ieri, primo test di volo
vi racconto il primo test di volo, ieri...
Finalmente, alzo il drone a 10 metri e inserisco per la prima volta la modalità ALT HOLD
con lo stik gas al centro, tutto regolare, funziona bene! ma quando ho provato a farlo scendere abbassando un pò lo stik del gas, ecco che precipita giù come un sasso!!! Allora ho subito riportato lo stik al centro! Stesso problema per la salita! Sale a RAZZO!
Ho subito capito che si trattava del parametro "velocità verticale" che però, non ho trovato sul campo (con il computer e mission planner).
A casa poi ho scoperto che tale parametro, ovvero il PILOT_VELZ_MAX era impostato alla bellezza di 30'000 cm/s !!!!! Siamo vicini alla velocità del suono! ahahahah
E te credo che andava a razzo!!!!!!
Non capisco chi li abbia impostati questi valori assurdi! perchè vi garantisco che non l'ho fatto io !
Quindi occhio ai parametri di apm! Ogni tanto una controllata non guasta!
Ho scoperto infatti che anche altri parametri importanti erano un pò fuori settaggio...
Quindi eseguo un bel ripristino ai valori di default.
Il loiter funzionava altrettanto bene, ma aspetto che sia rilasciata la modalità Pos Hold , che è molto più utile. Con il Loiter infatti la macchina volante risulta troppo ingessata.
vi racconto il primo test di volo, ieri...
Finalmente, alzo il drone a 10 metri e inserisco per la prima volta la modalità ALT HOLD
con lo stik gas al centro, tutto regolare, funziona bene! ma quando ho provato a farlo scendere abbassando un pò lo stik del gas, ecco che precipita giù come un sasso!!! Allora ho subito riportato lo stik al centro! Stesso problema per la salita! Sale a RAZZO!
Ho subito capito che si trattava del parametro "velocità verticale" che però, non ho trovato sul campo (con il computer e mission planner).
A casa poi ho scoperto che tale parametro, ovvero il PILOT_VELZ_MAX era impostato alla bellezza di 30'000 cm/s !!!!! Siamo vicini alla velocità del suono! ahahahah
E te credo che andava a razzo!!!!!!
Non capisco chi li abbia impostati questi valori assurdi! perchè vi garantisco che non l'ho fatto io !
Quindi occhio ai parametri di apm! Ogni tanto una controllata non guasta!
Ho scoperto infatti che anche altri parametri importanti erano un pò fuori settaggio...
Quindi eseguo un bel ripristino ai valori di default.
Il loiter funzionava altrettanto bene, ma aspetto che sia rilasciata la modalità Pos Hold , che è molto più utile. Con il Loiter infatti la macchina volante risulta troppo ingessata.
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