Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[TermicOne]

Si Marco.. il Loiter per l'uso che hai descritto è sicuramente utile.

Mi è venuto in mente un altro utilizzo. Uso soesso la navigazione in Loiter abbassando la velocità a 2m/s quando al campo volo faccio provare a pilotare gli amici per la prima volta..

[xeshobby]

Su APM usavo prima delle ferie la versione 3.2-rc2 ma l'HYBRID (POS HOLD) l'avevo usato assai poco in quanto in quel periodo stavo facendo un po' di video con il FOLLOW ME.

Per provare la 3.2-rc14 l'ho usato un po' di più e devo dire che va veramente bene. Ho tolto il LOITER dai miei flight modes e ormai ho lasciato solo HYBRID. Il LOITER non penso serva quasi più.



E' un numero sequenziale che, messo dopo il nome della versione, identifica le versioni beta via via disponibili.

Scusa Luciano puntualizzo solo una cosa, il ciclo software prevede diverse fasi di sviluppo tra cui Alpha Beta ed RC, Alpha è una bozza, Beta si da una forma sgrossando il grosso fino ad arrivare all RC che significa Relase Candidate, di solito di RC se ne fanno 3 al max 4, non 14 ma comunque credo che con tutte le innovazioni apportate tra 3.1 a 3.2 sia pur normale in quanto le RC sono aperte a tutti e si possono installare a proprio rischio da MP.
Poi con l apertura al pubblico dalla prima RC1 sono stati trovati moolti molti bug, alcuni corretti correttamente invece per altri sono stati inseriti controlli aggiuntivi per non incappare in dei falsi positivi (es. Land detector)

Io le RC della 3,2 le ho fatte tutte sperimentando aimè alcuni bug su i miei mezzi.. Ma vabbhe è il costo della curiosità e delle innovazioni ;)
Gianvito

[TermicOne]

Grazie Gianvito. Molto chiaro!

[mikronerd]

Io, al contrario, su tutti i miei multi sono fermo alla 3.1.5.
Su uno addirittura sono fermo alla 3.0.1, funziona benissimo, lo uso moltissimo e non ho trovato un motivo per cambiare.
Nondimeno, anch'io sono molto curioso ed ansioso di passare alla 3.2 ed almeno su Pixhawk testarne le nuove funzionalità ma essendo io solo un appassionato, la mia ragione di non avventurarmi nelle versioni RC è il fatto di non potermi permettere di incorrere in bug e conseguenti crash per ovvia indisponibilità economica alle riparazioni.

Vedo invece moltissimi, sulle nuove VrBrain è praticamente la regola, caricare ed utilizzare le RC alla stregua di versioni stabili.

Ciao - Giuseppe

[xeshobby]

Io, al contrario, su tutti i miei multi sono fermo alla 3.1.5.
Su uno addirittura sono fermo alla 3.0.1, funziona benissimo, lo uso moltissimo e non ho trovato un motivo per cambiare.
Nondimeno, anch'io sono molto curioso ed ansioso di passare alla 3.2 ed almeno su Pixhawk testarne le nuove funzionalità ma essendo io solo un appassionato, la mia ragione di non avventurarmi nelle versioni RC è il fatto di non potermi permettere di incorrere in bug e conseguenti crash per ovvia indisponibilità economica alle riparazioni.

Vedo invece moltissimi, sulle nuove VrBrain è praticamente la regola, caricare ed utilizzare le RC alla stregua di versioni stabili.

Ciao - Giuseppe

Bhe Giuse, c'è solo da dire che sei solo mentalmente sano ;) anche perchè tu voli con un octo e tanta roba su, ergo meglio rimanere indietro in versione stratestate ;)
Gianvito

[cavde]

la 3.2 cosa aggiunge come funzionalità end user? senza contare i miglioramenti interni del codice

[xeshobby]

la 3.2 cosa aggiunge come funzionalità end user? senza contare i miglioramenti interni del codice

Leggi il changelog qui: https://github.com/diydrones/ardupil...leaseNotes.txt

da:
ArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014
Changes from 3.1.4


G.

[kawa78]

mi hanno avvisato della natività della 3.2.. un parto sarebbe stato meno lungo e sofferto

ArduCopter 3.2 07-Nov2014

[lucasalvatore28]

telemetria APM

Oggi mi è venuto un dubbio. Se vado a volare con qualcuno che ha la stessa scheda di telemetria APM a 433mhz, ed entrambi vogliamo connetterci con pc al rispettivo modello si ha un incrocio di dati? Spero invece che ci sia un sistema come per i comuni radiocomandi che si sincronizzano con uno specifico ricevitore... ma temo di no,
Quindi se siamo in 3: uno in 433mhz, il secondo in 915mhz , il terzo se ne va a pesca...???

[TermicOne]

Oggi mi è venuto un dubbio. Se vado a volare con qualcuno che ha la stessa scheda di telemetria APM a 433mhz, ed entrambi vogliamo connetterci con pc al rispettivo modello si ha un incrocio di dati? Spero invece che ci sia un sistema come per i comuni radiocomandi che si sincronizzano con uno specifico ricevitore... ma temo di no,
Quindi se siamo in 3: uno in 433mhz, il secondo in 915mhz , il terzo se ne va a pesca...???

...no...è molto più semplice. Nella configurazione dei radiomodem c'è un ID che identifica i radiomodem. Basta impostare ID diversi e si puo' volare insieme con tanti moduli a 433Mhz senza disturbare la telemetria.

[lucasalvatore28]

ottima soluzione, e dove possiamo impostare questi diversi valori? (sotto quale voce?)
Grazie

[TermicOne]

ottima soluzione, e dove possiamo impostare questi diversi valori? (sotto quale voce?)
Grazie

Il parametro si chiama Net ID e lo trovi nella configurazione dei radiomodem.



Però qui siamo un po' OT. Se vuoi altri approfondimenti su questo tema conviene spostarsi sull'altro thread specifico

http://www.baronerosso.it/forum/mode...metry-kit.html

[Bobo67]

Perdonami Marco, hai avuto un "raptus"
Parlavi del WPNAV_LOIT_SPEED ?

Ciao - Giuseppe

Si scusami, ho avuto uno svarione, il parametro corretto è quello.

[lucasalvatore28]

oh ho... mi è semblato di vedele un ploblema!

oggi mi è ricapitato di trovare i valori di velocità verticale (PILOT_VELX_MAX) E velocità finale di atterraggio (LAND_SPEED) sballati!
La velocità verticale era aumentata a 20 metri al secondo, e la velocità di atterraggio a 30 metri al secondo!!!!!!! infatti in test RTL ad un certo punto il quad precipita come un sasso! Per fortuna l'ho ripreso in tempo in stabilize. Ma possibile che sti valori si cambiano da soli?? troppo strano...

Poi ho notato che mancano alcune voci nella sezione FULL PARAMETER LIST, rispetto a quelle elencate nel sito arducopter QUI
Ad esempio la voce: "PILOT_ACCEL_Z" manca sul mission planner, ma è presente nel wiki di arducopter "qui"
Sono state tolte dagli sviluppatori o si tratta di qualche problema mio?

[sinapse75]

oggi mi è ricapitato di trovare i valori di velocità verticale (PILOT_VELX_MAX) E velocità finale di atterraggio (LAND_SPEED) sballati!
La velocità verticale era aumentata a 20 metri al secondo, e la velocità di atterraggio a 30 metri al secondo!!!!!!! infatti in test RTL ad un certo punto il quad precipita come un sasso! Per fortuna l'ho ripreso in tempo in stabilize. Ma possibile che sti valori si cambiano da soli?? troppo strano...

Poi ho notato che mancano alcune voci nella sezione FULL PARAMETER LIST, rispetto a quelle elencate nel sito arducopter QUI
Ad esempio la voce: "PILOT_ACCEL_Z" manca sul mission planner, ma è presente nel wiki di arducopter "qui"
Sono state tolte dagli sviluppatori o si tratta di qualche problema mio?

Che versione di MP e arducopter?
Ma è un problema che si sta presentando ora o lo hai avuto fin dall'inizio?


inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A