Loiter. A cosa può essere dovuto il problema?

[sinapse75]

sto avendo dei problemi con i primi voli dopo aver montato il nuovo frame e i nuovi esc. la modalità stabilize funziona bene anche se devo continuare a correggere il throttle per mantenere la quota. Le modalità AltHold e Loiter invece hanno un problema: appena le attivo il quadri prende quota lentamente e non mantiene la posizione nel caso della mod Loiter. A cosa può essere dovuto il problema?

La tua configurazione? (Motori, sec, eliche, frame, batteria)
L hovering a che percentuale del trhottle avviene?

[mikronerd]

Non è alquanto strano che le batterie da 5000mah durino solo 7 minuti?

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Per quanto riguarda i sensori della frsky su consiglio di giuseppe, credevo che si potessero collegare 2 sensori, sulla porta a1 e a2 e tutti gli altri potevano essere messi solo con l hub dedicato. Ad esempio, anche il sensore di temperatura ha bisogno dell hub? Se collegassi solo lui invece che il misuratore di tensione?

negativo, solo il partitore si può collegare ala ricevente, tutti gli altri all'hub.
questo per i sensori serie "D"
con la serie "X" cambia tutto, anche i sensori..
Luca ma hai fatto l'industriale ?

ciao - Giuseppe

[cavde]

La tua configurazione? (Motori, sec, eliche, frame, batteria)
L hovering a che percentuale del trhottle avviene?

Appena postato la domanda ho visto che c'è la pagina su arducopter che spiega possibili cause del mio problema: le vibrazioni o, come hai suggerito te, il mid-throttle. Non so di preciso a che quantità di throttle sono in hovering ma è probabile che sia a più del 50% quindi potrebbe essere dovuto a questo. Uso i log per vedere a quanto sono e poi imposto il livello a cui sono nel parametro mid-throttle, corretto?

EDIT:
frame: mwc hj alien-x
motori: keda 20-50s
esc: qBrain 25A
prop: 8x4,5
fc: APM 2.6 con GPS neo6M+magnetometro (power module, telemetria)
lipo: 3s 2200mAh

[sinapse75]

Appena postato la domanda ho visto che c'è la pagina su arducopter che spiega possibili cause del mio problema: le vibrazioni o, come hai suggerito te, il mid-throttle. Non so di preciso a che quantità di throttle sono in hovering ma è probabile che sia a più del 50% quindi potrebbe essere dovuto a questo. Uso i log per vedere a quanto sono e poi imposto il livello a cui sono nel parametro mid-throttle, corretto?

EDIT:
frame: mwc hj alien-x
motori: keda 20-50s
esc: qBrain 25A
prop: 8x4,5
fc: APM 2.6 con GPS neo6M+magnetometro (power module, telemetria)
lipo: 3s 2200mAh

Fai la procedura del mid throttle, ma non penso che risolverai di molto, eliche e motori sono un po sottodimensionati per il frame.

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[cavde]

Fai la procedura del mid throttle, ma non penso che risolverai di molto, eliche e motori sono un po sottodimensionati per il frame.

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

Dai log vedo che il Throut è intorno a 500, quindi non credo serva cambiare il parametro, provo a mettere la board su qualcosa che assorba di più le vibrazioni.
In ogni caso posso sempre rimontare il vecchio frame con il quale l'apm andava a meraviglia